UART TCP з’єднує керування польотом Pixhawk з Ardupilot через бездротову лінію керування відеоданими RC

Тепер продемонструйте, як наш двосторонній модуль управління бездротовим відеозаписом підключений до пристрою управління польотом безпілотника Pixhawk.

Спочатку подивіться на з'єднання між передавачем безпілотника та пристроєм управління польотом, і підключіть інтерфейс даних передавача до порту терміналу пристрою управління польотом через дріт. Дані будуть надіслані приймачеві та стороні комп'ютера через модуль бездротового зв’язку.

Збоку одержувача, Лінія послідовного порту видаляється, І є лише один рядок. Використовуйте метод TCP для доступу. В програмному забезпеченні Ardupilot комп'ютера, Змініть інтерфейс даних на метод TCP, а потім підключіться безпосередньо. Введіть тут віддалений IP -адреса передавача, який підключився до пристрою управління польотом, Введіть номер порту, і натисніть ОК. Тепер це показує, що з'єднання є успішним, і отримання параметрів.

Це мобільний пристрій управління польотом, а екран та дані можна побачити на комп’ютері та відповідно змінювати.

У двосторонньому зв’язку між нашим передавачем бездротового відеозаписів та приймачем, Існує три інтерфейси даних, які підтримують прозору передачу даних. Ми також можемо змінити їх на TTL, RS232, SBUS, RS485, та інші типи інтерфейсу відповідно до потреб клієнта.

Якщо ви стикаєтесь з будь-якими технічними проблемами при використанні нашого посилання на відеозапис на далекі відстані, Будь ласка, не забудьте зв'язатися з нами, Наші технічні інженери із задоволенням допоможуть вам.

Мета цього відео - показати функцію нашого посилання бездротового відео, Одна пара приймачів (включаючи передавач та приймач), який мостить керування польотом Pixhawk 4 та програмне забезпечення для наземної станції на стороні комп'ютера (наприклад, планувальник місії) через прозорий послідовний порт.

Модуль передавача цього бездротового посилання підключений до інтерфейсу телеметрії контролера польоту через TTL, а приймач бездротового посилання підключений до комп'ютера через USB до кабелю UART (Ви можете побачити серійний порт COM17, встановлений у верхньому правому куті планувальника місії у відео, зі швидкістю передачі 57600).

Остаточний ефект бігу, Тримаючи контролер польоту рукою, імітує політ літака, І відеоекран "Планувальник місії" може відчути зміну статусу польоту.

Спочатку використовуйте модуль передавача посилання бездротового відеозйомки для док -станції з Pixhawk управління польотом 4, який також з'єднав модуль GPS, а потім підключіть порт телеметрії TTL до нашого модуля передавача, перейдіть до інтерфейсу даних D2, а потім бездротово підключіться до модуля приймача в далекій стороні.

Порт даних D2 модуля приймаючого посилання бездротового відеозаписів підключений до порту UART ПК. Запустіть планувальник місії на комп’ютері, Встановіть COM17 та швидкість передачі даних 57600 у верхньому лівому куті, і віддалено доступ до даних модуля управління польотом та запуску через наше бездротове посилання. Клацніть Connect, Тепер ви підключені та отримуєте дані.

Подивіться на екран комп'ютера, Дані планувальника місії виходять, а дані також змінюються, Потім перемістіть модуль управління польотом, і подивіться на екран, Коли ви переміщуєте його вліво і вправо, Кут змінився відповідно, вказуючи на те, що наші бездротові посилання даних успішно працюють, і дані передавача та управління польотом завантажуються в режимі реального часу на приймач бездротового посилання та екран комп'ютера.

Тому що контроль польоту знаходиться в основному на рівні TTL, Модуль використовується для тестування, і вся машина TX900 - це також однакова операція (за замовчуванням рівень RS232).