Inteligentny moduł kontroli lotu śledzący AI dla dronów FPV AI FC

Moduł śledzenia AI Inteligentne rozpoznawanie, w tym sterowanie lotem „Dwa w jednym” dla dronów FPV

---

Przegląd

Plik Inteligentne rozpoznawanie modułu śledzącego AI ze zintegrowaną kontrolą lotu to rewolucyjne rozwiązanie dwa w jednym, zaprojektowane specjalnie dla dronów FPV i zastosowań UAV, które wymagają autonomicznego śledzenia, rozpoznanie celu, i inteligentne sterowanie. Łącząc zaawansowane algorytmy sztucznej inteligencji z wbudowanym System kontroli lotu oparty na PX4, ten kompaktowy moduł oferuje użytkownikom potężną, a jednocześnie opłacalną aktualizację tradycyjnych kontrolerów lotu.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów FPV, które wymagają wielu komponentów do śledzenia obrazu, stabilizacja lotu, i nawigacja, ta wszechstronna jednostka integruje się Rozpoznawanie obrazu AI, śledzenie obiektów, i zarządzanie kontrolą lotu w jedno lekkie, 15-gramowe urządzenie. Jest idealny dla twórców dronów, Integratorzy systemu, i hobbystów, którzy wymagają precyzyjne śledzenie, Bardzo niskie opóźnienie reakcji, i łatwość instalacji bez konieczności skomplikowanej konfiguracji lub specjalistycznego szkolenia.

Moduł obsługuje Kamery analogowe CVBS, dzięki czemu jest kompatybilny z szeroką gamą kamer FPV i kamer monitorujących. Dzięki wbudowanemu silnikowi AI, potrafi wykryć, zamek, i śledź w czasie rzeczywistym cele w postaci ludzi i pojazdów, utrzymując stałą ostrość nawet w trudnych warunkach, takich jak szybki ruch lub zmieniające się oświetlenie. Inteligentny system śledzenia automatycznie dostosowuje pozycję i orientację lotu w oparciu o zablokowany obiekt, zapewniając płynny pościg.

Ten kontroler lotu AI Tracking został zaprojektowany z myślą o: śledzenie celu przez drona, inspekcja autonomiczna, Udoskonalenie wyścigów FPV, i zastosowania taktyczne jak rozpoznanie, patrol, i blokowanie celu. Reprezentuje nową erę kompaktowości, wydajny, i inteligentne systemy sterowania UAV.

---

Kluczowe cechy

1. Projekt „dwa w jednym”.

   • Integruje śledzenie obiektów AI i system kontroli lotu PX4 w jednym kompaktowym module.

   • Bezpośrednio zastępuje tradycyjne kontrolery lotu, minimalizując złożoność systemu.

2. Ultralekka konstrukcja

   • Tylko waży 15 gramy, zmniejszenie całkowitego ładunku drona i skrócenie czasu lotu.

   • Idealny do lekkich dronów, stałopłaty UAV, i małe samoloty FPV.

3. Wbudowane sterowanie lotem PX4

   • Oparty na oprogramowaniu sprzętowym PX4 typu open source, obsługujący GPS, Protokół odbiornika CRSF, i standardową telemetrię.

   • Zapewnia zaawansowaną stabilność lotu, nawigacja po punktach orientacyjnych, i funkcje powrotu do domu.

4. Śledzenie obiektów AI

   • Rozpoznawanie i blokowanie w czasie rzeczywistym pojazdy (300–400 m) i ludzie (150–200 m).

   • Inteligentny algorytm obsługuje dynamiczne śledzenie celu z prędkością do 50-70 km/godz.

   • Automatycznie koryguje pozycję lotu, gdy obiekt porusza się poza środkiem (tryb blokady wielu korekt).

5. Prosta instalacja & Działanie

   • Zamiennik typu plug-and-play dla zwykłych tablic sterowania lotem.

   • wsporniki Kamery analogowe CVBS i Wyjście wideo NTSC/PAL, kompatybilny z większością konfiguracji FPV.

