คู่มือผู้ใช้ลิงค์ข้อมูล UAV

คู่มือการใช้งาน VCAN1878

900โมดูลการส่งข้อมูล MHz

สารบัญ

1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์

VCAN1878-10W เป็นหนึ่งในสถานีวิทยุดิจิตอลใน 1878 ชุด. ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการส่งข้อมูลอุตสาหกรรมทางไกลพลังงานสูง. มันมีลักษณะของปริมาณเล็กน้อย, บูรณาการที่ดี, และมีความไวสูง. VCAN1878-10W ทำงานในวงดนตรี 902 ~ 928MHz. VCAN1878-10W มีสองรุ่น, VCAN1878A-10W และ VCAN1878B-SMA. ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือระยะการส่งสัญญาณ. ในสภาพแวดล้อมที่ดี, ระยะการส่งข้อมูลสูงสุดของ VCAN1878-40A-SMA คือ 100 กม., และระยะการส่งข้อมูลสูงสุดของ VCAN1878-40B-SMA คือ 200 กม..

2. พารามิเตอร์ทางเทคนิค

  • ความถี่:       902-928เมกะเฮิรตซ์
  • โหมดการแพร่กระจายสเปกตรัม: รุ่นนี้ออกแบบมาสำหรับการส่งสัญญาณวิดีโอและข้อมูลแบบไร้สายด้วยดาต้าลิงค์ไร้สายแบบสองทาง
  • การเข้ารหัสข้อมูล:       256-การเข้ารหัสเลเยอร์ฟิสิคัลบิต
  • ช่วงของการสื่อสาร: สูงสุด 100 กม./200 กม
  • กำลังขับ:         10ก (40dBm)
  • ความเร็วปาก:         สูงสุด 276.4kbps
  • อัตรารับส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม:       สูงสุด 921.6kbps
  • อุณหภูมิในการทำงาน:   -40℃+85℃
  • แรงดันไฟของแหล่งจ่ายไฟ:      กระแสตรง15~26V, ค่าปกติ +24V
แรงดันไฟของแหล่งจ่ายไฟ100% ข้อมูลกระแสสูงสุดเต็ม (ก)100% ข้อมูลปัจจุบันเต็มกำลังเฉลี่ย (ก)
15V3.20ก2.10ก
18V2.80ก1.74ก
24V2.00ก1.30ก
26V1.85ก1.20ก
  • ความไวแสง:
ความเร็วปาก10-7 BER100KM ความเร็วสูงสุดของผู้ใช้200ความเร็วผู้ใช้สูงสุด KM
276.4kbps-106 dBm136kbps128kbps
230.4kbps-107 dBm116kbps104kbps
172.8kbps-108 dBm82kbps74kbps
115.2kbps-109 dBm48kbps42kbps
57.6kbps-110 dBm14kbps10kbps

3. เขียนแบบเครื่องกล

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

ไดอะแกรมมิติ VCAN1878-SMA

  • ขนาด VCAN1878-SMA: 111มม.*49มม.*18.5มม (มีหัว SMA).
  • น้ำหนัก VCAN1878-SMA:137ก.

4. ตัวเชื่อมต่อผลิตภัณฑ์

4.1   แผนผัง J30J-15pin

4.2   คำจำกัดความพิน J30J-15pin

ไม่.ชื่อพินลักษณะทิศทาง
1สปปขั้วไฟฟ้าเป็นบวกผม
2สปปขั้วไฟฟ้าเป็นบวกผม
3GNDขั้วไฟฟ้าเป็นลบผม
4GNDขั้วไฟฟ้าเป็นลบผม
5D_TXDพอร์ตอนุกรมข้อมูลส่งข้อมูล TXO
6D_RXDพอร์ตอนุกรมข้อมูลรับข้อมูล RXผม
7GNDพอร์ตอนุกรมข้อมูลมีการต่อสายดิน GNDO
8C_TXDควบคุมพอร์ตอนุกรมส่งข้อมูล TXผม
9C_RXDควบคุมพอร์ตอนุกรมรับข้อมูล RXO
10GNDพอร์ตอนุกรมควบคุมมีสายดิน GNDO
11ไอโอ1* จอง *IO
12ไอโอ2* จอง *IO
13ไอโอ3* จอง *IO
14ไอโอ4* จอง *IO
15GNDสายดินO
บันทึก: โปรดยืนยันว่าพอร์ตอนุกรมของโมดูลเป็นระดับ TTL หรือระดับ RS232.

5. ความหมายของตัวบ่งชี้ผลิตภัณฑ์

UAV Data Link user manual 4

กำลัง PWR (สีเขียว)

ไฟแสดงการทำงานจะสว่างขึ้นเพื่อระบุว่าอุปกรณ์เปิดอยู่.

ส่งหลอดไฟ TX (สีแดง)

เมื่อ TX สว่างขึ้น, แสดงว่าโมดูลกำลังส่งข้อมูล.

รับหลอดไฟ RX (สีแดง)

เมื่อ RX สว่างขึ้น, แสดงว่าโมดูลกำลังรับข้อมูล.

สัญญาณไฟความแรงของการรับสัญญาณ (RSSI 3 โคมไฟสีเขียว)

จำนวนไฟพลังงานที่มากขึ้นบ่งบอกถึงความแรงของการรับสัญญาณที่มากขึ้น.

ไฟ RSSI แสดงถึงความแรงของสัญญาณที่ได้รับ
ตัวเลขของพลังงาน RSSI ติดสว่างพลังงานที่ได้รับ dBm
ทั้งหมด 3 ไฟ RSSI เปิดอยู่ประมาณ -50dBm
2 ไฟ RSSI เปิดอยู่ประมาณ-80dBm
1 ไฟ RSSI เปิดอยู่ประมาณ -95dBm
ประเภทโมดูลโหมดVCAN1878-40-SMA สถานะตัวบ่งชี้
RXเท็กซัสอาร์เอสเอสไอ 123
ทั้งหมดโหมดการกำหนดค่าคำสั่ง ATปิดเครื่องปิดเครื่องปิดเครื่อง
ผู้เชี่ยวชาญการทำงานปกติกระพริบเมื่อรับข้อมูลเปิดเครื่อง (แสงคงที่)สัดส่วนกับความแรงของสัญญาณที่ได้รับ
ทาสการไม่ซิงโครไนซ์ปิดเครื่องปิดเครื่องวงจรไฟทุกๆ 860ms
ทาสการประสานข้อมูลเปิดเครื่อง (แสงคงที่)กระพริบเมื่อส่งข้อมูลสัดส่วนกับความแรงของสัญญาณที่ได้รับ
ทบทวนการไม่ซิงโครไนซ์กระพริบสลับกับไฟส่งกระพริบสลับกับไฟรับวงจรไฟทุกๆ 860ms
ทบทวนการประสานข้อมูลกระพริบเมื่อรับข้อมูล มิฉะนั้นเปิดกระพริบเมื่อส่งข้อมูล มิฉะนั้นเปิดสัดส่วนกับความแรงของสัญญาณที่ได้รับ

