وحدة التحكم في الطيران الذكية لتتبع الطيران لطائرات FPV بدون طيار AI FC

وحدة تتبع الذكاء الاصطناعي التعرف الذكي بما في ذلك التحكم في الطيران اثنين في واحد لطائرات بدون طيار FPV

---

نظرة عامة

ال وحدة التتبع بالذكاء الاصطناعي للتعرف الذكي مع التحكم المتكامل في الطيران هو حل ثوري ثنائي في واحد مصمم خصيصًا لطائرات FPV بدون طيار وتطبيقات الطائرات بدون طيار التي تتطلب تتبعًا مستقلاً, التعرف على الهدف, والتحكم الذكي. من خلال الجمع بين خوارزميات الذكاء الاصطناعي المتقدمة وخوارزميات الذكاء الاصطناعي المدمجة نظام التحكم في الطيران القائم على PX4, توفر هذه الوحدة المدمجة للمستخدمين ترقية قوية وفعالة من حيث التكلفة من وحدات التحكم في الطيران التقليدية.

على عكس أنظمة FPV التقليدية التي تتطلب مكونات متعددة لتتبع الصور, استقرار الرحلة, والملاحة, تتكامل هذه الوحدة المتكاملة التعرف على الصور بالذكاء الاصطناعي, تتبع الكائن, و إدارة التحكم في الطيران في جهاز واحد خفيف الوزن بوزن 15 جرامًا. إنه مثالي لمطوري الطائرات بدون طيار, تكامل النظام, والهواة الذين يطالبون تتبع الدقة, استجابة الكمون منخفضة للغاية, و سهولة التركيب دون الحاجة إلى إعداد معقد أو تدريب متخصص.

تدعم الوحدة النمطية الكاميرات التناظرية CVBS, مما يجعلها متوافقة مع مجموعة واسعة من كاميرات FPV والمراقبة. بفضل محرك الذكاء الاصطناعي المدمج, يمكنه الكشف, قفل, وتتبع الأهداف البشرية والمركبات في الوقت الفعلي — مع الحفاظ على التركيز المستمر حتى في ظل الظروف الصعبة مثل الحركة السريعة أو تغيير الضوء. يقوم نظام التتبع الذكي تلقائيًا بضبط موضع الرحلة واتجاهها بناءً على الجسم المقفل, ضمان السعي السلس.

تم تصميم وحدة التحكم في الطيران لتتبع الذكاء الاصطناعي من أجل متابعة هدف الطائرة بدون طيار, التفتيش المستقل, تعزيز سباق FPV, و التطبيقات التكتيكية مثل الاستطلاع, دورية, وقفل الهدف. إنه يمثل حقبة جديدة من الاتفاق, فعال, وأنظمة التحكم الذكية في الطائرات بدون طيار.

---

دلائل الميزات

1. تصميم اثنان في واحد

   • يدمج تتبع الكائنات AI ونظام التحكم في الطيران PX4 في وحدة مدمجة واحدة.

   • يستبدل وحدات التحكم في الطيران التقليدية مباشرة, التقليل من تعقيد النظام.

2. هيكل خفيف الوزن للغاية

   • يزن فقط 15 غرام, تقليل الحمولة الإجمالية للطائرات بدون طيار وتحسين وقت الرحلة.

   • مثالية للطائرات بدون طيار خفيفة الوزن, الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة, وطائرات FPV صغيرة.

3. المدمج في التحكم في الطيران PX4

   • استنادًا إلى البرامج الثابتة PX4 مفتوحة المصدر, دعم نظام تحديد المواقع, بروتوكول استقبال CRSF, والقياس عن بعد القياسي.

   • يوفر استقرار الطيران المتقدم, الملاحة إحداثية, ووظائف العودة إلى المنزل.

4. تتبع كائن الذكاء الاصطناعي

   • التعرف في الوقت الحقيقي وقفل ل المركبات (300-400 م) و البشر (150-200 م).

   • تدعم الخوارزمية الذكية تتبع الهدف الديناميكي بسرعات تصل إلى 50-70 كم/ساعة.

