Mô-đun điều khiển chuyến bay theo dõi AI thông minh cho máy bay không người lái FPV AI FC

Mô-đun theo dõi AI Nhận dạng thông minh bao gồm Điều khiển chuyến bay hai trong một cho máy bay không người lái FPV

---

Tổng quat

Các Mô-đun theo dõi AI Nhận dạng thông minh với điều khiển chuyến bay tích hợp là giải pháp hai trong một mang tính cách mạng được thiết kế dành riêng cho máy bay không người lái FPV và các ứng dụng UAV yêu cầu theo dõi tự động, nhận dạng mục tiêu, và điều khiển thông minh. Bằng cách kết hợp các thuật toán trí tuệ nhân tạo tiên tiến với một công cụ tích hợp sẵn Hệ thống điều khiển bay dựa trên PX4, mô-đun nhỏ gọn này cung cấp cho người dùng bản nâng cấp mạnh mẽ nhưng tiết kiệm chi phí từ bộ điều khiển chuyến bay truyền thống.

Không giống như các hệ thống FPV thông thường yêu cầu nhiều thành phần để theo dõi hình ảnh, ổn định chuyến bay, và điều hướng, thiết bị tất cả trong một này tích hợp Nhận dạng hình ảnh AI, theo dõi đối tượng, và quản lý điều hành chuyến bay thành một thiết bị nhẹ 15 gram. Đó là lý tưởng cho các nhà phát triển máy bay không người lái, nhà tích hợp hệ thống, và những người có sở thích yêu cầu theo dõi chính xác, phản hồi độ trễ cực thấp, và dễ dàng cài đặt mà không cần thiết lập phức tạp hoặc đào tạo chuyên môn.

Các mô -đun hỗ trợ Camera analog CVBS, làm cho nó tương thích với nhiều loại FPV và camera giám sát. Với công cụ AI tích hợp, nó có thể phát hiện, Khóa, và theo dõi cả mục tiêu là người và phương tiện trong thời gian thực — duy trì sự tập trung nhất quán ngay cả trong những điều kiện khó khăn như chuyển động nhanh hoặc thay đổi ánh sáng. Hệ thống theo dõi thông minh tự động điều chỉnh vị trí và hướng bay dựa trên vật thể bị khóa, đảm bảo việc theo đuổi suôn sẻ.

Bộ điều khiển chuyến bay theo dõi AI này được thiết kế cho theo dõi mục tiêu bằng máy bay không người lái, tự kiểm tra, Cải tiến đua xe FPV, và ứng dụng chiến thuật như trinh sát, Tuần tra, và khóa mục tiêu. Nó đại diện cho một kỷ nguyên mới của sự nhỏ gọn, có hiệu quả, và hệ thống điều khiển UAV thông minh.

---

Các tính năng chính

1. Thiết kế hai trong một

   • Tích hợp hệ thống theo dõi đối tượng AI và điều khiển chuyến bay PX4 trong một mô-đun nhỏ gọn duy nhất.

   • Thay thế trực tiếp bộ điều khiển chuyến bay truyền thống, giảm thiểu độ phức tạp của hệ thống.

2. Cấu trúc siêu nhẹ

   • Chỉ nặng 15 gram, giảm tổng trọng tải của máy bay không người lái và cải thiện thời gian bay.

   • Lý tưởng cho máy bay không người lái hạng nhẹ, UAV cánh cố định, và máy bay FPV nhỏ.

3. Điều khiển bay PX4 tích hợp

   • Dựa trên phần sụn PX4 nguồn mở, hỗ trợ GPS, Giao thức thu CRSF, và đo từ xa tiêu chuẩn.

   • Cung cấp sự ổn định chuyến bay tiên tiến, điều hướng điểm tham chiếu, và các chức năng trở về nhà.

4. Theo dõi đối tượng AI

   • Nhận dạng và khóa thời gian thực cho xe cộ (300–400 m) và con người (150–200 m).

   • Thuật toán thông minh hỗ trợ theo dõi mục tiêu động với tốc độ lên tới 50-70 km/h.

   • Tự động điều chỉnh vị trí bay khi vật thể di chuyển ra khỏi tâm (chế độ khóa đa hiệu chỉnh).

5. Cài đặt đơn giản & Hoạt động

   • Thay thế plug-and-play cho bảng điều khiển chuyến bay thông thường.