6. คำสั่ง AT/ คำอธิบายการลงทะเบียน

6.1   คำสั่งเอที

คำสั่งเอที (ยอมรับทั้งตัวพิมพ์ใหญ่และตัวพิมพ์เล็ก)ลักษณะ
เอที1สอบถามหมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์
ATI2สอบถามหมายเลขเวอร์ชันเฟิร์มแวร์
เอที3234234   สอบถามหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์
ATI4สอบถามหมายเลข SN
อาเซอร์เซล เทเลคอม&Vแสดงรายการพารามิเตอร์ปัจจุบัน
อาเซอร์เซล เทเลคอม&Wบันทึกตารางพารามิเตอร์ปัจจุบัน
เอทีเอออกจากโหมดการกำหนดค่าคำสั่ง AT และเข้าสู่โหมดข้อมูล
เอทีเอสxxx?สอบถามค่าของ register Sxxx
ATSxxx=ปปปเขียน register Sxxx ให้เป็นค่า yyy
เอทีเอสxxx /?แสดงเอกสารช่วยเหลือสำหรับการลงทะเบียน Sxxx
อาเซอร์เซล เทเลคอม&ฟนโหลดการกำหนดค่าเริ่มต้นจากโรงงาน:7 :การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับ master8 แบบจุดต่อหลายจุด :การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสแบบจุดต่อหลายจุด9 :การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับ Repeater แบบจุดต่อหลายจุด 10:การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับ point-to-point master11:การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสแบบจุดต่อจุด12:การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับรีพีทเตอร์แบบจุดต่อจุด

บันทึก: การเปลี่ยนแปลงการลงทะเบียนทั้งหมดจะต้องบันทึกโดยใช้ AT&คำสั่ง W จึงจะมีผล.

6.2   รายการลงทะเบียนคำสั่ง AT

หมายเลขทะเบียนลักษณะ
เอส101โหมดการทำงาน
S102อัตรารับส่งข้อมูลแบบอนุกรม
S103อัตราการเชื่อมต่อไร้สาย
S104ที่อยู่เครือข่าย (บัตรประจำตัวประชาชน)
เอส105ที่อยู่หน่วย
เอส108กำลังขับ (dBm)
S110รูปแบบข้อมูลแบบอนุกรม
ส113การส่งสัญญาณแพ็คเก็ตซ้ำ
S114ดัชนีทวนสัญญาณ
เอส118ซิงค์ที่อยู่
S123RSSI จากมาสเตอร์ RSSI (dBm)
S124RSSI จากทาส RSSI (dBm)
S133พวกเขาคือ GSM
S140ที่อยู่ปลายทาง
ส141รีพีทเตอร์ มี/ไม่มี
ส142โหมดช่องสัญญาณอนุกรม
ส143ดัชนี Repeater ใช้ GPIO
S159เปิดใช้งานการเข้ารหัส
เอส160คีย์การเข้ารหัส
6.2.1   S101 โหมดการทำงาน
ค่า
0 – มาสเตอร์ 1 – repeater2 – ทาส

โหมดปฏิบัติการกำหนดบทบาทของอุปกรณ์แต่ละตัวบนเครือข่าย. แต่ละโมดูล VCAN1878 สามารถกำหนดค่าได้ในโหมดใดก็ได้และมีบทบาทใด ๆ ในเครือข่าย.

  • ผู้เชี่ยวชาญ: มีอาจารย์หนึ่งในแต่ละเครือข่าย. ในเครือข่ายแบบจุดต่อจุดและจุดเป็นจุดรวม, มันถูกใช้เพื่อซิงโครไนซ์เครือข่ายทั้งหมด.
  • ทบทวน: ในเครือข่าย, มันถูกใช้เพื่อขยายระยะการส่ง, เพิ่มความครอบคลุมของเครือข่าย, และเชื่อมต่อกับต้นแบบหรือ repeater.
  • ทาส: ทาสเชื่อมต่อโดยตรงกับต้นแบบหรือ repeater โดยตรง.
ค่า (bps)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(ค่าเริ่มต้น)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 อัตรารับส่งข้อมูลแบบอนุกรม                               

S102 ใช้เพื่อตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมข้อมูล. เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงอัตราพอร์ตอนุกรม, โปรดทราบว่าควรแก้ไขอัตราพอร์ตแบบอนุกรมของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับ VCAN1878.

6.2.3  S103 ความเร็วปาก
ค่า (bps)
0 – 172800( ค่าเริ่มต้น )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 กำหนดอัตราการสื่อสารของเครือข่ายทั้งหมด. อุปกรณ์แต่ละตัวบนเครือข่ายจะต้องกำหนดค่าในอัตราเดียวกัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งเครือข่ายปริมาณงานสูงขึ้น, แต่ยิ่งมีความไวต่อ. ความแตกต่างของความไวระหว่างโหมดที่อยู่ติดกันอยู่ที่ประมาณ 1dB.

6.2.4  ที่อยู่เครือข่าย S104 (บัตรประจำตัวประชาชน)                          
ค่า (0 ~ 4294967295)
ค่าเริ่มต้น 1234567890

อุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องมีที่อยู่เครือข่ายเดียวกัน. อุปกรณ์ที่มีที่อยู่เครือข่ายที่แตกต่างกันไม่ได้สื่อสารกัน. เมื่อหลายเครือข่ายทำงานพร้อมกันในพื้นที่เดียวกัน, ที่อยู่เครือข่ายของแต่ละเครือข่ายจะต้องรับประกันว่าจะไม่ซ้ำกัน.

6.2.5   ที่อยู่หน่วย S105
ค่า (0 ~ 65535)
ค่าเริ่มต้น 0

บนเครือข่ายเดียวกัน, ที่อยู่หน่วยใช้สำหรับการระบุบนเครือข่าย, และแต่ละอุปกรณ์ควรมีที่อยู่หน่วยที่ไม่ซ้ำกัน.

สำหรับเครือข่ายแบบจุดต่อจุด, ค่าเริ่มต้นคือ 0. อุปกรณ์กำหนดที่อยู่หน่วยโดยอัตโนมัติ. ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์นี้. ผู้ใช้ยังสามารถกำหนด NON ด้วยตนเองได้ด้วยตนเอง-0 ที่อยู่หน่วย. ในเครือข่ายเดียวกัน, หากใช้การจัดสรรอัตโนมัติ, ที่อยู่หน่วยของอุปกรณ์ทั้งหมดถูกตั้งค่าเป็น 0. หากใช้การกำหนดด้วยตนเอง, คุณสามารถตั้งค่าที่อยู่หน่วย S105, ที่อยู่ซิงโครนัส S118, และที่อยู่เป้าหมาย S140 สำหรับแต่ละอุปกรณ์เพื่อให้แน่ใจว่าทอพอโลยีเครือข่ายนั้นถูกต้อง.

สำหรับเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด, แต่ละอุปกรณ์จะต้องได้รับการกำหนดด้วยตนเองไม่ใช่-0 ที่อยู่อุปกรณ์. สำหรับรายละเอียด, ดูหัวข้อ 8.7.

