Радиомодуль IP-сетки для роевых дронов
Особенность
В 1999 Радиомодуль ячеистой IP-сети реализует бесцентровую связь на большие расстояния между крупномасштабными узлами..
Все узлы могут общаться независимо, не мешая друг другу.. Это решает проблемы крупномасштабного плотного доступа к каналам., беспроводная передача, динамическая сеть, и беспилотные кластеры.
Технические проблемы, такие как гибкая реорганизация и сотрудничество в режиме реального времени, необходимы для того, чтобы понять, что роевая сеть обладает сетевыми возможностями биологического поведения, подобного рою., автономная сеть на основе сценариев, гибкая реорганизация и интеллектуальные возможности совместной работы.
В 1999 Радиомодуль IP-сети имеет следующие функции::
возможности доступа к крупномасштабным узлам большой емкости;
16-возможность самоорганизации покрытия сети;
сверхнизкая задержка;
Легко и просто использовать
В 1999 Радиомодуль IP-сетки можно использовать для роевых дронов, Интернет вещей, ссылки на данные, дистанционное управление, Сценарии применения, такие как сбор данных, искусственный интеллект, и индивидуальное снаряжение солдата.
Спецификация
- Диапазон частот: 825МГц~850МГц или 902~928МГц
- Полоса пропускания РЧ: 1МГц/500 кГц/250 кГц/125 кГц
- Скорость передачи данных по радиоинтерфейсу: максимум 740 кбит/с при 1 МГц, 370кбит/с при 500 кГц, 185кбит/с при 250 кГц, 92кбит/с при 125 кГц
- Поддерживаемое количество узлов: максимальная 1024
- Количество сетевых переходов: максимальная 16 хмель.
- Полное многозадачное общение: поддержка;
- Видимое расстояние: ≥30 километров;
- Бесцентровый ad hoc (сетка) сеть: Поддерживает бесцентровую одноранговую сеть., и повреждение любого узла сети не повлияет на связь;
- Скачкообразное изменение частоты: не поддерживает скачкообразную перестройку частоты и скачкообразную перестройку частоты, максимальная частота скорость прыжка 1800 раз в секунду
- Бесцентровая самоорганизующаяся сеть: Поддерживает бесцентровую самоорганизующуюся сеть.. Повреждение любого узла сети не повлияет на связь..
- Время установления сети: в 1 второй
- Сквозная задержка передачи: минимум 2 мс
- Динамическая топология: Поддерживает динамическую топологию, поддерживает присоединение и выход узлов, и может нормально общаться, даже если топология сети изменится или деформируется..
- Самоподдерживающееся время: сеть может быть построена без внешнего тайминга
- мощность передачи: 0.5W (возможность подключения к внешнему усилителю высокой мощности)
- Чувствительность приема: -114дБм при 125 кГц, -111дБм при 250 кГц, -108дБм при 500 кГц, -105дБм@1 МГц
- Низкое энергопотребление: Потребляемая мощность меньше 1 Вт при приеме и менее 5 ватт при передаче.
- Стабильность частоты: ≤1ppm
- шифрование: AES128-битное шифрование
- Рабочее напряжение: 3.6~5 В
- Рабочая Температура: -30～+75℃
- Модуль веса: <45г
Рабочие параметры
| параметр | состояние | наименьшее | типичный | максимальная | единица измерения |
| Рабочая частота | 825 | 850 | МГц | ||
| Рабочая Температура | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Рабочее напряжение | 3.6 | 4.2 | 5 | В | |
| Мощность передачи | @VCC=5В | 26 | 27 | 28 | дБм |
| чувствительность приемника | 125кГц | -116 | -114 | -112 | дБм |
| 250кГц | -113 | -111 | -109 | ||
| 500кГц | -110 | -108 | -106 | ||
| 1МГц | -107 | -105 | -103 | ||
| Максимальная входная мощность ВЧ | +10 | дБм | |||
| Ток сна | @EN=0 | 40 | ЮА | ||
| получать ток | 200 | 240 | мА | ||
| Ток эмиссии | @VCC=5В，0.5W | 1000 | 1200 | мА |
※Примечание:Если условия работы модуля превышают вышеуказанные предельные значения, это может привести к необратимому повреждению модуля.