   • hỗ trợ Camera analog CVBS và Đầu ra video NTSC/PAL, tương thích với hầu hết các thiết lập FPV.

   • Không cần đào tạo hoặc hiệu chuẩn bổ sung - sẵn sàng sử dụng ngay.

6. Tiêu thụ năng lượng thấp

   • Chỉ tiêu thụ 2 watt, thích hợp cho các hệ thống điện nhỏ gọn sử dụng 4LiPo S-8S pin.

   • Hiệu suất hiệu quả đảm bảo thời gian hoạt động của máy bay không người lái lâu hơn.

7. Bền bỉ và đáng tin cậy

   • Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -25°C đến +85°C, đảm bảo độ tin cậy trong môi trường khắc nghiệt.

   • Được thiết kế với chip AI hiệu suất cao và mạch quản lý năng lượng ổn định.

8. Chế độ AI nâng cao

   • Chế độ khóa trung tâm: Tự động căn giữa mục tiêu bị khóa trong khung.

   • Khóa bằng tính năng đa hiệu chỉnh: Điều chỉnh quỹ đạo linh hoạt khi mục tiêu di chuyển.

9. Khả năng tương thích rộng

   • Hoạt động với hầu hết máy bay không người lái FPV, Cánh cố định, và nền tảng đa cánh quạt.

   • Hỗ trợ mô-đun GPS bên ngoài để hỗ trợ chuyến bay dựa trên vị trí.

---

Thông số kỹ thuật

---

Các biện pháp phòng ngừa

một. Hỗ trợ góc lắp đặt camera từ 0–30°, với góc khuyến nghị là 10–15°.
b. Hỗ trợ loại camera CVBS; định dạng video CVBS được hỗ trợ: NTSC (khuyến khích mạnh mẽ) và PAL.
C. Hỗ trợ độ dài tiêu cự từ 2.1 mm đến 6 mm; 4 mm được khuyên dùng để có chất lượng hình ảnh tốt nhất.
d. Sau khi thay đổi định dạng máy ảnh hoặc video, vui lòng khởi động lại bộ điều khiển chuyến bay.

Người nhận: hỗ trợ chỉ ELRS.
Truyền video: hỗ trợ chỉ truyền video analog.
THOÁT: hỗ trợ giao thức quadrotor DSHOT300.

Các ứng dụng

1. Máy bay không người lái FPV & Máy bay không người lái đua

   • Tăng cường trí thông minh chuyến bay và cải thiện hiệu suất theo dõi đối tượng.

   • Cho phép máy bay không người lái tự động theo dõi các đối tượng chuyển động trong cuộc đua tốc độ cao.

2. Chụp ảnh trên không & Quay phim

   • Tự động duy trì việc lấy khung hình lấy chủ thể làm trung tâm, ngay cả khi chuyển động.

   • Lý tưởng để chụp một mình mà không cần điều khiển máy ảnh thủ công.

3. Bảo vệ & Máy bay không người lái giám sát

   • Dùng trong nhiệm vụ tuần tra, theo dõi các mục tiêu hoặc phương tiện đáng ngờ.

   • Hỗ trợ theo dõi liên tục trong nhiều môi trường và ánh sáng khác nhau.

4. Máy bay không người lái nông nghiệp

   • Theo dõi phương tiện hoặc nhân viên trong đất nông nghiệp để thực hiện nhiệm vụ kiểm tra và giám sát.

   • Hữu ích trong việc tự động hóa để quét khu vực hoặc theo dõi vật nuôi.

5. Công nghiệp & Kiểm tra cơ sở hạ tầng

   • Theo dõi các vật thể động như phương tiện di chuyển trong nhiệm vụ kiểm tra.

   • Hữu ích trong việc duy trì sự tập trung vào các mục tiêu chính trong chuyến bay.

6. Tìm kiếm & Hoạt động cứu hộ

   • Tự động phát hiện và theo dõi con người trong nhiệm vụ giải cứu.

   • Giảm đáng kể khối lượng công việc của người vận hành và cải thiện hiệu quả của nhiệm vụ.

7. Ứng dụng quân sự và chiến thuật

   • Lý tưởng cho máy bay không người lái trinh sát và theo dõi thông minh các mục tiêu đang di chuyển.