6.2.6    S108 กำลังขับ (dBm)
ค่า (dbm)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (ค่าเริ่มต้น)

S108 ใช้เพื่อตั้งค่ากำลังส่งของอุปกรณ์ท้องถิ่น.

   6.2.7 รูปแบบข้อมูลอนุกรม S110
ค่า
1 – 8N1 (ค่าเริ่มต้น)

รูปแบบข้อมูลของพอร์ตอนุกรมรองรับเพียง 8N1.

   6.2.8 S113 การส่งแพ็คเก็ตซ้ำ
ค่า (0 ~ 255)
ค่าเริ่มต้น 3

การลงทะเบียนนี้กำหนดจำนวนครั้งสูงสุดที่แพ็กเก็ตสามารถส่งกลับได้. จำนวนของการส่งสัญญาณซ้ำถูกใช้เพื่อให้แน่ใจว่าความทนทานของระบบในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรือสัญญาณอ่อนแอ. การส่งสัญญาณซ้ำอาจทำให้การถ่ายโอนข้อมูลเพิ่มเติม, ซึ่งสามารถลดปริมาณงานของระบบ. จำนวนสูงสุดของการส่งสัญญาณแพ็กเก็ตคือจำนวนการส่งข้อมูลการส่งข้อมูลบวกกับหนึ่ง.

   6.2.9 ดัชนีทวน S114
ค่า (1 ~ 254)
ค่าเริ่มต้น 1

  ในโหมดแบบจุดต่อจุด, การลงทะเบียนจะมีผลเมื่อโหมดการทำงานเป็น repeater และที่อยู่หน่วยคือ 0. การลงทะเบียนนี้ระบุตำแหน่งสัมพัทธ์ของ repeater บนเครือข่าย. ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าเพิ่มเติมใน Master และ Slaves เพื่อเพิ่มหรือลบอุปกรณ์ repeater บนเครือข่ายแบบจุดต่อจุด. เมื่ออุปกรณ์ repeater เริ่มต้นขึ้น, มันเชื่อมต่อกับเครือข่ายแบบจุดต่อจุดโดยอัตโนมัติ, และเมื่อปิดตัวลง, เครือข่ายเชื่อมต่อใหม่.

เมื่อใช้ตัวทำซ้ำหลายครั้ง, โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมายเลขซีเรียลของผู้ทำซ้ำจากอาจารย์เป็นทาสเพิ่มขึ้นอย่างซ้ำซากจำเจ, ซึ่งสามารถไม่ต่อเนื่อง.

6.2.10 ที่อยู่การซิงค์ S118
ค่า (0 ~ 65535)
ค่าเริ่มต้น 0

คุณสามารถตั้งค่าที่อยู่การซิงโครไนซ์ของอุปกรณ์หลักและอุปกรณ์ทาสเพื่อระบุที่อยู่การซิงโครไนซ์ของอุปกรณ์ปัจจุบันจากอุปกรณ์ท้องถิ่น (เอส105) ไปยังอุปกรณ์ (เอส118).

บนเครือข่ายแบบจุดต่อจุด, เมื่อที่อยู่ท้องถิ่น (เอส105) ถูกตั้งค่าเป็น 0, ที่อยู่จะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติ, และไม่จำเป็นต้องตั้งค่าที่อยู่แบบซิงโครนัส. เมื่อที่อยู่ท้องถิ่น (เอส105) ไม่ใช่ 0, จะต้องตั้งค่าที่อยู่แบบซิงโครนัสเพื่อกำหนดทอพอโลยีเครือข่าย.

บนเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด, คุณต้องตั้งค่าที่อยู่การซิงโครไนซ์ที่ถูกต้องด้วยตนเองสำหรับแต่ละอุปกรณ์.

สำหรับรายละเอียด, ดูหัวข้อ 8.7.

ค่า (dbm)
-255 ~ 0 (อ่านเท่านั้น)
  6.2.11 S123 RSSI จากมาสเตอร์ RSSI (dBm)

ระบุความแรงของสัญญาณที่ได้รับของสเลฟหรือรีพีทเตอร์. ค่านี้สอดคล้องกับพิน RSSI1, อาร์เอสเอสไอ2, และ RSSI3.

S123 ของอุปกรณ์ทวนสัญญาณแสดงความแรงของสัญญาณของอุปกรณ์ด้านบน, และ S124 แสดงความแรงของสัญญาณของอุปกรณ์ด้านล่าง.

ค่า (dbm)
-255 ~ 0 (อ่านเท่านั้น)
  6.2.12 S124 RSSI จากทาส RSSI (dBm)            

ระบุความแรงของสัญญาณที่ได้รับของมาสเตอร์หรือรีพีทเตอร์. ค่านี้สอดคล้องกับพิน RSSI1, อาร์เอสเอสไอ2, และ RSSI3。

S123 ของอุปกรณ์ทวนสัญญาณแสดงความแรงของสัญญาณของอุปกรณ์ด้านบน, และ S124 แสดงความแรงของสัญญาณของอุปกรณ์ด้านล่าง.

ค่า
0 – ชี้ไปที่มัลติพอยต์ (ชี้ไปที่หลายจุด)1 – จุดต่อจุด (จุดต่อจุด)
  6.2.13 ประเภทเครือข่าย S133                                  

รีจิสเตอร์นี้ใช้เพื่อตั้งค่าประเภทเครือข่าย. บนเครือข่ายเดียว, ประเภทเครือข่ายของอุปกรณ์ทั้งหมดจะต้องเหมือนกัน.

  • แบบจุดต่อหลายจุด:ต้นแบบจะเผยแพร่ข้อมูลไปยังอุปกรณ์ทั้งหมด, และอุปกรณ์ทาสทั้งหมดจะส่งข้อมูลกลับไปยังอุปกรณ์หลัก. (ก็มีได้ 0 หรือมากกว่าขาประจำ)
  • แบบจุดต่อจุด:เฉพาะปลายทางหลักและรองเท่านั้นที่สื่อสารถึงกัน (มีก็ได้ 0 หรือมากกว่าขาประจำ)
  6.2.14 S140 ที่อยู่ปลายทาง                             
ค่า (0 ~ 65535)
ค่าเริ่มต้น 0

อุปกรณ์หลักและทวนสัญญาณสามารถตั้งค่าที่อยู่ปลายทางได้, ซึ่งใช้เพื่อระบุที่อยู่ของอุปกรณ์ลูกที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายในเครื่อง.

บนเครือข่ายแบบจุดต่อจุด, เมื่อตั้งค่าที่อยู่ในเครื่องเป็น 0, ที่อยู่จะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องตั้งค่าที่อยู่เป้าหมาย. เมื่อไม่มีที่อยู่ในท้องถิ่น 0, ต้องตั้งค่าที่อยู่ปลายทางเพื่อระบุโทโพโลยีเครือข่าย.

บนเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด, คุณต้องตั้งค่าที่อยู่ปลายทางที่ถูกต้องสำหรับแต่ละอุปกรณ์ด้วยตนเอง.

