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O que é um rastreador automático de antena?
Um dispositivo chamado rastreador de antena automática pode apontar uma antena direcional para um objeto em movimento, Como um drone. O dispositivo geralmente é composto por um cardan que pode girar uma antena em duas direções, Um controlador para calcular a orientação e a localização do destino e um link de comunicação para enviar e receber dados. Rastreadores de antena automática podem ser usados para aplicações que precisam de longo alcance, Comunicação sem fio confiável. Exemplos incluem FPV (Visualização em primeira pessoa) vôo, Encontrar a direção do rádio, e comunicação satélite.
Drone rastreadores de antena automática rastrear um drone usando dados GPS ou sinais de telemetria e depois apontar sua antena para aumentar a qualidade de transmissão de vídeo ou dados. Alguns tipos, como o rastreador de antena AAT AAT Gimbal, até alterar a frequência ou canal de frequências/canais transceptoras para operação livre de interferência.
Manual do usuário do rastreador de antena automática
Perguntas frequentes
Questão: O seu rastreador de antena automática suporta dados brutos ou dados do Mavlink?
no transceptor de aeronave, a porta TTL que recebe o NMEA-0183 dados, é diferente da porta que enviarei e receberei os dados da linha? Porque vou usar o NMEA-0183 Para enviar dados de GPS TTL para o transceptor na aeronave, Confirme comigo o link de dados está configurado para enviar e receber dados brutos. Não o protocolo de link MAV está tudo bem?
Responda: Apoio, suporte.
Questão: Faça seu rastreador de antena automática com GPS e bússola?
Responda: sim.
Com a função GPS, O custo é maior que US $ 60 / RMB400.
Questão: Que tal a faixa de frequência do seu suporte automático de rastreador de antena AAT?
Responda: O cardan só pode suportar 3G de radiofrequência, e a perda é muito grande se for maior. Isso significa que a radiofrequência é de 0-3000MHz/3G. Por exemplo, 800MHz é 0,8g < 3G, então ele suporta. O transceptor da manhã central 1428-1447MHz, 1.4G é menor que 3g, Então também suporta.
Se sua frequência de transmissão for 3500mHz, 3.5G, Então você pode instalar o receptor na antena direcional.
Questão: Qual é o código HS do seu AAT?
Responda: Nome do Produto: Diretor direto Gimbal, Alfândega código HS: 8543709990.
Questão: Ele suporta duas antenas?
Eu tenho duas antenas, Uma antena Yagi projetada para rastreamento a uma frequência de 433MHz, e uma antena de patch no design de microftrip a uma frequência de 5,8 GHz para capturar o sinal de vídeo do drone.
Responda: Entendemos que sua transmissão de vídeo sem fio e telemetria de rádio são dois dispositivos independentes. Nosso Gimbal Antena Automática tem apenas um conector de alimentador de alta frequência unidirecional e pista deslizante.
Se a transmissão de vídeo sem fio e a transmissão de dados sem fio têm duas frequências operacionais diferentes, você precisa de dois rastreadores de antena automática para rastrear.
Questão: O cardan automático precisa ser equipado com esse tipo de cabo adaptador? Vai ficar preso ao girar 360 graus?
Responda: Nosso Gimbal da antena tem um anel de deslizamento embutido e suporta rotação de 360 graus.
Questão: Nossa transmissão de vídeo com drones é uma porta de dados Rs232, Você pode modificar seu rastreador de antena automática AAT para Rs232 do padrão TTL?
Responda: sim, Podemos personalizar a porta de dados para Rs232.
Questão: Podemos enviar comandos para o AAT? Por exemplo, A antena vai para um ângulo específico quando a trajetória está rastreando ou a conexão é perdida.
Eu li o manual do usuário, mas não consegui encontrar os comandos, Quando não há dados, Eu quero que o cardan aponte para 25 graus em azimute em relação ao norte e 40 graus em elevação.
Responda: Isso requer que o software de programação se conecte ao cardan.
Você pode executar nosso programa em seu computador, Ou você pode integrar nosso programa à sua estação de solo.
Aqui você pode baixar nosso programador.
Projetos Mavlink (Código de amostra)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_mfd.rar (Protocolo)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
Questão: Com o software acima, Eu não poderia enviar um comando. Devemos usar um conector TTL superior?
Tem uma configuração específica? Para integrar à nossa estação de terra, Você pode nos dar um código de exemplo ou um protocolo?
Responda: use o inferior (Cabo de atualização de firmware) Para enviar o comando (Mavlink adereços).
Questão: Qual é o peso e o tamanho do rastreador apenas no pacote?
Responda: 35x32x17cm, e 5,5 kg
Questão: O AAT envia uma mensagem 20Hz para nossa estação de solo. Precisamos de uma descrição dos parâmetros que foram enviados. Dois parâmetros, guinada e arremesso é o nosso comando ou a posição real da antena?
Responda: Yaw e Pitch são seus valores de comando. Mas o rastreador executa o comando rapidamente. Então você pode considerar isso de valor real.
Questão: Seu sistema de rastreamento de antena tem uma junta rotativa e um anel escorregadio. Quanta potência máxima rf a junta rotativa pode aceitar? Como 10 watts ou 50 watts ou mais.
Responda: Sem limites.
Questão: Temos um feed GPS direto proveniente da unidade aérea via Rs232. Formato é nmea. É uma string GPS padrão, Por favor, duplique confirmá -lo.
Responda: sim, Nosso engenheiro confirma que é NMEA String GPS padrão.
Questão: Qual é o alcance do rastreador de antena automática para um cardan de caracol de caminhada?
Responda: Quanto à distância de transmissão da antena plana automática de inclinação, Podemos entender isso de um parâmetro. O ganho de uma antena de fibra de vidro omnidirecional de 1,2 metro é sobre 7 dBi. Contudo, Se for uma antena direcional de 40 × 40 cm, Seu ganho pode alcançar 14-16 dBi, o que significa que o rastreador de antena automática com antena direcional tem duas vezes a sensibilidade que recebe a antena da antena de fibra de vidro omnidirecional, e a faixa de transmissão suportada pode ser mais do que o dobro.
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