Разъем радиомодуля IP-сети Mesh
| серийный номер | Имя интерфейса | Определение интерфейса | замечание |
| 1 | Интерфейс питания | Положительный источник питания | XT30PW-М, внешний источник питания 5–28 В или аккумулятор. |
| Отрицательный источник питания | |||
| 2 | Управление режимами | С | режим конфигурации |
| D | Прозрачный режим передачи данных | ||
| 3 | интерфейс данных | 3.3выходная мощность | Нагрузка ≦150 мА |
| Последовательный порт Tx (В) | Поддержка уровня TTL3.3V, Уровень RS232, Уровень RS485. Предварительная связь перед размещением заказа. | ||
| Последовательный порт Rx (А) | |||
| земля | место данных | ||
| Режим0 | Для контактов конфигурации рабочего режима, пожалуйста, обратитесь к спецификации. | ||
| ПОДТВЕРЖДЕНИЕ | Сигнал индикации состояния конфигурации модуля. | ||
| 4 | Индикатор состояния | Индикатор питания PWR | Загорается при подаче питания. |
| Индикатор передачи TX | На короткое время загорается индикатор самотестирования при включении питания., И индикатор загорается во время передачи данных. | ||
| Индикатор приема RX | На короткое время загорается индикатор самотестирования при включении питания., И индикатор загорается при получении данных. | ||
| Индикатор помех CA | Он кратковременно загорается во время самотестирования при включении питания и горит постоянно в режиме настройки.. В прозрачном режиме передачи:
Когда горит свет, значит есть помехи на радиоинтерфейсе. Чем ярче свет, тем сильнее помехи. |
||
| Индикатор кэша данных FU | Загорается, когда кэш данных заполнен. | ||
| Индикатор кэша данных HFU | Загорается, когда кэш данных заполнен наполовину. | ||
| 5 | Выход RF | выходной интерфейс РЧ | SMA-K， |
Выводы и определения основного модуля
| Сокращенное название | описывать |
| ОТ | Цифровой вход |
| ДЕЛАТЬ | Цифровой выход |
| ЧАСТЬ | Цифровой вход или выход |
| п | Мощность |
| г | Земля |
таблица определения выводов
| Контакт НЕТ | Имя контакта① | Тип | Описание |
| 1 | RF_TR0 | ДЕЛАТЬ | Отправка и получение сигналов индикатора, низкий уровень передачи, высокий уровень приема (радиочастотный переключатель внешнего управления) |
| 2 | RF_TR1 | ДЕЛАТЬ | Отправка и получение сигналов индикатора, высокий уровень передачи, низкий уровень приема (радиочастотный переключатель внешнего управления или светодиодный индикатор указывает на передачу данных по радиоинтерфейсу) |
| 3 | RF_TXON | ДЕЛАТЬ | Сигнал включения усилителя мощности, низкий уровень означает выключение, высокий уровень означает включенный (усилитель мощности с внешним управлением) |
| 4 | RF_RXON | ДЕЛАТЬ | Сигнал включения малошумящего усилителя, низкий уровень означает выключение, высокий уровень означает включенный (малошумящий усилитель с внешним управлением) |
| 5 | CARRIER_S | ДЕЛАТЬ | Сигнал индикации прослушивания кадра несущей CARRIER_SENSE, высокий уровень означает, что на радиоинтерфейсе есть несущая, и внешний светодиодный индикатор может быть подключен, чтобы указать, что есть прием данных по радиоинтерфейсу. |
| 6 | ПОДТВЕРЖДЕНИЕ | ДЕЛАТЬ | Сигнал индикации состояния конфигурации модуля, высокий уровень означает, что настройка завершена, низкий уровень означает, что настройка выполняется |
| 7 | В③ | ОТ | Сигнал включения модуля, модуль низкого уровня выключен, включен высокий уровень или плавающий модуль |
| 8 | РЕЖИМ0 | ОТ | Сигнал выбора режима работы модуля, описание конкретной функции показано в таблице 6 |
| 9 | РЕЖИМ1 | ОТ | |
| 10 | GND | г | GND |
| 11 | UART_RXD | ОТ | Приемный контакт последовательного порта модуля |
| 12 | UART_TXD | ДЕЛАТЬ | Контакт передатчика последовательного порта модуля |
| 13 | НАПОЛОВИНУ | ДЕЛАТЬ | Сигнал индикации кэша данных модуля, высокий уровень означает, что кэш данных заполнен наполовину |
| 14 | ПОЛНЫЙ | ДЕЛАТЬ | Сигнал индикации кэша данных модуля, высокий уровень означает, что кэш данных заполнен |
| 15 | GND | г | GND |
| 16 | JTAG_TCK | ОТ | Контакт для программирования модуля② |
| 17 | JTAG_TDI | ОТ | |
| 18 | JTAG_TDO | ДЕЛАТЬ | |
| 19 | JTAG_TMS | ОТ | |
| 20 | JTAG_TRST | ОТ | |
| 21 | GND | г | GND |
| 22 | GND | г | GND |
| 23 | ВКК | п | Внешний аккумулятор 3,6–5 В или источник питания |
| 24 | ВКК | п | Внешний аккумулятор 3,6–5 В или источник питания |
| 25 | НА | АИО | Контакт ввода/вывода радиочастотного сигнала, подключен к внешней антенне 50 Ом или внешнему радиочастотному интерфейсу, опционально подключается к IPEX 1. |
| 26 | GND | г | GND |
Заметка:
- Модуль внутренне регулируется LDO 3,3 В., и все цифровые вводы-выводы находятся в состоянии 3.3 Уровень ЛВТТЛ;
- Для облегчения последующих обновлений программного обеспечения, контакты программирования модуля рекомендуется выводить с помощью штыревых разъемов или разъемов.;
- Вывод EN не может быть напрямую подключен к источнику питания.. Если его необходимо подключить к источнику питания, необходимо добавить токоограничивающий резистор или использовать переключатель контроля уровня LVTTL 3,3 В.;
Яков –
Этот радиомодуль IP -сетки является прорывом для операций роя беспилотников! Его самовосстанавливающаяся сеть поддерживала безупречную связь между 50+ Дроны во время нашей миссии по поиску леса, Даже когда препятствия блокировали прямые ссылки. Практическая задержка и автоматическая синхронизация узлов сохраняли формирования на скорости 60 миль в час, В то время как шифрование военного класса обеспечило целостность данных. Установка была подключена и играет-не требуется сложного кодирования-и адаптивное прыжок с частотой отжимался от городских радиочастотных интерференций без особых усилий.. Для команд реагирования на стихийные бедствия и воздушного света показывают требование Solid Swarm Intelligence, Этот модуль обеспечивает пуленепробиваемую связь, которая кажется почти телепатической. Будущее совместных беспилотников здесь!