Lựa chọn loại giao diện dữ liệu cho máy phát và máy thu không người lái

Hôm nay, Một khách hàng báo cáo rằng máy phát máy bay và máy thu của chúng tôi có vấn đề. Có ba giao diện dữ liệu được dành cho TX900: D1 TTL, D2 sbus, và D3 RS232. Sau khi kết nối dữ liệu từ xa với D1, Sự chậm trễ video trở nên rất lớn. Anh ấy hỏi chúng tôi làm thế nào để giải quyết nó.

Đây là mô tả vấn đề của anh ấy: Khi tôi kết nối dữ liệu từ xa với thiết bị không khí có hiệu lực và tìm thấy một số độ trễ trong video. Chỉ là dữ liệu từ xa gây ra vấn đề như vậy mà không cần đo từ xa, Không có bất kỳ vấn đề nào. Mà không có dữ liệu từ xa, Không có vấn đề như vậy với từ xa trong một khoảng cách ngắn, vấn đề như vậy đã xảy ra.

Của chúng tôi TX900 Máy phát và máy thu không người lái có thể được tùy chỉnh với ba loại giao diện dữ liệu từ xa để phù hợp với nhu cầu của bạn: TTL, RS232, và giao diện SBUS.

TX900 của chúng tôi là một hộp số hai chiều. Tải dữ liệu và tải xuống video không ảnh hưởng đến nhau. Tuy nhiên, luồng video lớn hơn luồng dữ liệu. Vui lòng xem các cài đặt ở đây. Bạn đã thay đổi chúng chưa? Cài đặt mặc định là 1D4U.

D1 là cổng nối tiếp trong suốt của modem lõi TX900. Có một vấn đề đã biết rằng nếu lượng dữ liệu trên D1 quá lớn, Nó có thể ảnh hưởng đến liên kết không dây. Hiệu suất là liên kết không dây có thể bị ngắt kết nối tạm thời và sau đó được kết nối lại. Không rõ liệu khách hàng gặp phải vấn đề này.

Đây là video kiểm tra từ máy khách.

Người mua cũng xác nhận rằng loại mạng TX900 là điểm, chỉ một máy phát và một máy thu, Không lặp lại. Từ video người mua dường như không phải là vấn đề do D1 gây ra. Loại máy ảnh nào được kết nối với mặt trước của khách hàng? Một webcam hoặc bảng mã hóa? Người mua trả lời rằng anh ta đã sử dụng máy ảnh Siyi ZR30.

Xử lý sự cố.

Nếu D1 TTL được kết nối, Nếu lượng dữ liệu quá lớn, Nó có thể ảnh hưởng đến máy phát video và máy thu không dây máy bay không người lái, Bởi vì D1 là cổng nối tiếp trong suốt của liên kết không dây. Cố gắng thay đổi bộ điều khiển chuyến bay của bạn để kết nối qua D3 rs323. (Có thể bạn cũng cần sử dụng bảng chuyển đổi TTL sang RS232 ở phía máy phát và máy thu).

Với video đóng băng, Kiểm tra xem có tỷ lệ lỗi bit hay không, Các tham số không dây được báo cáo bởi nút trung tâm và nút truy cập.

Ngừng truyền video khi video đóng băng, và sử dụng chức năng đo của giao diện người dùng web để kiểm tra xem liệu 100% Truyền có thể đạt được bằng cách gửi các gói dữ liệu 4 ~ 8Mbps từ nút truy cập đến nút trung tâm.

Kỹ sư của chúng tôi nghĩ rằng vấn đề bị mắc kẹt trong video của khách hàng không liên quan gì đến dữ liệu từ xa truyền trong suốt D1. Nó nên được gây ra bởi khoảng cách xa, tốc độ giao diện không khí không dây thấp, và hiệu ứng xếp hàng của luồng video. Để xác minh suy đoán này, Có hai phương pháp:

1. Khách hàng không thể nhận được dữ liệu từ xa (hoặc dữ liệu từ xa đi qua một liên kết truyền kỹ thuật số riêng biệt) để kiểm tra so sánh
2. Gửi cho chúng tôi các cài đặt mã hóa video máy ảnh Siyi Gimbal được khách hàng sử dụng để xem có khả năng tối ưu hóa nào không (I communicated with SIYI ago and found that they did not open some advanced settings of the encoding, which would affect the smoothness and real-time performance of the video)

Loại giao diện dữ liệu của máy phát máy bay và máy thu

Của chúng tôi TX900 Máy phát và máy thu không người lái có thể được tùy chỉnh với ba loại giao diện dữ liệu từ xa để phù hợp với nhu cầu của bạn: TTL, RS232, and SBUS interfaces because of their compatibility, protocol characteristics, and specific application needs. Here’s a detailed analysis of the reasons behind this design choice.