   • gọn nhẹ, nhẹ, và phù hợp với các hệ thống UAV nhúng.

---

Phụ kiện tùy chọn

• Mô-đun GPS – Để điều hướng, định vị, và hỗ trợ khi trở về nhà.

• Camera CVBS độ phân giải cao – Tiêu cự 4mm–6mm, được tối ưu hóa để theo dõi AI.

• Bộ giá đỡ gắn – Để cài đặt an toàn trên nền tảng nhiều cánh quạt hoặc cánh cố định.

• Bộ cáp mở rộng – Để nối dây linh hoạt trong các bố trí máy bay không người lái khác nhau.

• Máy thu từ xa bên ngoài (CRSF) – Để tích hợp với TBS Crossfire hoặc các hệ thống tương thích khác.

---

Thiết lập hệ thống điển hình

1. Kết nối camera CVBS → Cắm trực tiếp tín hiệu video analog vào Mô-đun theo dõi AI.

2. Kết nối nguồn điện → Hỗ trợ pin LiPo 4S–8S (danh nghĩa 14,8V–29,6V).

3. Đính kèm GPS (Không bắt buộc) → Để điều chỉnh đường bay và trở về nhà.

4. Người nhận liên kết (CRSF) → Đảm bảo liên lạc ổn định giữa bộ điều khiển và hệ thống bay.

5. Kích hoạt Chế độ theo dõi AI → Chọn chế độ khóa trung tâm hoặc đa hiệu chỉnh.

6. Khởi động máy bay không người lái → Mô-đun tự động khóa mục tiêu đã chọn và điều chỉnh chuyến bay cho phù hợp.

---

Câu hỏi thường gặp (Hỏi đáp)

Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
Một: Lấy làm tiếc, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.

If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.

Q: Does the module come with an FPV camera?
Một: Không, the module does not include a camera. It supports input from an bên ngoài Camera analog CVBS, which must be purchased separately.

Q: Does the module come with firmware pre-installed?
Một: Vâng, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.

• Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection nếu cần.
• No separate installation is required for basic operation.

Q: Is the module plug-and-play?
Một: Vâng. Once power, đầu vào máy ảnh, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.

Q: How can I configure parameters?Các bác sĩ cho biết thêm:
Một: Users can connect the module to QgroundControl (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.

Q1: Tính năng theo dõi AI có thể hoạt động trong điều kiện ánh sáng yếu hoặc ban đêm không?
A1: Mô-đun này dựa vào độ tương phản trực quan và nhận dạng dựa trên pixel, vì vậy nên khuyến khích chiếu sáng đầy đủ. Với camera CVBS ánh sáng yếu, có thể theo dõi ban đêm hạn chế.

Q2: Nó có thể theo dõi nhiều mục tiêu cùng một lúc?
A2: Phần sụn hiện tại hỗ trợ khóa một mục tiêu. Tuy nhiên, thuật toán theo dõi có thể tự động chỉ định lại mục tiêu nếu phát hiện nhiều đối tượng đang chuyển động.

Q3: Có cần hiệu chuẩn trước khi sử dụng không?
A3: Không cần hiệu chuẩn. Mô-đun AI được cấu hình sẵn cho hoạt động cắm và chạy. Người dùng chỉ cần kết nối nguồn và đầu vào video.

Q4: Nó có thể hoạt động với camera HD hoặc IP không?
A4: Nó hỗ trợ tương tự Chỉ đầu vào video CVBS. Đối với video HD hoặc IP, sẽ cần một bộ mã hóa hoặc bộ chuyển đổi.

Q5: Nó giao tiếp với các hệ thống bay khác như thế nào?
A5: Điều khiển bay PX4 tích hợp cho phép tích hợp với phép đo từ xa tiêu chuẩn, GPS, và hệ thống thu CRSF. Nó cũng có thể giao tiếp qua giao thức MAVLink cho người dùng cao cấp.

Q6: Điều gì xảy ra nếu mục tiêu rời khỏi khung?
A6: Hệ thống sẽ thực hiện phân tích dự đoán chuyển động và cố gắng xác định lại mục tiêu sau khi nó quay trở lại trường nhìn của máy ảnh..

Q7: IS Firmware có thể nâng cấp?
A7: Vâng, chương trình cơ sở chuyến bay PX4 và chương trình cơ sở mô-đun AI có thể được cập nhật thông qua giao diện micro-USB hoặc cổng nối tiếp.

