Instrukcja obsługi łącza danych UAV

Instrukcja obsługi VCAN1878

900Moduł transmisji danych MHz

1. Przegląd produktów

VCAN1878-10W to jedna z cyfrowych stacji radiowych na rynku 1878 seria. Stosowany jest głównie do transmisji danych przemysłowych o dużej mocy na duże odległości. Ma cechy małej objętości, dobra integracja, i wysoką czułość. VCAN1878-10W działa w paśmie 902 ~ 928 MHz. VCAN1878-10W jest dostępny w dwóch modelach, VCAN1878A-10W i VCAN1878B-SMA. Jedyną różnicą jest odległość transmisji. W dobrym środowisku, maksymalna odległość transmisji VCAN1878-40A-SMA 100 km, a maksymalna odległość transmisji VCAN1878-40B-SMA 200 km.

2. Parametry techniczne

• Zakres częstotliwości：       902-928MHz
• Rozłóż tryb widma： Model ten został zaprojektowany do bezprzewodowej transmisji wideo i danych za pomocą dwukierunkowego bezprzewodowego łącza danych
• Szyfrowanie danych：       256-bitowe szyfrowanie warstwy fizycznej
• Zakres komunikacji： Do 100 km/200 km
• Moc wyjściowa：         10W （40dBm）
• Prędkość otworu：         Do 276,4 kb / s
• Szybkość transmisji portu szeregowego：       Do 921,6 kb / s
• Temperatura pracy：   -40℃+85 ℃
• Napięcie zasilania：      DC15 ~ 26V, Typowa wartość +24 V.

Napięcie zasilania	100% Dane pełny prąd szczytowy (ZA)	100% Dane Pełna średnia moc (ZA)
15V	3.20ZA	2.10ZA
18V	2.80ZA	1.74ZA
24V	2.00ZA	1.30ZA
26V	1.85ZA	1.20ZA

• Wrażliwość：

Prędkość otworu	10-7 BER	100KM Maksymalna prędkość użytkownika	200KM Maksymalna prędkość użytkownika
276.4kb/s	-106 dBm	136kb/s	128kb/s
230.4kb/s	-107 dBm	116kb/s	104kb/s
172.8kb/s	-108 dBm	82kb/s	74kb/s
115.2kb/s	-109 dBm	48kb/s	42kb/s
57.6kb/s	-110 dBm	14kb/s	10kb/s

3. Rysunki mechaniczne

Schemat wymiarowy VCAN1878-SMA

• Rozmiar VCAN1878-SMA: 111MM*49 mm*18,5 mm (z głową SMA).
• VCAN1878-SMA Waga:137sol

4. Złącze produktu

4.1   Schemat ideowy J30J-15pin

4.2   Definicja pinów J30J-15pin

Nie.	Nazwa pinu	Opis	Kierunek
1	PWR	Terminal mocy jest dodatni	ja
2	PWR	Terminal mocy jest dodatni	ja
3	GND	Terminal mocy jest ujemny	ja
4	GND	Terminal mocy jest ujemny	ja
5	D_txd	Port szeregowy danych przesyła dane TX	O
6	D_rxd	Port szeregowy danych odbiera dane RX	ja
7	GND	Port szeregowy danych jest uziemiony GND	O
8	C_TXD	Kontrola portu szeregowego przesyła dane TX	ja
9	C_RXD	Kontrola portu szeregowego odbiera dane RX	O
10	GND	Port szeregowy sterowania jest uziemiony do masy GND	O
11	IO1	* rezerwa *	IO
12	IO2	* rezerwa *	IO
13	IO3	* rezerwa *	IO
14	IO4	* rezerwa *	IO
15	GND	grunt	O
Uwaga: Proszę potwierdzić, czy port szeregowy modułu jest na poziomie TTL, czy na poziomie RS232.

5. Znaczenie wskaźnika produktu

Moc PWR (zielony)

Lampka zasilania zaświeci się, wskazując, że urządzenie jest włączone.

Lampa nadawcza TX (czerwona)

Kiedy zaświeci się TX, wskazuje, że moduł wysyła dane.

Odbierz lampę RX (czerwoną)

Kiedy zaświeci się RX, wskazuje, że moduł odbiera dane.

Lampka siły sygnału odbioru (RSSI 3 zielone lampy)

Większa liczba światełek energetycznych oznacza większą siłę odbioru sygnału.