1. Tính phổ quát của giao diện TTL

• Direct Hardware Compatibility: TTL levels (3.3V/5V) match the GPIO levels of mainstream microcontrollers (like STM32), allowing for direct connections to sensors (VÍ DỤ., GPS, optical flow modules) and debugging tools without the need for level shifting.
• Resource Expansion: Flight controllers typically feature multiple TTL serial ports (VÍ DỤ., PIXHAWK supports up to five), enabling parallel connections to telemetry, drone transmitter and receiver modules, và các thiết bị ngoại vi khác.
• Debugging Convenience: Giao diện UART tạo điều kiện cho phần mềm nhấp nháy và đầu ra ghi nhật ký, Đơn giản hóa quá trình phát triển.

2. Các trường hợp sử dụng cụ thể cho giao diện RS232

• Giao tiếp đường dài: Tín hiệu rs232 ± 12V cung cấp khả năng miễn dịch tiếng ồn mạnh, Làm cho nó phù hợp cho máy bay không dây không dây tầm xa và truyền máy thu trên khoảng cách lớn hơn 10 cây số (VÍ DỤ., Giao tiếp giữa máy bay không người lái công nghiệp và trạm đất).
• Khả năng tương thích di sản: Một số thiết bị cũ hoặc máy thu điều khiển từ xa có thể sử dụng giao diện RS232, Yêu cầu chip thay đổi cấp độ (như MAX232) Để kết nối với bộ điều khiển chuyến bay.
• Mở rộng cấp độ thay đổi: Mạch bên ngoài có thể chuyển đổi tín hiệu TTL thành RS232, cho phép tương thích với phạm vi rộng hơn các thiết bị (chẳng hạn như một số máy thu SBU nhất định).

3. Ưu điểm của giao diện SBUS

• Truyền kênh hiệu quả: SBUS là một giao thức nối tiếp hỗ trợ 16 Kênh tỷ lệ cộng với 2 Kênh kỹ thuật số, đáp ứng nhu cầu kiểm soát đa tham số của máy bay không người lái (VÍ DỤ., Điều chỉnh máy ảnh và servo).
• Kết nối kiểu xe buýt: Bằng cách sử dụng một trung tâm, Có thể kết nối nhiều thiết bị thông qua một dòng, Giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện.
• Tối ưu hóa phần cứng: Trong khi dựa trên tín hiệu TTL, SBus sử dụng logic đảo ngược (tín hiệu thấp đại diện “1”) và hoạt động với tốc độ baud 100kbps, yêu cầu mạch đảo ngược (Giống như bóng bán dẫn) cho khả năng tương thích.

So sánh giao diện và xu hướng công nghệ

Loại giao diện	Ưu điểm cốt lõi	Trường hợp sử dụng điển hình	Thách thức thực hiện phần cứng
TTL	Khả năng tương thích trực tiếp với vi điều khiển; độ trễ thấp	Kết nối cảm biến; Debugware gỡ lỗi	Khoảng cách truyền ngắn
RS232	Miễn dịch tiếng ồn mạnh; Hỗ trợ giao tiếp đường dài	Kiểm soát công nghiệp; Khả năng tương thích thiết bị kế thừa	Yêu cầu chip thay đổi mức độ
SBUS	Truyền đa kênh; Mở rộng kiểu xe buýt	Tín hiệu điều khiển từ xa; Kiểm soát nhiều thiết bị	Nhu cầu các mạch logic đảo ngược hoặc chip giải mã chuyên dụng

Hướng tiến hóa công nghệ:

• Giao diện ghép kênh: Bộ điều khiển chuyến bay mới hơn đang ngày càng sử dụng ghép kênh UART để hỗ trợ các giao thức SBUS, giảm số lượng giao diện vật lý cần.
• Các lựa chọn thay thế không dây: Các công nghệ như từ xa 2,4GHz/5,8GHz đang dần thay thế Rupee232 cho giao tiếp đường dài (VÍ DỤ., Thiết bị Taisync PD21A).
• Thiết kế tích hợp: Những đổi mới như những gì trong bằng sáng chế CN216848552U cho thấy cách logic ưu tiên có thể cho phép nhiều điều khiển từ xa vận hành một máy bay không người lái duy nhất, Giảm độ phức tạp phần cứng.

Tóm lại, Sự cùng tồn tại của TTL, RS232, và giao diện SBUS phản ánh sự cân bằng trong thiết kế bộ điều khiển chuyến bay liên quan đếnkhả năng tương thích, Mở rộng chức năng, vàhiệu quả giao thức. TTL đáp ứng nhu cầu giao tiếp cơ bản, RS232 phục vụ cho các kịch bản cụ thể, Mặc dù SBus đã nổi lên như một tùy chọn tiêu chuẩn trong các ứng dụng điều khiển từ xa do giao thức hiệu quả của nó.