Q8: Sự khác biệt giữa mô-đun này và bộ điều khiển chuyến bay thông thường là gì?
A8: Bộ điều khiển chuyến bay thông thường chỉ quản lý sự ổn định và điều hướng của máy bay không người lái, trong khi mô-đun này kết hợp các tính năng đó với tính năng theo dõi tầm nhìn AI theo thời gian thực - cung cấp cả khả năng kiểm soát và theo đuổi mục tiêu thông minh.

Q9: Nó xử lý các mục tiêu chuyển động nhanh như thế nào?
A9: Thuật toán AI hỗ trợ dự đoán chuyển động lên đến 70 km / h. Nó liên tục điều chỉnh góc gimbal và thái độ của máy bay không người lái để duy trì khả năng theo dõi ổn định.

Q10: Nó có phù hợp cho sử dụng chuyên nghiệp hoặc công nghiệp không?
A10: Tuyệt đối. Mô-đun này được thiết kế cho cả máy bay không người lái FPV tiêu dùng và hệ thống UAV chuyên nghiệp được sử dụng trong giám sát, kiểm tra, và hoạt động chiến thuật.

---

Phần kết luận

Các Mô-đun theo dõi AI Nhận dạng thông minh bao gồm điều khiển chuyến bay hai trong một là một sự đổi mới thế hệ tiếp theo trong lĩnh vực máy bay không người lái. kết hợp Nhận dạng mục tiêu dựa trên AI, theo dõi tự động, và Điều khiển chuyến bay PX4 trong một đơn vị siêu nhẹ, nó đơn giản hóa đáng kể việc thiết kế UAV đồng thời nâng cao khả năng.

Từ những người đam mê đua máy bay không người lái đến những nhà tích hợp UAV chuyên nghiệp, mô-đun nhỏ gọn này cung cấp một hiệu quả chi phí, thông minh, và đáng tin cậy giải pháp cho chuyến bay tự động và theo dõi trực quan theo thời gian thực. Thiết kế plug-and-play của nó, khả năng tương thích rộng, và hiệu suất AI mạnh mẽ làm cho nó trở thành một bản nâng cấp cần thiết cho bất kỳ nền tảng FPV hoặc máy bay không người lái thông minh nào.

Cho dù cho Máy bay không người lái FPV, Đội tuần tra an ninh, hoặc là ứng dụng công nghiệp, mô-đun này đại diện cho một chuẩn mực mới trong Trí thông minh của máy bay không người lái được điều khiển bằng AI — biến chuyến bay thông thường thành cuộc theo đuổi thông minh.

Thiết lập trạm điều khiển mặt đất cho bảng điều khiển chuyến bay AI

1. Cài đặt QgroundControl (QGC) trên máy tính của bạn. Tải xuống từ https://qgroundcontrol.com/.

2. Sau khi cài đặt QGC, kết nối bảng điều khiển chuyến bay với máy tính thông qua Cổng TYPE-C sử dụng cáp USB.
   Khởi chạy phần mềm QGC và đợi thanh tiến trình tải hoàn tất (khoảng 20 giây).

3. Nhấn vào Logo “QGC” ở góc trên bên trái để nhập trình đơn cấu hình.
4. Bấm vào cấu hình xe
5. Vào menu cấu hình xe
6. Chọn “Cảm biến” trình đơn cấu hình, và hiệu chỉnh con quay hồi chuyển, gia tốc kế, và san lấp mặt bằng đường chân trời tương ứng. Để được hướng dẫn chi tiết, vui lòng tham khảo “Video tham khảo 1”.

7. Hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa
   Bấm vào để nhập Bộ điều khiển từ xa trình đơn cấu hình. Khi bộ điều khiển từ xa được bật, kết nối bộ điều khiển chuyến bay với máy thu (máy thu được kết nối với cổng RX2), và sau đó thực hiện hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa. Để được hướng dẫn chi tiết, vui lòng tham khảo “Video tham khảo 2”.

8. Định cấu hình chế độ máy bay, Công tắc tay, và công tắc dừng khẩn cấp

   • Đặt kênh chuyển đổi chế độ máy bay (theo mặc định, Đã ổn định chế độ được chọn; Acro/Thủ công chế độ cũng có sẵn)
     chú thích:

     • Trong Đã ổn định cách thức, động cơ bắt đầu quay sau khi kích hoạt, và máy bay cất cánh khi nhấn ga.