สำหรับรายละเอียด, ดูหัวข้อ 8.7.

  6.2.15 S141 repeater y/n                                   
ค่า (0~1)
0 – ไม่มีรีพีทเตอร์ (ใช้ได้เฉพาะฝั่งมาสเตอร์เท่านั้น) (ค่าเริ่มต้น)1 – พร้อมรีพีทเตอร์ ( ใช้ได้เฉพาะฝั่งมาสเตอร์เท่านั้น )

การลงทะเบียนนี้ไม่ถูกต้องบนเครือข่ายแบบจุดต่อจุดซึ่งมีการกำหนดที่อยู่โดยอัตโนมัติ (ที่อยู่หน่วย S105 คือ 0) แต่ต้องตั้งค่าเป็น 0. ในกรณีนี้, เครือข่ายจะระบุโดยอัตโนมัติว่ามีตัวทวนสัญญาณอยู่หรือไม่. คุณไม่จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์นี้.

 เมื่อกำหนดที่อยู่ด้วยตนเอง, รีจิสเตอร์นี้ถูกตั้งค่าโดยขึ้นอยู่กับว่ามีรีพีทเตอร์อยู่ในเครือข่ายปัจจุบันหรือไม่.

  6.2.16 โหมดช่องสัญญาณอนุกรม S142                       
ค่า
0 – RS232 ( ค่าเริ่มต้น )

รีจิสเตอร์นี้จะกำหนดค่าโหมดการทำงานของพอร์ตอนุกรมข้อมูล。ค่าเริ่มต้นคือ RS232 และปัจจุบันรองรับเฉพาะโหมด RS232 เท่านั้น. ในอนาคต, จะรองรับ RS485 ฟูลดูเพล็กซ์, RS485 ครึ่ง- ดูเพล็กซ์, และเอสบัส。

  6.2.17 S143 ดัชนี Repeater ใช้ GPIO              
ค่า
ใช้การลงทะเบียน S114 (ค่าเริ่มต้น)ใช้ GPIO[4:1] เพื่อระบุหมายเลขซีเรียลของรีเลย์

เพื่อให้รีพีทเตอร์เปลี่ยนหมายเลขลำดับได้ง่าย, คุณสามารถกำหนดค่าหมายเลขลำดับของรีพีทเตอร์ได้โดยใช้ GPIO [4:1].

เมื่อ S143 เป็น 0, หมายเลขลำดับของรีพีทเตอร์คือค่าของ S114, ซึ่งมีตั้งแต่ 1 ไปยัง 254.

เมื่อ S143 เป็น 1, หมายเลขลำดับของรีพีทเตอร์คือ GPIO [4:1]+1, ซึ่งมีตั้งแต่ 1 ไปยัง 16.

หากใช้ GPIO เป็นหมายเลขรีพีทเตอร์, หมายเลขทวนสัญญาณมีตั้งแต่ 1 ไปยัง 16. ดังนั้น, สูงสุด 16 สามารถกำหนดค่ารีพีทเตอร์ได้.

ค่า
ปิดการเข้ารหัส (ค่าเริ่มต้น)1 – เปิดการเข้ารหัส
  6.2.18 เปิดการเข้ารหัส S159                              

VCAN1878 ให้การเข้ารหัสข้อมูล 256 บิต, ซึ่งเปิดหรือปิดผ่านการลงทะเบียน S159.

ค่า
256Bit Secret Key
  6.2.19 คีย์การเข้ารหัส S160                                     

เมื่อใช้การเข้ารหัส, ตั้งค่าคีย์ 256 บิตสำหรับการเข้ารหัสและถอดรหัส. ต้องกำหนดค่ารหัสลับเดียวกันที่ปลายทั้งสองเพื่อรับข้อมูลที่ถูกต้อง.

7. เครือข่ายแบบจุดต่อจุด

ในเครือข่ายแบบจุดต่อจุด, โมดูล VCAN1878 สามารถใช้เพื่อสร้างเส้นทางข้อมูลระหว่างจุด A และจุด B. จุด A อาจเป็นอาจารย์, จุด B อาจเป็นทาส. เมื่อไม่สามารถเชื่อมต่อจุด A และจุด B ได้โดยตรง, คุณสามารถเพิ่มโหนด Repeater. ต้องกำหนดค่าประเภทเครือข่ายลงทะเบียน S133 = 1 สำหรับเครือข่ายแบบจุดต่อจุด.

เครือข่ายแบบจุดต่อจุดยังสามารถใช้ในบางกรณีพิเศษ: เมื่อมีการปรับใช้ทาสหรือซ้ำหลายคน, ต้นแบบเลือกทาสที่ต้องการสำหรับการสื่อสารโดยการกำหนดค่าที่อยู่ปลายทาง S140.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   การเตรียมการกำหนดค่า

ก่อนการกำหนดค่า, คุณต้องใช้บอร์ดพัฒนาหรือฮาร์ดแวร์ที่ผู้ใช้ออกแบบเพื่อจ่ายไฟและพอร์ตอนุกรมสำหรับโมดูล VCAN1878. พอร์ตอนุกรมข้อมูลสามารถกำหนดค่าด้วยรีจิสเตอร์โดยใช้คำสั่ง AT, และพอร์ตอนุกรมควบคุมสามารถกำหนดค่าด้วยรีจิสเตอร์โดยใช้โปรโตคอล API. สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซ, ดูบทที่ 3 คำอธิบายฮาร์ดแวร์.

7.2    โหมดการทำงาน

เครือข่ายแบบจุดต่อจุดของ VCAN1878 ทำงานในสามโหมด: ผู้เชี่ยวชาญ, ทาส, และรีพีทเตอร์.

ต้นแบบจะส่งสัญญาณการซิงโครไนซ์สำหรับทั้งเครือข่ายเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทั้งหมดสามารถสื่อสารได้ตามปกติ.

ฝั่งทาสคือโหนดสุดท้ายของเครือข่ายและสื่อสารโดยตรงกับมาสเตอร์หรือรีพีทเตอร์. เมื่อไม่มีการถ่ายโอนข้อมูลผู้ใช้ในเครือข่ายแบบจุดต่อจุด, อุปกรณ์ทาสจะซิงโครไนซ์กับต้นแบบเท่านั้นและจะไม่ส่งข้อมูลใด ๆ ในเครือข่าย.

UAV Data Link user manual 7

  repeater สามารถขยายพื้นที่ครอบคลุมของต้นแบบและส่งต่อข้อมูล. repeater ซิงโครไนซ์กับต้นแบบหรือ repeater ระดับบนและส่งสัญญาณการซิงโครไนซ์ไปยังอุปกรณ์ระดับล่าง. อุปกรณ์ repeater สามารถใช้เป็นทาสในการส่งและรับข้อมูลผ่านพอร์ตข้อมูลข้อมูลข้อมูล。ข้อมูลเอาต์พุตเป็นเพียงข้อมูลที่ส่งโดยอุปกรณ์ระดับบนและไม่ส่งออกข้อมูลของอุปกรณ์ระดับล่าง. อย่างไรก็ตาม, ข้อมูลอินพุตจะสับสนกับข้อมูลที่ส่งโดยอุปกรณ์ระดับล่างและส่งไปยังอุปกรณ์ระดับบน.