   • Nie wymaga dodatkowego szkolenia ani kalibracji — jest gotowy do użycia od razu po wyjęciu z pudełka.

6. Niskie zużycie energii

   • Tylko konsumuje 2 watów, nadaje się do stosowania w kompaktowych systemach zasilania 4LiPo S–8S baterie.

   • Wydajna wydajność zapewnia dłuższy czas pracy drona.

7. Trwałe i niezawodne

   • Zakres temperatur pracy: -25°C do +85°C, zapewniając niezawodność w trudnych warunkach.

   • Zaprojektowany z wysokowydajnym chipem AI i stabilnym obwodem zarządzania energią.

8. Zaawansowane tryby AI

   • Tryb centralnego zamka: Automatycznie centruje zablokowany cel w ramce.

   • Blokada z wielokrotną korekcją: Dynamicznie dostosowuje trajektorię w miarę ruchu celu.

9. Szeroka kompatybilność

   • Współpracuje z większością dronów FPV, stałopłat, i platformy wielowirnikowe.

   • Obsługuje zewnętrzny moduł GPS do wspomagania lotu opartego na lokalizacji.

---

specyfikacje

---

Środki ostrożności

za. Obsługuje kąty instalacji kamery od 0–30°, pod zalecanym kątem 10–15°.
b. Obsługuje typ kamery CVBS; obsługiwane formaty wideo CVBS: NTSC (zdecydowanie zalecane) i PAL.
do. Obsługuje ogniskowe od 2.1 mm do 6 mm; 4 mm jest zalecane, aby zapewnić najlepszą jakość obrazu.
re. Po zmianie aparatu lub formatu wideo, proszę zrestartować kontroler lotu.

Odbiorca: wsporniki Tylko ELRS.
Transmisja wideo: wsporniki wyłącznie analogowa transmisja wideo.
ESC: wsporniki Protokół quadrotor DSHOT300.

Aplikacje

1. Drony FPV & Wyścigi dronów

   • Zwiększ inteligencję lotu i popraw wydajność śledzenia obiektów.

   • Włącz drony, aby automatycznie śledziły poruszające się obiekty podczas wyścigów z dużą prędkością.

2. Fotografia lotnicza & Wideografia

   • Automatycznie utrzymuj kadrowanie skupione na obiekcie, nawet podczas ruchu.

   • Idealny do fotografowania w pojedynkę bez ręcznego sterowania aparatem.

3. Bezpieczeństwo & Drony monitorujące

   • Używany w misjach patrolowych, podążanie za podejrzanymi celami lub pojazdami.

   • Obsługuje ciągłe śledzenie w różnym oświetleniu i otoczeniu.

4. Drony rolnicze

   • Śledź pojazdy lub personel na polach uprawnych w celu wykonywania zadań inspekcji i monitorowania.

   • Przydatne w automatyzacji do skanowania obszaru lub monitorowania zwierząt gospodarskich.

5. Przemysłowy & Kontrola infrastruktury

   • Śledź dynamiczne obiekty, takie jak poruszające się pojazdy, podczas misji inspekcyjnych.

   • Pomocne w utrzymaniu skupienia na kluczowych celach podczas lotu.

6. Szukanie & Działania ratownicze

   • Automatycznie wykrywaj i podążaj za ludźmi podczas misji ratowniczych.

   • Znacząco zmniejsza obciążenie operatora i poprawia efektywność misji.

7. Zastosowania wojskowe i taktyczne

   • Idealny do dronów zwiadowczych i inteligentnego śledzenia ruchomych celów.

   • Kompaktowy, lekki, i nadaje się do wbudowanych systemów UAV.

---

Opcjonalne akcesoria

• Moduł GPS – Do nawigacji, pozycjonowanie, i wsparcie w powrocie do domu.

• Kamera CVBS o wysokiej rozdzielczości – Ogniskowa 4mm–6mm, zoptymalizowany pod kątem śledzenia AI.

• Zestaw wsporników montażowych – Do bezpiecznego montażu na platformach wielowirnikowych lub stałopłatach.