     • Trong Acro cách thức, động cơ không quay sau khi kích hoạt; máy bay cất cánh ngay lập tức khi nhấn ga.

   • Đặt cánh tay (mở khóa) chuyển kênh

   • Đặt lệnh tiêu diệt khẩn cấp (dừng động cơ) chuyển kênh

9. Cấu hình pin (chú thích: Cấu hình sai có thể khiến máy bay không thể cất cánh)

10. Cấu hình động cơ
    Kết nối pin và hiệu chỉnh trình tự của bốn động cơ.
    chú thích: Tháo cánh quạt trong quá trình này để tránh chấn thương.

Thiết lập và sử dụng chức năng theo dõi AI

Định cấu hình AI Switch trên Bộ điều khiển từ xa

1. Giao phó hai kênh chuyển đổi chuyển đổi (10 và 11) trên bộ điều khiển từ xa làm công tắc điều khiển AI.
   Các Bộ điều khiển chuyến bay AI-FC-1 hỗ trợ hai chế độ khóa:

   • không can thiệp 10: Khóa hoặc mở khóa thông minh bằng hộp giới hạn AI, hỗ trợ tinh chỉnh vị trí hộp giới hạn sau khi khóa.

   • không can thiệp 11: Buộc khóa hoặc mở khóa bằng dấu thập trong hộp giới hạn, hỗ trợ tinh chỉnh vị trí hộp giới hạn sau khi khóa.

2. Trong chuyến bay không người lái FPV, chỉ cần căn chỉnh hộp giới hạn trong nguồn cấp dữ liệu video với mục tiêu, sau đó chuyển đổi một trong hai kênh 10 hoặc là 11 theo sở thích của bạn.

   • Điều này sẽ khóa mục tiêu và tự động tiếp cận nó.

   • Ngay cả khi tín hiệu bị mất, bộ điều khiển chuyến bay AI sẽ tiếp tục các hành động tiếp theo.

3. Sau khi khóa AI, hộp giới hạn có thể được tinh chỉnh bằng cách sử dụng que cuộn/gậy ném. Để được hướng dẫn chi tiết, xem “Video tham khảo 3”.

4. Sau khi mở khóa, máy bay không người lái sẽ trở lại chế độ máy bay trước khi khóa.

Mẹo:

• Chuyển đổi chế độ máy bay trong quá trình theo dõi khóa AI cũng sẽ thoát khỏi khóa.

• Sử dụng Công tắc tiêu diệt khẩn cấp trong khi khóa sẽ buộc động cơ dừng lại.

Giải pháp cho QGC không kết nối với bộ điều khiển chuyến bay

1. Cài đặt phiên bản mới nhất của QgroundControl (QGC). Tải xuống từ https://qgroundcontrol.com.

2. Xóa các thư mục bộ đệm QGC nằm ở:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Khởi động lại phần mềm QGC.

Why recommend this product

Unlock next‑level aerial intelligence with the AI Tracking Flight Control Module for FPV drones — a cutting‑edge AI flight controller that combines autonomous tracking, smart vision targeting for FPV drones, và AI object detection module for FPV drones capabilities into one ultra‑lightweight package. Designed as an AI targeting upgrade kit for FPV drones, this all‑in‑one module integrates advanced artificial intelligence algorithms with a PX4‑based flight control system to deliver real‑time FPV drone tracking and responsive target lock behavior without needing separate components.

Weighing just 15 g and engineered for seamless integration with analog CVBS cameras, cái này FPV AI module empowers pilots and developers to add autonomous subject following and intelligent pursuit to any compatible quadcopter or fixed‑wing UAV. With its built‑in AI engine, the system recognizes, locks, and follows both human and vehicle targets in dynamic environments, making it ideal as an AI‑assisted targeting module for FPV racing drones, aerial cinematography rigs, autonomous inspection drones, or security UAVs.

With simple plug‑and‑play installation, support for GPS/CRSF telemetry, and ultra‑low latency response, cái này FPV AI tracking module elevates your drone with FPV drone with autonomous tracking and targeting performance — all in a compact, cost‑effective upgrade that replaces traditional flight controllers while boosting flight intelligence and mission versatility.