Lampka RSSI reprezentuje siłę odbieranego sygnału
Świeci się liczba lampek energetycznych RSSI	Otrzymana energia dBm
Wszystko 3 Świecą się kontrolki RSSI	Około -50dBm
2 Świecą się kontrolki RSSI	Około-80dBm
1 Światła RSSI są włączone	Około -95dBm

Typ modułu	Tryb	VCAN1878-40-SMA Stan wskaźnika
		RX	TX	RSSI 123
Wszystko	Tryb konfiguracji poleceń AT	Wyłączyć coś	Wyłączyć coś	Wyłączyć coś
Mistrz	Normalna praca	Miga podczas odbierania danych	Włączyć coś (stałe światło)	Proporcjonalne do siły odbieranego sygnału
Niewolnik	Brak synchronizacji	Wyłączyć coś	Wyłączyć coś	Cykl światła co 860 ms
Niewolnik	Synchronizacja	Włączyć coś (stałe światło)	Miga podczas wysyłania danych	Proporcjonalne do siły odbieranego sygnału
Przekaźnik	Brak synchronizacji	Miga na przemian ze światłem wysyłającym	Miga na zmianę ze światłem odbiorczym	Cykl światła co 860 ms
Przekaźnik	Synchronizacja	Miga podczas odbierania danych. W przeciwnym razie włączone	Miga podczas wysyłania danych. W przeciwnym razie włączone	Proporcjonalne do siły odbieranego sygnału

6. Opis polecenia/rejestru AT

6.1   Dowództwo AT

Komenda AT (akceptowane są zarówno wielkie, jak i małe litery)	Opis
ATI1	Zapytaj o numer wersji sprzętu
ATI2	Zapytaj o numer wersji oprogramowania sprzętowego
ATI3	234234   Zapytaj o numer wersji oprogramowania
ATI4	Zapytaj o numer SN
NA&V	Wyświetl aktualną listę parametrów
NA&W	Zapisz bieżącą tabelę parametrów
ATA	Wyjdź z trybu konfiguracji polecenia AT i wejdź do trybu danych
ATSxxx?	Zapytanie o wartość rejestru Sxxx
ATSxxx=rrrr	Wpisz do rejestru Sxxx wartość yyy
ATSxxx /?	Wyświetl dokumentację pomocy dla rejestru Sxxx
NA&Fn	Załaduj domyślną konfigurację fabryczną：7 ：Domyślne ustawienia fabryczne dla mastera typu punkt-wielopunkt8 ：Domyślne ustawienia fabryczne dla urządzenia slave typu punkt-wielopunkt9 ：Domyślne ustawienia fabryczne dla wzmacniacza punkt-wielopunkt10：Domyślne ustawienia fabryczne dla mastera punkt-punkt11：Domyślne ustawienia fabryczne dla urządzenia slave typu punkt-punkt12：Domyślne ustawienia fabryczne dla wzmacniacza typu punkt-punkt

Uwaga: Wszystkie zmiany w rejestrach muszą zostać zapisane za pomocą AT&Polecenie W ma zastosowanie.

6.2   Lista rejestrów poleceń AT

Numer rejestracyjny	Opis
S101	Tryb pracy
S102	Szybkość transmisji szeregowej
S103	Szybkość łącza bezprzewodowego
S104	Adres sieciowy (ID)
S105	Adres jednostki
S108	Moc wyjściowa (dBm)
S110	Format danych szeregowych
S113	Retransmisje pakietów
S114	Indeks powtarzaczy
S118	Synchronizuj adres
S123	RSSI z głównego RSSI (dBm)
S124	RSSI z urządzenia podrzędnego RSSI (dBm)
S133	Typ sieci
S140	Adres docelowy
S141	Wzmacniacz T/N
S142	Tryb kanału szeregowego
S143	Indeks wzmacniacza Użyj GPIO
S159	Szyfrowanie Włącz
S160	Klucz szyfrowania

6.2.1   S101 Tryb pracy

Wartości

0 – Mistrz 1 – Repeater2 – Niewolnik

Tryb pracy określa rolę każdego urządzenia w sieci. Każdy moduł VCAN1878 można skonfigurować w dowolnym trybie i przyjąć dowolną rolę w sieci.

• Mistrz： W każdej sieci jest jeden master. W sieciach punkt-punkt i punkt-wielopunkt, służy do synchronizacji całej sieci.
• Przekaźnik： W sieci, służy do wydłużenia odległości transmisji, zwiększyć zasięg sieci, i połącz się z urządzeniem głównym lub wzmacniaczem.
• Niewolnik： Urządzenie podrzędne jest bezpośrednio podłączone do urządzenia głównego lub wzmacniacza.