   • يصحح موضع الطيران تلقائيًا عندما يتحرك الجسم خارج المركز (وضع القفل متعدد التصحيح).

5. تركيب بسيط & عملية

   • استبدال التوصيل والتشغيل للوحات التحكم في الطيران العادية.

   • الدعم الكاميرات التناظرية CVBS و مخرج فيديو NTSC/PAL, متوافق مع معظم إعدادات FPV.

   • لا يتطلب الأمر أي تدريب أو معايرة إضافية - جاهز للاستخدام بمجرد إخراجه من الصندوق.

6. استهلاك الطاقة المنخفض

   • يستهلك فقط 2 واط, مناسبة لأنظمة الطاقة المدمجة باستخدام 4S-8S ليبو البطاريات.

   • الأداء الفعال يضمن وقت تشغيل أطول للطائرة بدون طيار.

7. متين وموثوق

   • نطاق درجة حرارة التشغيل: -25درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية, ضمان الموثوقية في البيئات القاسية.

   • مصممة بشريحة الذكاء الاصطناعي عالية الأداء ودائرة إدارة الطاقة المستقرة.

8. أوضاع الذكاء الاصطناعي المتقدمة

   • وضع القفل المركزي: يقوم تلقائيًا بتوسيط الهدف المقفل في الإطار.

   • قفل مع التصحيح المتعدد: يضبط المسار ديناميكيًا أثناء تحرك الهدف.

9. توافق واسع

   • يعمل مع معظم طائرات بدون طيار FPV, ثابتة الجناحين, ومنصات متعددة الدوار.

   • يدعم وحدة GPS الخارجية للمساعدة في الطيران على أساس الموقع.

---

مواصفات

---

احتياطات

ا. يدعم زوايا تثبيت الكاميرا من 0 – 30 درجة, بزاوية موصى بها 10-15 درجة.
ب. يدعم نوع الكاميرا CVBS; تنسيقات الفيديو CVBS المدعومة: NTSC (ينصح بشدة) و بال.
ج. يدعم الأطوال البؤرية من 2.1 مم ل 6 مم; 4 يوصى باستخدام مم للحصول على أفضل جودة للصورة.
د. بعد تغيير تنسيق الكاميرا أو الفيديو, يرجى إعادة تشغيل وحدة التحكم في الطيران.

المتلقي: الدعم ELRS فقط.
نقل الفيديو: الدعم نقل الفيديو التناظري فقط.
خروج: الدعم بروتوكول DSHOT300 رباعي المحركات.

تطبيقات

1. طائرات بدون طيار FPV & طائرات بدون طيار للسباق

   • تعزيز ذكاء الطيران وتحسين أداء متابعة الأشياء.

   • تمكين الطائرات بدون طيار من تتبع الأهداف المتحركة تلقائيًا أثناء السباق عالي السرعة.

2. التصوير الجوي & تصوير بالفيديو

   • الحفاظ على التأطير الذي يتمحور حول الموضوع تلقائيًا, حتى أثناء الحركة.

   • مثالية للتصوير الفردي بدون التحكم اليدوي في الكاميرا.

3. الأمان & طائرات المراقبة بدون طيار

   • تستخدم في مهام الدوريات, متابعة الأهداف أو المركبات المشبوهة.

   • يدعم التتبع المستمر في ظل الإضاءة والبيئات المتنوعة.

4. الطائرات الزراعية

   • تتبع المركبات أو الأفراد في الأراضي الزراعية لمهام التفتيش والمراقبة.

   • مفيد في التشغيل الآلي لمسح المنطقة أو مراقبة الماشية.

5. صناعي & فحص البنية التحتية

   • تتبع الأجسام الديناميكية مثل المركبات المتحركة أثناء مهام التفتيش.

   • مفيد في الحفاظ على التركيز على الأهداف الرئيسية أثناء الرحلة.

6. بحث & عمليات الإنقاذ

   • كشف ومتابعة البشر تلقائيًا في مهام الإنقاذ.