การเพิ่มตัวทำซ้ำไปยังเครือข่ายช่วยลดปริมาณงานทั้งหมดของเครือข่ายลงครึ่งหนึ่ง, แต่เพียงครึ่งเดียวเท่านั้นและไม่ใช่เมื่อจำนวนขาประจำเพิ่มขึ้น. หากจำเป็นต้องใช้รีเลย์และพิจารณาปริมาณงานด้วย, อีกวิธีหนึ่งคือวางอุปกรณ์สองตัวติดกันที่ไซต์ทวนสัญญาณ. หนึ่งคือทาสของเครือข่ายอัปสตรีมและอีกอันคือหลักของเครือข่ายดาวน์สตรีม. พอร์ตอนุกรมของอุปกรณ์ทั้งสองเชื่อมต่อกันในโหมดใช้สาย.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  เมื่อตั้งค่าที่อยู่หน่วยเป็น 0 บนเครือข่าย P2P ของ VCAN1878, ที่อยู่ IP จะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติ. ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าที่อยู่หน่วย, ที่อยู่แบบซิงโครนัส, และที่อยู่ปลายทาง.

โหมดทวนสัญญาณแบบจุดต่อจุดของ VCAN1878 มีความยืดหยุ่นและใช้งานง่ายมาก. การเพิ่มอุปกรณ์ทวนสัญญาณในเครือข่ายแบบจุดต่อจุดไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าเพิ่มเติมสำหรับอุปกรณ์หลักและอุปกรณ์รอง. คุณจะต้องตั้งค่าตัวทวนสัญญาณให้เป็นรหัสเครือข่ายเดียวกันเท่านั้น, อัตราปาก, และกำหนดหมายเลขลำดับรีพีทเตอร์. หลังจากเปิดเครื่องแล้ว, เครือข่ายที่มีอยู่จะตรวจจับโดยอัตโนมัติว่ามีตัวทวนสัญญาณเข้าร่วมหรือไม่. จำนวนรีพีทเตอร์ต้องเพิ่มขึ้นจากหลักถึงสเลฟตามลำดับ แต่อาจไม่ต่อเนื่องกัน. ให้ความสนใจกับตำแหน่งของรีพีทเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าลิงก์มีความเสถียร.

การลงทะเบียนการกำหนดค่าโหมดการทำงานคือ S101. รันคำสั่งต่อไปนี้:

  • ATS101=0 —   ผู้เชี่ยวชาญ
  • ATS101=1 —   ทบทวน
  • ATS101=2 —   ทาส

7.3   ใช้ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน

คำสั่งการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถใช้เพื่อกำหนดค่าและปรับใช้โมดูล VCAN1878 ได้อย่างรวดเร็ว, ให้การกำหนดค่าเริ่มต้นคงที่สำหรับการกำหนดค่าแต่ละประเภท. การใช้ค่าเริ่มต้นจากโรงงานจะตั้งค่ารีจิสเตอร์ทั้งหมดให้เป็นค่าเริ่มต้น. การใช้การตั้งค่าเริ่มต้นมีประโยชน์ดังต่อไปนี้:

  • เพื่อเร่งกระบวนการกำหนดค่าให้เร็วขึ้น. หากไม่มีข้อกำหนดพิเศษ, ใช้การกำหนดค่าเริ่มต้น.
  • แก้ไขปัญหา. หากไม่สามารถสร้างการสื่อสารได้เนื่องจากการปรับการตั้งค่า, เพียงกู้คืนค่าเริ่มต้นจากโรงงานและการปรับเปลี่ยนที่ไม่ถูกต้องจะถูกเขียนทับ.

สำหรับแอปพลิเคชันเครือข่ายส่วนใหญ่, ค่าเริ่มต้นจากโรงงานนั้นเพียงพอสำหรับฟังก์ชั่นทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการสร้างเครือข่ายแบบจุดต่อจุด. ไม่ว่าข้อกำหนดพิเศษจะซับซ้อนเพียงใด, คุณสามารถเริ่มต้นจากการกำหนดค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน. โหมดการทำงานและประเภทเครือข่ายทั้งหมดมีคำสั่งการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานที่สอดคล้องกัน.

  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F10 —   การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับต้นแบบแบบจุดต่อจุด
  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F11 —   การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสแบบจุดต่อจุด
  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F12 —   การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับ repeater แบบจุดต่อจุด
UAV Data Link user manual 11

7.4   การตั้งค่าหลัก

UAV Data Link user manual 12
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F10 – กู้คืนการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับต้นแบบแบบจุดต่อจุด.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 1, สอดคล้องกับเครือข่ายแบบจุดต่อจุด.
  5. S103 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น, อัตราที่ต่ำกว่า, และความไวที่ดียิ่งขึ้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (ไอดีเอส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย, ใช้ ATS104=xxxxxxxx.
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 0, ตรงกับเจ้านาย.
  9. เอส105 – ที่อยู่หน่วยถูกตั้งค่าเป็น 0 เพื่อกำหนดที่อยู่โดยอัตโนมัติ.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

7.5   การตั้งค่าทาส

UAV Data Link user manual 13
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F11 – คืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสแบบจุดต่อจุด.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 1, สอดคล้องกับเครือข่ายแบบจุดต่อจุด.
  5. S103 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น, อัตราที่ต่ำกว่า, และความไวที่ดียิ่งขึ้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (รหัส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย, ใช้ ATS104=xxxxxxxx
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 2, สอดคล้องกับทาส.
  9. เอส105 – ที่อยู่หน่วยถูกตั้งค่าเป็น 0 เพื่อกำหนดที่อยู่โดยอัตโนมัติ.

หลังจากตั้งค่าเรียบร้อยแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

7.6   การตั้งค่า repeater

UAV Data Link user manual 14
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F12 – คืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับเครื่องทวนสัญญาณแบบจุดต่อจุด.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 1, สอดคล้องกับเครือข่ายแบบจุดต่อจุด.
  5. S103 – อัตราพอร์ตของอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องเท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น, อัตราที่น้อยลง, และความไวที่ดียิ่งขึ้น.
  6. S104 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย ให้ใช้ ATS104=xxxxxxxxx.
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 1, สอดคล้องกับรีพีทเตอร์.
  9. เอส105 – ที่อยู่หน่วยถูกตั้งค่าเป็น 0 เพื่อกำหนดที่อยู่โดยอัตโนมัติ.
  10. S114 – หมายเลขลำดับรีพีทเตอร์แสดงถึงตำแหน่งของรีพีทเตอร์ในเครือข่าย, ยิ่งใกล้ชิดกับอาจารย์มากขึ้นเท่านั้น, ยิ่งหมายเลขลำดับน้อยลง, และมันอาจจะไม่ต่อเนื่องกัน.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

8.เครือข่ายแบบจุดต่อมัลติพอยต์

ในเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด, ต้นแบบสามารถเชื่อมต่อกับทาสหลาย ๆ คนได้โดยตรงหรือเชื่อมต่อกับทาสหลาย ๆ คนผ่านรีพีทเตอร์. repeater ยังมีฟังก์ชั่นของปลายทาสและสามารถสื่อสารกับอาจารย์, แต่ข้อมูลอัปลิงค์จะสับสนกับของทาส. ต้องกำหนดค่าประเภทเครือข่าย S133 = 0.