• Rozszerzony zestaw kabli – Do elastycznego okablowania w różnych układach dronów.

• Zewnętrzny odbiornik telemetryczny (CRSF) – Do integracji z TBS Crossfire lub innymi kompatybilnymi systemami.

---

Typowa konfiguracja systemu

1. Podłącz kamerę CVBS → Podłącz analogowy sygnał wideo bezpośrednio do modułu śledzącego AI.

2. Podłącz zasilanie → Obsługa baterii LiPo 4S–8S (nominalne 14,8 V–29,6 V).

3. Podłącz GPS (Opcjonalny) → Do korekty toru lotu i powrotu do pozycji wyjściowej.

4. Powiąż odbiornik (CRSF) → Zapewnij stabilną komunikację pomiędzy kontrolerem a systemem lotu.

5. Aktywuj tryb śledzenia AI → Wybierz zamek centralny lub tryb multikorekty.

6. Uruchom drona → Moduł automatycznie namierza wybrany cel i odpowiednio dostosowuje lot.

---

Często zadawane pytania (FAQ)

Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
ZA: Przepraszam, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.

If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.

Q: Does the module come with an FPV camera?
ZA: Nie, the module does not include a camera. It supports input from an zewnętrzny Kamera analogowa CVBS, which must be purchased separately.

Q: Does the module come with firmware pre-installed?
ZA: tak, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.

• Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection if needed.
• No separate installation is required for basic operation.

Q: Is the module plug-and-play?
ZA: tak. Once power, wejście kamery, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.

Q: How can I configure parameters?Wcześniejsze
ZA: Users can connect the module to QgroundControl (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.

Q1: Czy śledzenie AI może działać w warunkach słabego oświetlenia lub w nocy??
A1: Moduł opiera się na kontraście wizualnym i rozpoznawaniu na podstawie pikseli, dlatego zalecane jest odpowiednie oświetlenie. Z kamerą CVBS o słabym oświetleniu, możliwe jest ograniczone śledzenie w nocy.

Q2: Czy może śledzić wiele celów jednocześnie?
A2: Obecne oprogramowanie sprzętowe obsługuje blokowanie jednego celu. jednak, algorytm śledzenia może dynamicznie zmieniać przypisanie celu, jeśli wykrytych zostanie wiele obiektów w ruchu.

Q3: Czy przed użyciem wymagana jest kalibracja??
A3: Nie jest wymagana żadna kalibracja. Moduł AI jest wstępnie skonfigurowany do działania typu plug-and-play. Użytkownicy muszą jedynie podłączyć zasilanie i wejście wideo.

Q4: Czy może współpracować z kamerami HD lub IP?
A4: Obsługuje analogowe Tylko wejście wideo CVBS. Do wideo HD lub IP, wymagany byłby enkoder lub konwerter.

Pytanie 5: Jak współpracuje z innymi systemami lotu?
A5: Wbudowane sterowanie lotem PX4 umożliwia integrację ze standardową telemetrią, GPS, i systemy odbiorników CRSF. Dla zaawansowanych użytkowników może także komunikować się poprzez protokół MAVLink.

Pytanie 6: Co się stanie, jeśli cel opuści kadr?
A6: System przeprowadzi przewidywaną analizę ruchu i spróbuje ponownie namierzyć cel, gdy ponownie znajdzie się on w polu widzenia kamery.

P7: Można aktualizować oprogramowanie układowe?
A7: tak, oprogramowanie sprzętowe lotu PX4 i oprogramowanie modułu AI można aktualizować za pośrednictwem interfejsu micro-USB lub portu szeregowego.

Q8: Jaka jest różnica między tym modułem a zwykłym kontrolerem lotu?
A8: Zwykli kontrolerzy lotu zarządzają jedynie stabilnością drona i nawigacją, podczas gdy moduł ten łączy te funkcje ze śledzeniem wizji AI w czasie rzeczywistym – oferując zarówno kontrolę, jak i inteligentne śledzenie celu.