   • يقلل بشكل كبير من عبء عمل المشغل ويحسن كفاءة المهمة.

7. التطبيقات العسكرية والتكتيكية

   • مثالية لطائرات الاستطلاع بدون طيار والتتبع الذكي للأهداف المتحركة.

   • المدمج, وزن خفيف, ومناسبة لأنظمة الطائرات بدون طيار المدمجة.

---

الملحقات الاختيارية

• وحدة نظام تحديد المواقع - للملاحة, تحديد المواقع, ودعم العودة إلى المنزل.

• كاميرا CVBS عالية الدقة - البعد البؤري 4 مم – 6 مم, الأمثل لتتبع الذكاء الاصطناعي.

• طقم دعامة التثبيت - للتثبيت الآمن على منصات متعددة الدوارات أو ذات أجنحة ثابتة.

• مجموعة الكابلات الموسعة - للأسلاك المرنة في تخطيطات الطائرات بدون طيار المختلفة.

• جهاز استقبال القياس عن بعد الخارجي (CRSF) – للتكامل مع TBS Crossfire أو الأنظمة الأخرى المتوافقة.

---

إعداد النظام النموذجي

1. قم بتوصيل كاميرا CVBS → قم بتوصيل إشارة الفيديو التناظرية مباشرة في وحدة التتبع AI.

2. قم بتوصيل مصدر الطاقة → دعم بطارية ليبو 4S-8S (الاسمي 14.8 فولت – 29.6 فولت).

3. إرفاق نظام تحديد المواقع (اختياري) → لتصحيح مسار الرحلة والعودة إلى المنزل.

4. ربط المتلقي (CRSF) → ضمان التواصل المستقر بين جهاز التحكم ونظام الطيران.

5. قم بتنشيط وضع التتبع بالذكاء الاصطناعي → اختر القفل المركزي أو وضع التصحيح المتعدد.

6. إطلاق الطائرة بدون طيار → تقوم الوحدة تلقائيًا بتثبيت الهدف المحدد وضبط الطيران وفقًا لذلك.

---

الأسئلة المتداولة (التعليمات)

س: هل تدعم التطوير الثانوي أو إضافة نموذج الذكاء الاصطناعي الخاص بي إلى لوحاتك?
ا: معذرة, مجالسنا لا تدعم التطوير الثانوي. تتم تهيئة البرامج الثابتة والنظام مسبقًا من قبل الشركة المصنعة وليست متاحة للمستخدمين لتعديل أو تثبيت نماذج الذكاء الاصطناعي المخصصة.

إذا كان لديك متطلبات وظيفية محددة, يرجى إعلامنا بتفاصيل طلبك. يمكننا أن نوصي بالنموذج الأكثر ملاءمة من منتجاتنا الحالية أو التحقق مع مهندسينا إذا كان أي تخصيص ممكنًا.

س: هل تأتي الوحدة مع كاميرا FPV?
ا: لا, الوحدة لا يشمل الكاميرا. وهو يدعم الإدخال من خارجي CVBs الكاميرا التناظرية, والتي يجب شراؤها بشكل منفصل.

س: هل تأتي الوحدة مع البرامج الثابتة المثبتة مسبقًا?
ا: نعم فعلا, الوحدة تأتي مع البرامج الثابتة للتحكم في الطيران PX4 والبرامج الثابتة لتتبع الذكاء الاصطناعي المثبتة مسبقًا. الوحدة هي في الأساس التوصيل والتشغيل.

• يمكن إجراء تحديثات البرامج الثابتة عبر اتصال USB صغير أو اتصال تسلسلي إذا لزم الأمر.
• لا يلزم تثبيت منفصل للتشغيل الأساسي.

س: هي وحدة التوصيل والتشغيل?
ا: نعم فعلا. مرة واحدة السلطة, إدخال الكاميرا, ويتم توصيل إشارات RC وفقًا للتعليمات, الوحدة جاهزة للعمل دون معايرة إضافية.

س: كيف يمكنني تكوين المعلمات?​
ا: يمكن للمستخدمين توصيل الوحدة به QgroundControl (QGC) لعرض أو ضبط معلمات PX4. كل شيء محدد مسبقًا.