ต้นแบบสามารถใช้ที่อยู่เป้าหมาย S140 เพื่อเลือกทาสหรือ repeater โดยเฉพาะชั่วคราวเพื่อสื่อสารและกรองคำขอส่งข้อมูลจากอุปกรณ์อื่น ๆ.

UAV Data Link user manual 15

ไดอะแกรมทอพอโลยีเครือข่ายแบบจุดต่อมัลติพอยต์

8.1   การเตรียมการกำหนดค่า

ก่อนการกำหนดค่า, คุณต้องใช้บอร์ดพัฒนาหรือฮาร์ดแวร์ที่ผู้ใช้ออกแบบเพื่อจ่ายไฟและพอร์ตอนุกรมสำหรับโมดูล VCAN1878. พอร์ตอนุกรมข้อมูลสามารถกำหนดค่าด้วยรีจิสเตอร์โดยใช้คำสั่ง AT, และพอร์ตอนุกรมควบคุมสามารถกำหนดค่าด้วยรีจิสเตอร์โดยใช้โปรโตคอล API. สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซ, ดูบทที่ 3 คำอธิบายฮาร์ดแวร์.

8.2   โหมดการทำงาน

เครือข่าย VCAN1878 แบบจุดต่อหลายจุดทำงานในสามโหมด: ผู้เชี่ยวชาญ, ทาส, และรีพีทเตอร์.

ต้นแบบให้สัญญาณการซิงโครไนซ์สำหรับเครือข่ายทั้งหมดเพื่อให้แน่ใจว่าการสื่อสารปกติระหว่างอุปกรณ์ทั้งหมด.

ทาสเป็นโหนดสุดท้ายของเครือข่ายและสื่อสารโดยตรงกับต้นแบบหรือ repeater โดยตรง. เมื่อไม่มีการถ่ายโอนข้อมูลผู้ใช้ในเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด, อุปกรณ์ทาสจะซิงโครไนซ์เฉพาะอุปกรณ์หลักเท่านั้นและจะไม่ส่งข้อมูลใดๆ บนเครือข่าย.

UAV Data Link user manual 16

repeater สามารถขยายพื้นที่ครอบคลุมของต้นแบบและส่งต่อข้อมูล. repeater ซิงโครไนซ์กับต้นแบบหรือ repeater ระดับบนและส่งสัญญาณการซิงโครไนซ์ไปยังอุปกรณ์ระดับล่าง. อุปกรณ์ repeater สามารถใช้เป็นทาสในการส่งและรับข้อมูลผ่านพอร์ตข้อมูลข้อมูลข้อมูล. ข้อมูลเอาต์พุตเป็นเพียงข้อมูลที่ส่งโดยอุปกรณ์ระดับบนและไม่ส่งออกข้อมูลของอุปกรณ์ระดับล่าง. อย่างไรก็ตาม, ข้อมูลอินพุตจะสับสนกับข้อมูลที่ส่งโดยอุปกรณ์ระดับล่างและส่งไปยังอุปกรณ์ระดับบน.

การเพิ่มตัวทำซ้ำไปยังเครือข่ายช่วยลดปริมาณงานทั้งหมดของเครือข่ายลงครึ่งหนึ่ง, แต่เพียงครึ่งเดียวเท่านั้นและไม่ใช่เมื่อจำนวนขาประจำเพิ่มขึ้น. หากจำเป็นต้องใช้รีพีทเตอร์และพิจารณาปริมาณงานด้วย, อีกวิธีหนึ่งคือวางอุปกรณ์สองตัวติดกันที่ไซต์ทวนสัญญาณ. หนึ่งคือทาสของเครือข่ายอัปสตรีมและอีกอันคือหลักของเครือข่ายดาวน์สตรีม. พอร์ตอนุกรมของอุปกรณ์ทั้งสองเชื่อมต่อกันในโหมดใช้สาย.

UAV Data Link user manual 17

ไม่สามารถเพิ่มทวนสัญญาณของเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุดได้โดยอัตโนมัติเหมือนกับเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด. คุณต้องกำหนดค่ารีจิสเตอร์ S105 ด้วยตนเอง, เอส118, และ S140 เพื่อกำหนดโทโพโลยีเครือข่าย.

การลงทะเบียนการกำหนดค่าโหมดการทำงานคือ S101. รันคำสั่งต่อไปนี้:

  • ATS101=0 —   ผู้เชี่ยวชาญ
  • ATS101=1 —   ทบทวน
  • ATS101=2 —   ทาส

8.3   ใช้ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน

คำสั่งการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถใช้เพื่อกำหนดค่าและปรับใช้โมดูล VCAN1878 ได้อย่างรวดเร็ว, ให้การกำหนดค่าเริ่มต้นคงที่สำหรับการกำหนดค่าแต่ละประเภท. การใช้ค่าเริ่มต้นจากโรงงานจะตั้งค่ารีจิสเตอร์ทั้งหมดให้เป็นค่าเริ่มต้น. การใช้การตั้งค่าเริ่มต้นมีประโยชน์ดังต่อไปนี้:

1. เพื่อเร่งกระบวนการกำหนดค่าให้เร็วขึ้น. หากไม่มีข้อกำหนดพิเศษ, โปรดใช้การกำหนดค่าเริ่มต้น.

2. แก้ไขปัญหา. หากไม่สามารถสร้างการสื่อสารได้เนื่องจากการปรับเปลี่ยนการตั้งค่า, เพียงกู้คืนค่าเริ่มต้นจากโรงงานและการปรับเปลี่ยนที่ไม่ถูกต้องจะถูกเขียนทับ.

สำหรับแอปพลิเคชันเครือข่ายส่วนใหญ่, ค่าเริ่มต้นจากโรงงานมีฟังก์ชันการทำงานทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด. ไม่ว่าข้อกำหนดพิเศษจะซับซ้อนเพียงใด, คุณสามารถเริ่มต้นจากการกำหนดค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน. โหมดการทำงานและประเภทเครือข่ายทั้งหมดมีการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานที่สอดคล้องกัน.