Wartości (bps)

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Domyślny)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   Szybkość transmisji szeregowej S102                               

S102 służy do ustawiania szybkości transmisji portu szeregowego danych. Gdy zmieni się szybkość portu szeregowego, należy pamiętać, że należy zmodyfikować szybkość transmisji portu szeregowego urządzenia podłączonego do VCAN1878.

6.2.3  S103 Prędkość kryzy

Wartości (bps)

0 – 172800( Domyślny )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 określa szybkość komunikacji całej sieci. Każde urządzenie w sieci musi być skonfigurowane z tą samą szybkością. Im wyższa stawka, im większa przepustowość sieci, ale tym gorsza wrażliwość. Różnica czułości pomiędzy sąsiednimi trybami wynosi około 1dB.

6.2.4  Adres sieciowy S104 (ID)                          

Wartości (0~4294967295)

Zaniedbanie 1234567890

Wszystkie urządzenia w sieci muszą mieć ten sam adres sieciowy. Urządzenia o różnych adresach sieciowych nie komunikują się ze sobą. Gdy na tym samym obszarze działa jednocześnie wiele sieci, adres sieciowy każdej sieci musi być unikalny.

6.2.5   S105 Adres jednostki

Wartości (0~65535)

Zaniedbanie 0

W tej samej sieci, adres jednostki służy do identyfikacji w sieci, a każde urządzenie powinno mieć unikalny adres jednostki.

Dla sieci punkt-punkt, wartość domyślna to 0. Urządzenie automatycznie przydziela adres urządzenia. Użytkownicy nie muszą ustawiać tego parametru. Użytkownicy mogą również ręcznie przypisać wartość inną niż-0 adresy jednostek. W tej samej sieci, jeśli stosowany jest automatyczny przydział, adres jednostki wszystkich urządzeń jest ustawiony na 0. Jeśli używane jest przypisywanie ręczne, możesz ustawić adres urządzenia S105, adres synchroniczny S118, i adres docelowy S140 dla każdego urządzenia, aby upewnić się, że topologia sieci jest poprawna.

Dla sieci punkt-wielopunkt, każdemu urządzeniu należy ręcznie przypisać wartość nie-0 adres urządzenia. Aby uzyskać szczegółowe informacje, zobacz sekcję 8.7.

6.2.6    S108 Moc wyjściowa (dBm)

Wartości (dBm)

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (domyślnie)

S108 służy do ustawiania mocy nadawczej urządzenia lokalnego.

   6.2.7 Format danych szeregowych S110

Wartości

1 – 8N1 (Domyślnie)

Format danych portu szeregowego obsługuje tylko 8N1.

   6.2.8 Retransmisja pakietów S113

Wartości (0~255)

Zaniedbanie 3

Rejestr ten określa maksymalną liczbę retransmisji pakietu. Liczba retransmisji służy do zapewnienia odporności systemu w złożonym środowisku lub przy słabym sygnale. Retransmisja może spowodować dodatkowy transfer danych, co może zmniejszyć przepustowość systemu. Maksymalna liczba transmisji pakietowych to liczba retransmisji danych plus jeden.

   6.2.9 Indeks wzmacniacza S114

Wartości (1~254)

Zaniedbanie 1

  W trybie punkt-punkt, rejestr działa, gdy tryb pracy to powtarzacz, a adres urządzenia jest taki 0. Rejestr ten wskazuje względną pozycję wzmacniacza w sieci. Aby dodać lub usunąć urządzenia wzmacniające w sieci typu punkt-punkt, nie jest wymagana żadna dodatkowa konfiguracja na urządzeniu głównym i urządzeniach podrzędnych. Po uruchomieniu urządzenia wzmacniającego, automatycznie łączy się z siecią punkt-punkt, i kiedy jest wyłączony, sieć zostanie ponownie podłączona.

Gdy używanych jest wiele wzmacniaków, upewnij się, że numery seryjne wzmacniaków od urządzenia master do urządzenia slave rosną monotonnie, które mogą być nieciągłe.

6.2.10 Adres synchronizacji S118

Wartości (0~65535)

Zaniedbanie 0

Możesz ustawić adres synchronizacji urządzenia głównego i urządzenia podrzędnego, aby określić adres synchronizacji bieżącego urządzenia z urządzenia lokalnego (S105) do urządzenia (S118).