Q1: هل يمكن لتتبع الذكاء الاصطناعي أن يعمل في ظروف الإضاءة المنخفضة أو الليلية?
A1: تعتمد الوحدة على التباين البصري والتعرف على البكسل, لذلك يوصى بالإضاءة الكافية. مع كاميرا CVBS منخفضة الإضاءة, من الممكن تتبع ليلي محدود.

Q2: يمكنه تتبع أهداف متعددة في وقت واحد?
A2: تدعم البرامج الثابتة الحالية القفل بهدف واحد. ومع ذلك, يمكن لخوارزمية التتبع إعادة تعيين الهدف ديناميكيًا في حالة اكتشاف كائنات متعددة أثناء الحركة.

Q3: هل المعايرة مطلوبة قبل الاستخدام؟?
A3: ليست هناك حاجة للمعايرة. تم تكوين وحدة الذكاء الاصطناعي مسبقًا لتشغيل التوصيل والتشغيل. يحتاج المستخدمون فقط إلى توصيل مدخلات الطاقة والفيديو.

Q4: هل يمكن أن تعمل مع كاميرات HD أو IP?
A4: وهو يدعم التناظرية إدخال فيديو CVBS فقط. للفيديو عالي الدقة أو IP, ستكون هناك حاجة إلى التشفير أو المحول.

س 5: كيف تتفاعل مع أنظمة الطيران الأخرى؟?
A5: يتيح نظام التحكم في الطيران PX4 المدمج التكامل مع القياس عن بعد القياسي, نظام تحديد المواقع, وأنظمة الاستقبال CRSF. ويمكنه أيضًا التواصل عبر بروتوكول MAVLink للمستخدمين المتقدمين.

س 6: ماذا يحدث إذا غادر الهدف الإطار?
أ 6: سيقوم النظام بإجراء تحليل تنبؤي للحركة ومحاولة استعادة الهدف بمجرد دخوله مرة أخرى إلى مجال رؤية الكاميرا.

Q7: يمكن ترقية البرامج الثابتة?
A7: نعم فعلا, يمكن تحديث البرامج الثابتة للطيران PX4 والبرامج الثابتة لوحدة الذكاء الاصطناعي عبر واجهة micro-USB أو منفذ تسلسلي.

Q8: ما هو الفرق بين هذه الوحدة ووحدة التحكم في الطيران العادية?
A8: يقوم مراقبو الطيران العاديون فقط بإدارة استقرار الطائرات بدون طيار والملاحة, بينما تجمع هذه الوحدة بين هذه الميزات وتتبع الرؤية بالذكاء الاصطناعي في الوقت الفعلي، مما يوفر التحكم والسعي الذكي للهدف.

س9: كيف يتعامل مع الأهداف سريعة الحركة؟?
A9: تدعم خوارزمية الذكاء الاصطناعي التنبؤ بالحركة حتى 70 كم / ساعة. يقوم باستمرار بضبط زوايا المحور وموقف الطائرة بدون طيار للحفاظ على التتبع المستقر.

س10: هل هي مناسبة للاستخدام المهني أو الصناعي?
أ10: قطعاً. تم تصميم الوحدة لكل من طائرات بدون طيار FPV الاستهلاكية وأنظمة الطائرات بدون طيار المهنية المستخدمة في المراقبة, تفتيش, والعمليات التكتيكية.

---

خاتمة

ال وحدة تتبع الذكاء الاصطناعي التعرف الذكي بما في ذلك التحكم في الطيران اثنين في واحد هو ابتكار الجيل القادم في مجال المركبات الجوية بدون طيار. الجمع التعرف على الهدف القائم على الذكاء الاصطناعي, تتبع مستقل, و التحكم في الطيران PX4 داخل وحدة واحدة خفيفة للغاية, إنه يبسط بشكل كبير تصميم الطائرات بدون طيار مع تعزيز القدرة.