  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F7 —   การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับต้นแบบแบบจุดต่อหลายจุด
  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F8 —   การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสแบบจุดต่อหลายจุด
  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F9 —   การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทวนสัญญาณแบบจุดต่อหลายจุด
UAV Data Link user manual 18

8.4   การตั้งค่าหลัก

UAV Data Link user manual 19
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F7 – คืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานของต้นแบบแบบจุดต่อจุด.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 0, สอดคล้องกับเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด.
  5. S103 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น. อัตราที่ต่ำกว่า, ยิ่งความไวดีขึ้นเท่านั้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (รหัส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย ให้ใช้ ATS104=xxxxxxxxx.
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. ส141 – มีรีพีทเตอร์อยู่บนเครือข่ายหรือไม่.
  9. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 0, ตรงกับเจ้านาย.
  10. เอส105 – สำหรับที่อยู่หน่วย, ดูหัวข้อ 9.7 สำหรับตัวอย่าง.
  11. เอส118 – สำหรับการซิงโครไนซ์ที่อยู่, ดูหัวข้อ 9.7 ตัวอย่างเช่น.
  12. S140 – สำหรับที่อยู่เป้าหมาย, ดูหัวข้อ 9.7 ตัวอย่างเช่น.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

8.5   การตั้งค่าทาส

UAV Data Link user manual 20
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F8 – คืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสแบบจุดต่อหลายจุด.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 0, สอดคล้องกับจุดต่อหลายจุด.
  5. S103 – T อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น. อัตราที่ต่ำกว่า, ยิ่งความไวดีขึ้นเท่านั้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (รหัส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย ให้ใช้ ATS104=xxxxxxxxx.
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. ส141 – มีรีพีทเตอร์อยู่บนเครือข่ายหรือไม่.
  9. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 2, สอดคล้องกับทาส.
  10. เอส105 – สำหรับที่อยู่ในท้องถิ่น, ดูหัวข้อ 9.7 สำหรับตัวอย่าง.
  11. เอส118 – สำหรับการซิงโครไนซ์ที่อยู่, ดูหัวข้อ 9.7 ตัวอย่างเช่น.
  12. S140 – สำหรับที่อยู่เป้าหมาย, ดูหัวข้อ 9.7 ตัวอย่างเช่น.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

8.6   การตั้งค่า repeater

UAV Data Link user manual 21
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F9 – คืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทวนสัญญาณแบบจุดต่อหลายจุด.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 0, สอดคล้องกับจุดต่อหลายจุด.
  5. S103 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น. อัตราที่ต่ำกว่า, ยิ่งความไวดีขึ้นเท่านั้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (รหัส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย ให้ใช้ ATS104=xxxxxxxxx.
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. ส141 – มีรีพีทเตอร์อยู่บนเครือข่ายหรือไม่.
  9. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 2, สอดคล้องกับรีพีทเตอร์.
  10. เอส105 – สำหรับที่อยู่ในท้องถิ่น, ดูหัวข้อ 9.7 สำหรับตัวอย่าง.
  11. เอส118 – สำหรับการซิงโครไนซ์ที่อยู่, ดูหัวข้อ 9.7 ตัวอย่างเช่น.
  12. S140 – สำหรับที่อยู่เป้าหมาย, ดูหัวข้อ 9.7 ตัวอย่างเช่น.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

8.7   ตัวอย่างสำหรับการกำหนดค่าที่อยู่เครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด.

UAV Data Link user manual 22

เครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุดมีหนึ่งเครือข่ายหลัก, ทาสสี่คน, และรีพีทเตอร์สองตัว. ทาส 1, ทาส 2, และรีพีทเตอร์ 1 ได้รับการซิงโครไนซ์กับต้นแบบ, ทบทวน 2 ถูกซิงโครไนซ์กับรีพีทเตอร์ 1, ทาส 3 ถูกซิงโครไนซ์กับรีพีทเตอร์ 1, และทาส 4 มีการซิงโครไนซ์ที่รีพีทเตอร์ 2. ถ้า S141 ของมาสเตอร์เป็น 1, มีขาประจำบนเครือข่าย. ที่อยู่หน่วยและที่อยู่การซิงโครไนซ์ของแต่ละอุปกรณ์ได้รับการตั้งค่าไว้ในตารางต่อไปนี้:

ที่อยู่ในท้องถิ่น S105ที่อยู่แบบซิงโครนัสS118ที่อยู่เป้าหมาย S140
ผู้เชี่ยวชาญ100
ทวน1210
ทวน2320
ชื่อเสียง1410
ทาส2510
ทาส3620
ทาส4730

บนเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุดเดียวกัน, ที่อยู่หน่วยของแต่ละอุปกรณ์จะต้องไม่ซ้ำกันและไม่เป็นศูนย์. ที่อยู่การซิงโครไนซ์ถูกตั้งค่าเป็นที่อยู่หน่วยของอุปกรณ์ระดับบน. ที่อยู่ปลายทางมักจะตั้งค่าเป็น 0, หรือที่อยู่หน่วยของอุปกรณ์ หากคุณต้องการระบุการรับอุปกรณ์.

9. ตาข่ายพร้อมเครือข่ายกลาง

เครือข่าย Mesh ส่วนกลางเป็นเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุดแบบพิเศษ. ศูนย์กลางของเครือข่ายยังคงเป็นหลัก, และสเลฟทั้งหมดสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างกันได้ แต่ไม่มีการส่งต่อข้อมูล. จำเป็นต้องกำหนดค่าเครือข่าย Mesh ที่มีศูนย์กลางด้วยรีจิสเตอร์ประเภทเครือข่าย S133=2. เครือข่ายประเภทนี้ไม่รองรับรีพีทเตอร์.

ต้นแบบสามารถใช้ที่อยู่เป้าหมาย S140 เพื่อเลือกทาสเฉพาะชั่วคราวเพื่อสื่อสารด้วยและกรองคำขอถ่ายโอนข้อมูลจากอุปกรณ์อื่น ๆ.

UAV Data Link user manual 23

The Mesh พร้อมโทโพโลยีเครือข่ายกลาง

9.1   การเตรียมการกำหนดค่า

ก่อนการกำหนดค่า, คุณต้องใช้บอร์ดพัฒนาหรือฮาร์ดแวร์ที่ผู้ใช้ออกแบบเพื่อจ่ายไฟและพอร์ตอนุกรมสำหรับโมดูล VCAN1878. พอร์ตอนุกรมข้อมูลสามารถกำหนดค่าด้วยรีจิสเตอร์โดยใช้คำสั่ง AT, และพอร์ตอนุกรมควบคุมสามารถกำหนดค่าด้วยรีจิสเตอร์โดยใช้โปรโตคอล API. สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซ, ดูบทที่ 3 คำอธิบายฮาร์ดแวร์.

9.2   โหมดการทำงาน

เครือข่าย Mesh แบบกึ่งกลางของ VCAN1878 รองรับโหมดการทำงานเพียงสองโหมดเท่านั้น: นายและทาส. ไม่รองรับรีพีทเตอร์.

ต้นแบบจะส่งสัญญาณการซิงโครไนซ์สำหรับทั้งเครือข่ายเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทั้งหมดสามารถสื่อสารได้ตามปกติ.

สเลฟเป็นโหนดสุดท้ายของเครือข่ายและสื่อสารโดยตรงกับมาสเตอร์หรือซัลเว. เมื่อไม่มีการส่งข้อมูลผู้ใช้บนเครือข่ายแบบจุดต่อหลายจุด, อุปกรณ์ทาสจะซิงโครไนซ์กับอุปกรณ์หลักและไม่ส่งข้อมูลใดๆ บนเครือข่าย.