Pytanie 9: Jak radzi sobie z szybko poruszającymi się celami?
A9: Algorytm AI obsługuje przewidywanie ruchu do 70 km / h. Stale dostosowuje kąty gimbala i położenie drona, aby utrzymać stabilne śledzenie.

Pytanie 10: Czy nadaje się do użytku profesjonalnego czy przemysłowego??
A10: Absolutnie. Moduł przeznaczony jest zarówno dla konsumenckich dronów FPV, jak i profesjonalnych systemów UAV wykorzystywanych w monitoringu, kontrola, i operacje taktyczne.

---

Wniosek

Plik Moduł śledzenia AI Inteligentne rozpoznawanie, w tym sterowanie lotem „Dwa w jednym”. to innowacja nowej generacji w dziedzinie bezzałogowych statków powietrznych. Łączenie Rozpoznawanie celów w oparciu o sztuczną inteligencję, autonomiczne śledzenie, i Sterowanie lotem PX4 w jednym ultralekkim urządzeniu, radykalnie upraszcza konstrukcję UAV, jednocześnie zwiększając jego możliwości.

Od entuzjastów wyścigów dronów po profesjonalnych integratorów UAV, ten kompaktowy moduł zapewnia opłacalny, inteligentny, i niezawodny rozwiązanie do autonomicznego lotu i śledzenia wizualnego w czasie rzeczywistym. Jego konstrukcja typu plug-and-play, szeroka kompatybilność, i solidna wydajność sztucznej inteligencji sprawiają, że jest to niezbędne ulepszenie dla każdej platformy FPV lub inteligentnych dronów.

Czy dla Drony FPV, Patrole bezpieczeństwa, lub zastosowań przemysłowych, moduł ten stanowi nowy punkt odniesienia w Inteligencja dronów oparta na sztucznej inteligencji — przekształcenie zwykłego lotu w inteligentny pościg.

Konfiguracja naziemnej stacji kontroli dla płyty kontrolera lotu AI

1. Zainstalować QgroundControl (QGC) na Twoim komputerze. Pobierz go z https://qgroundcontrol.com/.

2. Po zainstalowaniu QGC, podłącz płytę kontrolera lotu do komputera za pomocą kabla Port TYPE-C za pomocą kabla USB.
   Uruchom oprogramowanie QGC i poczekaj, aż pasek postępu zakończy ładowanie (około 20 sekundy).

3. Kliknij Logo „QGC”. w lewym górnym rogu, aby wejść do menu konfiguracyjne.
4. Kliknij konfigurację pojazdu
5. Wejdź do menu konfiguracji pojazdu
6. Wybierz „Czujniki” menu konfiguracyjne, i skalibrować Transmisja danych + telemetria w jednym łączu danych Nowy wielofunkcyjny pilot do dronów będzie oficjalnie sprzedawany na całym świecie, Transmisja danych + telemetria w jednym łączu danych Nowy wielofunkcyjny pilot do dronów będzie oficjalnie sprzedawany na całym świecie, i niwelacja horyzontu odpowiednio. Aby uzyskać szczegółowe instrukcje, należy zapoznać się „Wideo referencyjne 1”.

7. Kalibracja pilota
   Kliknij, aby wejść do Pilot zdalnego sterowania menu konfiguracyjne. Przy włączonym pilocie zdalnego sterowania, podłącz kontroler lotu do odbiornika (odbiornik podłączony do portu RX2), a następnie wykonaj kalibrację pilota. Aby uzyskać szczegółowe instrukcje, należy zapoznać się „Wideo referencyjne 2”.

8. Skonfiguruj tryby lotu, Przełącznik ramienia, i wyłącznik awaryjny

   • Ustaw kanał przełączania trybu lotu (domyślnie, Stabilizowany wybrany jest tryb; Akro/ręczny dostępny jest również tryb)
     Uwaga:

     • W Stabilizowany tryb, silniki zaczynają się kręcić po uzbrojeniu, a dron startuje po naciśnięciu przepustnicy.