من عشاق سباقات الطائرات بدون طيار إلى محترفي تكامل الطائرات بدون طيار, توفر هذه الوحدة المدمجة أ فعالة من حيث التكلفة, ذكي, ويمكن الاعتماد عليها حل للطيران المستقل والتتبع البصري في الوقت الحقيقي. تصميم التوصيل والتشغيل, توافق واسع, وأداء الذكاء الاصطناعي القوي يجعلها ترقية أساسية لأي منصة FPV أو منصة ذكية للطائرات بدون طيار.

سواء ل FPV الطائرات بدون طيار, دوريات أمنية, أو التطبيقات الصناعية, تمثل هذه الوحدة معيارًا جديدًا في الذكاء الاصطناعي بدون طيار - تحويل الرحلة العادية إلى مطاردة ذكية.

إعداد محطة التحكم الأرضية للوحة تحكم الطيران AI

1. ثَبَّتَ QgroundControl (QGC) على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. قم بتنزيله من https://qgroundcontrol.com/.

2. بعد تثبيت QGC, قم بتوصيل لوحة تحكم الطيران بالكمبيوتر عبر منفذ من النوع C باستخدام كابل USB.
   قم بتشغيل برنامج QGC وانتظر حتى يكتمل تحميل شريط التقدم (تقريبًا 20 ثواني).

3. انقر على شعار "QGC". في الزاوية العلوية اليسرى للدخول قائمة التكوين.
4. انقر فوق تكوين السيارة
5. أدخل إلى قائمة تكوين السيارة
6. حدد "أجهزة الاستشعار" قائمة التكوين, ومعايرة جيروسكوب, مقياس التسارع, و تسوية الأفق على التوالى. للحصول على تعليمات مفصلة, يرجى الرجوع إلى "الفيديو المرجعي 1".

7. معايرة جهاز التحكم عن بعد
   انقر للدخول جهاز التحكم عن بعد قائمة التكوين. مع تشغيل جهاز التحكم عن بعد, قم بتوصيل وحدة التحكم في الطيران بجهاز الاستقبال (جهاز الاستقبال متصل بمنفذ RX2), ثم قم بإجراء معايرة وحدة التحكم عن بعد. للحصول على تعليمات مفصلة, يرجى الرجوع إلى "الفيديو المرجعي 2".

8. تكوين أوضاع الطيران, تبديل الذراع, ومفتاح التوقف في حالات الطوارئ

   • اضبط قناة تبديل وضع الطيران (بشكل افتراضي, استقرت تم تحديد الوضع; أكرو / يدوي الوضع متاح أيضًا)
     ملحوظة:

     • في استقرت الوضع, تبدأ المحركات في الدوران بعد التسليح, وتقلع الطائرة عند الضغط على دواسة الوقود.

     • في أكرو الوضع, المحركات لا تدور بعد التسليح; تقلع الطائرة فورًا عند الضغط على دواسة الوقود.

   • ضبط الذراع (فتح) قناة التبديل

   • ضبط القتل في حالات الطوارئ (توقف المحرك) قناة التبديل

9. تكوين البطارية (ملحوظة: التكوين غير الصحيح قد يمنع الطائرة من الإقلاع)

10. تكوين المحرك
    قم بتوصيل البطارية ومعايرة تسلسل المحركات الأربعة.
    ملحوظة: قم بإزالة المراوح أثناء هذه العملية لتجنب الإصابة.

إعداد وظيفة تتبع الذكاء الاصطناعي واستخدامها

قم بتكوين AI Switch على جهاز التحكم عن بعد

1. تعيين اثنين من قنوات التبديل التبديل (10 و 11) على جهاز التحكم عن بعد كمفاتيح تحكم AI.
   ال جهاز التحكم في الطيران AI-FC-1 يدعم وضعين للقفل:

   • قناة 10: قفل ذكي أو فتح القفل باستخدام الصندوق المحيط بالذكاء الاصطناعي, يدعم ضبط موضع الصندوق المحيط بعد القفل.

   • قناة 11: القفل القسري أو إلغاء القفل باستخدام علامة التقاطع في المربع المحيط, يدعم ضبط موضع الصندوق المحيط بعد القفل.