UAV Data Link user manual 24

สำหรับเครือข่ายแบบ Mesh ที่มีศูนย์กลาง, ลงทะเบียน S105, จำเป็นต้องกำหนดค่า S118 และ S140 ล่วงหน้าเพื่อกำหนดโครงสร้างเครือข่าย.

การลงทะเบียนการกำหนดค่าโหมดการทำงานคือ S101. รันคำสั่งต่อไปนี้:

  • ATS101=0 —   ผู้เชี่ยวชาญ
  • ATS101=2 —   ทาส

9.3   ใช้ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน

คำสั่งการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสามารถใช้เพื่อกำหนดค่าและปรับใช้โมดูล VCAN1878 ได้อย่างรวดเร็ว, ให้การกำหนดค่าเริ่มต้นคงที่สำหรับการกำหนดค่าแต่ละประเภท. การใช้ค่าเริ่มต้นจากโรงงานจะตั้งค่ารีจิสเตอร์ทั้งหมดให้เป็นค่าเริ่มต้น. การใช้การตั้งค่าเริ่มต้นมีประโยชน์ดังต่อไปนี้:

1.เพื่อเร่งกระบวนการกำหนดค่าและใช้การกำหนดค่าเริ่มต้นหากคุณไม่ต้องการ.

2. แก้ไขปัญหา. หากไม่สามารถสร้างการสื่อสารได้เนื่องจากการปรับเปลี่ยนการตั้งค่า, เพียงกู้คืนค่าเริ่มต้นจากโรงงานและการปรับเปลี่ยนที่ไม่ถูกต้องจะถูกเขียนทับ.

สำหรับเว็บแอปพลิเคชันส่วนใหญ่, ค่าเริ่มต้นจากโรงงานเพียงพอสำหรับฟังก์ชันทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับเครือข่าย Mesh แบบรวมศูนย์. ไม่ว่าข้อกำหนดพิเศษจะซับซ้อนเพียงใด, คุณสามารถเริ่มต้นจากการกำหนดค่าการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน. โหมดการทำงานและประเภทเครือข่ายทั้งหมดมีการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานที่สอดคล้องกัน.

  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F4 — การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับต้นแบบ Mesh-with-Center.
  • อาเซอร์เซล เทเลคอม&F5 — การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาส Mesh-with-Center.
UAV Data Link user manual 25

9.4   การตั้งค่าหลัก

UAV Data Link user manual 26
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F7 – กู้คืนการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับต้นแบบ mesh-with-center-center.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 2 ด้วยตาข่ายกลางสำหรับคู่.
  5. S103 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น. อัตราที่ต่ำกว่า, ยิ่งความไวดีขึ้นเท่านั้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (รหัส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย ให้ใช้ ATS104=xxxxxxxxx
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. ส141 – ไม่ว่าจะมี repeater อยู่บนเครือข่ายหรือไม่, ค่าจะต้องตั้งค่าเป็น 0.
  9. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 0, สอดคล้องกับด้านหลัก.
  10. เอส105 – สำหรับที่อยู่หน่วย, อ้างถึงตัวอย่างในเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด.
  11. เอส118 – สำหรับที่อยู่ซิงค์, อ้างถึงตัวอย่างในเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด.
  12. S140 – สำหรับที่อยู่ปลายทาง, อ้างถึงตัวอย่างในเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

9.5   การตั้งค่าทาส

UAV Data Link user manual 27
  1. อาเซอร์เซล เทเลคอม&F8 – กู้คืนการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานสำหรับทาสกลางตาข่าย.
  2. อาเซอร์เซล เทเลคอม&W – บันทึกพารามิเตอร์การตั้งค่า.
  3. อาเซอร์เซล เทเลคอม&V – แสดงการตั้งค่าปัจจุบัน.
  4. S133 – ต้องตั้งค่าประเภทเครือข่ายเป็น 2 ด้วยตาข่ายกลางสำหรับคู่.
  5. S103 – อัตราการเชื่อมโยงไร้สายบนอุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะต้องตั้งค่าให้เท่ากัน. อัตราที่สูงขึ้น, ยิ่งมีปริมาณงานมากขึ้นเท่านั้น. อัตราที่ต่ำกว่า, ยิ่งความไวดีขึ้นเท่านั้น.
  6. S104 – ที่อยู่เครือข่าย (รหัส) ของอุปกรณ์ทั้งหมดในเครือข่ายจะต้องเหมือนกัน. ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าอย่าใช้การตั้งค่าเริ่มต้น 1234567890. หากต้องการเปลี่ยนที่อยู่เครือข่าย ให้ใช้ ATS104=xxxxxxxxx
  7. S102 – อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับอัตราของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ.
  8. ส141 – ไม่ว่าจะมี repeater อยู่บนเครือข่ายหรือไม่, ค่าจะต้องตั้งค่าเป็น 0.
  9. เอส101 – ต้องตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น 2, สอดคล้องกับด้านทาส.
  1. เอส105 – สำหรับที่อยู่หน่วย, อ้างถึงตัวอย่างในเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด.
  2. เอส118 – สำหรับที่อยู่ซิงค์, อ้างถึงตัวอย่างในเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด.
  3. S140 – สำหรับที่อยู่ปลายทาง, อ้างถึงตัวอย่างในเครือข่ายแบบจุดถึงหลายจุด.

หลังจากตั้งค่าคอนฟิกเสร็จแล้ว, เรียกใช้ AT&คำสั่ง W เพื่อบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน. เรียกใช้คำสั่ง ATA เพื่อออกจากโหมดคำสั่ง AT และการตั้งค่าจะมีผล.

9.6   ขีดจำกัดความยาวแพ็คเก็ต

ในกรณีของเครือข่ายตาข่ายกลาง, เมื่อโหมดการเข้าถึงช่องเป็น tdma, แต่ละอุปกรณ์สื่อสารกับอีกเครื่อง. เมื่ออุปกรณ์หลายตัวส่งข้อมูล, เอาต์พุตข้อมูลจากพอร์ตอนุกรมจะเชื่อมโยงกัน. เพื่อให้แน่ใจว่ามีความสมบูรณ์ของแพ็คเก็ตข้อมูล, ความยาวของแพ็กเก็ตข้อมูลจะต้องเล็กกว่าความยาวสูงสุดที่ส่งโดยช่วงเวลาเดียว. เมื่อเลือกโหมดการเข้าถึงช่องสัญญาณ TDMA-AUTO, ไม่มีขีด จำกัด เกี่ยวกับความยาวของแพ็กเก็ต.

ความเร็วปากความยาวสูงสุดของแพ็กเก็ตเดียว
276.4kbps175 ไบต์
230.4kbps140 ไบต์
172.8kbps100 ไบต์
115.2kbps55 ไบต์
57.6kbps15 ไบต์

ถามคำถาม

← ย้อนกลับ

ข้อความของคุณถูกส่งแล้ว