     • W Akro tryb, silniki nie kręcą się po uzbrojeniu; dron startuje natychmiast po naciśnięciu przepustnicy.

   • Ustaw ramię (odblokować) przełączyć kanał

   • Ustaw zabójstwo awaryjne (zatrzymanie silnika) przełączyć kanał

9. Konfiguracja baterii (Uwaga: Nieprawidłowa konfiguracja może uniemożliwić start statku powietrznego)

10. Konfiguracja silnika
    Podłącz akumulator i skalibruj kolejność czterech silników.
    Uwaga: Aby uniknąć obrażeń, na czas tego procesu zdejmij śmigła.

Konfiguracja i użycie funkcji śledzenia AI

Skonfiguruj przełącznik AI na pilocie zdalnego sterowania

1. Przydzielać dwa kanały przełącznika (10 i 11) na pilocie zdalnego sterowania jako przełączniki sterowania AI.
   Plik Kontroler lotu AI-FC-1 obsługuje dwa tryby blokady:

   • Kanał 10: Inteligentne blokowanie lub odblokowywanie za pomocą ramki ograniczającej AI, obsługuje precyzyjne dostrajanie położenia ramki ograniczającej po zablokowaniu.

   • Kanał 11: Wymuszone zablokowanie lub odblokowanie za pomocą krzyżyka w ramce ograniczającej, obsługuje precyzyjne dostrajanie położenia ramki ograniczającej po zablokowaniu.

2. Podczas lotu dronem FPV, po prostu wyrównaj obwiednię w strumieniu wideo z celem, następnie przełącz którykolwiek kanał 10 lub 11 zgodnie z Twoimi preferencjami.

   • Spowoduje to namierzenie celu i automatyczne zbliżenie się do niego.

   • Nawet jeśli sygnał zostanie utracony, kontroler lotu AI będzie kontynuował kolejne działania.

3. Po zablokowaniu AI, obwiednię można precyzyjnie dostosować za pomocą narzędzia kije do rolek/pitków. Aby uzyskać szczegółowe instrukcje, zobaczyć „Wideo referencyjne 3”.

4. Po odblokowaniu, dron powróci do trybu lotu przed zablokowaniem.

Porady:

• Zmiana trybów lotu podczas śledzenia blokady AI również spowoduje wyjście z blokady.

• Korzystanie z Przełącznik awaryjny zablokowane, spowoduje zatrzymanie silników.

Rozwiązanie problemu braku połączenia QGC z kontrolerem lotu

1. Zainstaluj najnowszą wersję QgroundControl (QGC). Pobierz go z https://qgroundcontrol.com.

2. Usuń foldery pamięci podręcznej QGC znajdujące się pod adresem:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Uruchom ponownie oprogramowanie QGC.

Why recommend this product

Unlock next‑level aerial intelligence with the AI Tracking Flight Control Module for FPV drones — a cutting‑edge AI flight controller that combines autonomous tracking, smart vision targeting for FPV drones, i AI object detection module for FPV drones capabilities into one ultra‑lightweight package. Designed as an AI targeting upgrade kit for FPV drones, this all‑in‑one module integrates advanced artificial intelligence algorithms with a PX4‑based flight control system to deliver real‑time FPV drone tracking and responsive target lock behavior without needing separate components.

Weighing just 15 g and engineered for seamless integration with analog CVBS cameras, Ten FPV AI module empowers pilots and developers to add autonomous subject following and intelligent pursuit to any compatible quadcopter or fixed‑wing UAV. With its built‑in AI engine, the system recognizes, locks, and follows both human and vehicle targets in dynamic environments, making it ideal as an AI‑assisted targeting module for FPV racing drones, aerial cinematography rigs, autonomous inspection drones, or security UAVs.

With simple plug‑and‑play installation, support for GPS/CRSF telemetry, and ultra‑low latency response, Ten FPV AI tracking module elevates your drone with FPV drone with autonomous tracking and targeting performance — all in a compact, cost‑effective upgrade that replaces traditional flight controllers while boosting flight intelligence and mission versatility.