2. أثناء رحلة الطائرة بدون طيار FPV, ما عليك سوى محاذاة المربع المحيط في بث الفيديو مع الهدف, ثم قم بتبديل أي قناة 10 أو 11 وفقا لتفضيلاتك.

   • سيؤدي هذا إلى تثبيت الهدف والاقتراب منه تلقائيًا.

   • حتى لو فقدت الإشارة, ستواصل وحدة التحكم في الطيران ذات الذكاء الاصطناعي الإجراءات اللاحقة.

3. بعد قفل الذكاء الاصطناعي, يمكن ضبط المربع المحيط بدقة باستخدام لفة / العصي الملعب. للحصول على تعليمات مفصلة, يرى "الفيديو المرجعي 3".

4. بعد فتح, ستعود الطائرة بدون طيار إلى وضع الطيران قبل القفل.

نصائح:

• سيؤدي تبديل أوضاع الطيران أثناء تتبع قفل AI إلى الخروج من القفل أيضًا.

• باستخدام مفتاح القتل في حالات الطوارئ أثناء القفل سوف يجبر المحركات على التوقف.

حل مشكلة عدم اتصال QGC بوحدة التحكم في الطيران

1. قم بتثبيت أحدث إصدار من QgroundControl (QGC). قم بتنزيله من https://qgroundcontrol.com.

2. احذف مجلدات ذاكرة التخزين المؤقت لـ QGC الموجودة في:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. أعد تشغيل برنامج QGC.

لماذا أوصي بهذا المنتج

أطلق العنان للذكاء الجوي من المستوى التالي باستخدام وحدة التحكم في الطيران لتتبع الذكاء الاصطناعي لطائرات FPV بدون طيار - وهي تقنية متطورة وحدة تحكم الطيران بالذكاء الاصطناعي الذي يجمع بين التتبع المستقل, استهداف الرؤية الذكية لطائرات بدون طيار FPV, و وحدة الكشف عن الأشياء بالذكاء الاصطناعي لطائرات بدون طيار FPV القدرات في حزمة واحدة خفيفة الوزن للغاية. مصممة على شكل مجموعة ترقية استهداف الذكاء الاصطناعي لطائرات بدون طيار FPV, تدمج هذه الوحدة المتكاملة خوارزميات الذكاء الاصطناعي المتقدمة مع نظام التحكم في الطيران القائم على PX4 لتوفير الوقت الحقيقي تتبع الطائرات بدون طيار FPV وسلوك قفل الهدف سريع الاستجابة دون الحاجة إلى مكونات منفصلة.

يبلغ وزنها 15 جرامًا فقط، وهي مصممة للتكامل السلس مع كاميرات CVBS التناظرية, هذا وحدة FPV AI يمكّن الطيارين والمطورين من إضافة موضوع مستقل ومتابعة ذكية لأي طائرة كوادكوبتر متوافقة أو طائرة بدون طيار ذات أجنحة ثابتة. بفضل محرك الذكاء الاصطناعي المدمج, يتعرف النظام, أقفال, ويتبع الأهداف البشرية والمركبة في البيئات الديناميكية, مما يجعلها مثالية باعتبارها وحدة استهداف مدعومة بالذكاء الاصطناعي لطائرات السباق بدون طيار من منظور الشخص الأول, أجهزة التصوير السينمائي الجوي, طائرات التفتيش بدون طيار, أو الطائرات بدون طيار الأمنية.

مع التثبيت البسيط للتوصيل والتشغيل, دعم GPS/CRSF القياس عن بعد, واستجابة الكمون منخفضة للغاية, هذا وحدة تتبع FPV AI يرفع الطائرة بدون طيار الخاصة بك مع طائرة بدون طيار FPV مع تتبع واستهداف مستقل الأداء - كل ذلك في جهاز مدمج, ترقية فعالة من حيث التكلفة تحل محل وحدات التحكم في الطيران التقليدية مع تعزيز ذكاء الطيران وتعدد المهام.