W sieci punkt-punkt, kiedy adres lokalny (S105) jest ustawiony na 0, adres jest przydzielany automatycznie, i nie ma potrzeby ustawiania adresu synchronicznego. Kiedy adres lokalny (S105) nie jest 0, aby określić topologię sieci, należy ustawić adres synchroniczny.

W sieci punkt-wielopunkt, musisz ręcznie ustawić poprawny adres synchronizacji dla każdego urządzenia.

Aby uzyskać szczegółowe informacje, zobacz sekcję 8.7.

Wartości (dBm)

-255 ~ 0 (tylko do odczytu)

  6.2.11 S123 RSSI z głównego RSSI (dBm)

Wskazuje na wytrzymałość sygnału niewolnika lub repeatera. Wartość odpowiada pinom RSSI1, RSSI2, i RSSI3.

S123 urządzenia repeater wskazuje siłę sygnału górnego urządzenia, a S124 wskazuje siłę sygnału dolnego urządzenia.

Wartości (dBm)

-255 ~ 0 (tylko do odczytu)

  6.2.12 S124 RSSI z urządzenia podrzędnego RSSI (dBm)            

Wskazuje na wytrzymałość sygnału mistrza lub repeatera. Wartość odpowiada pinom RSSI1, RSSI2, i RSSI3。

S123 urządzenia repeater wskazuje siłę sygnału górnego urządzenia, a S124 wskazuje siłę sygnału dolnego urządzenia.

Wartości

0 – Wskazać wielopunkt (wskazać wielopunkt)1 – Wskaż do punktu (punkt do punktu)

  6.2.13 Typ sieci S133                                  

Ten rejestr służy do ustawienia typu sieci. W jednej sieci, Typ sieci wszystkich urządzeń musi być taki sam.

• Point-to-MultiPoint：Master transmituje dane do wszystkich urządzeń, i wszystkie urządzenia niewolników wysyłają dane z powrotem do głównego. （Może być 0 lub więcej repeaterów）
• Punkt-punkt：Tylko punkty końcowe master i slave komunikują się ze sobą. （Może być 0 lub więcej repeaterów）

  6.2.14 S140 Adres docelowy                             

Wartości (0~65535)

Zaniedbanie 0

Urządzenia główne i wzmacniaki mogą ustawić adres docelowy, który służy do określenia adresu urządzenia podrzędnego podłączonego do urządzenia lokalnego.

W sieci punkt-punkt, gdy adres lokalny jest ustawiony na 0, adres jest przydzielany automatycznie bez ustawiania adresu docelowego. Gdy adres lokalny nie jest 0, aby określić topologię sieci, należy ustawić adres docelowy.

W sieci punkt-wielopunkt, należy ręcznie ustawić prawidłowy adres docelowy dla każdego urządzenia.

Aby uzyskać szczegółowe informacje, zobacz sekcję 8.7.

  6.2.15 Wzmacniacz S141 T/N                                   

Wartości (0~1)

0 – bez wzmacniaka (obowiązuje tylko po stronie master) (domyślnie)1 – z wzmacniakiem (obowiązuje tylko po stronie master)

Ten rejestr jest nieprawidłowy w sieci punkt-punkt, w której adresy są automatycznie przypisywane (Adres jednostki S105 jest 0) ale musi być ustawiony na 0. W tym przypadku, Sieć automatycznie określa, czy istnieje repeater. Nie musisz ustawiać tego parametru.

 Podczas ręcznego przypisywania adresów, Ten rejestr jest ustalony na podstawie tego, czy repeater istnieje w bieżącej sieci.

  6.2.16 S142 Tryb kanału szeregowego                       

Wartości

0 – RS232 （domyślnie）

Ten rejestr konfiguruje tryb pracy portu szeregowego danych。Domyślnie to RS232, a obecnie obsługiwany jest tylko tryb RS232. W przyszłości, będzie obsługiwał pełny dupleks RS485, Rs485 połowa- dupleks, i SBus。

  6.2.17 Indeks wzmacniacza S143 Użyj GPIO              

Wartości

Użyj rejestru S114 （domyślnie）Użyj GPIO[4:1] Aby wskazać numer seryjny przekaźnika

Aby ułatwić repeaterowi zmianę numeru sekwencji, Możesz skonfigurować numer sekwencji repeater za pomocą GPIO [4:1].

Kiedy S143 jest 0, numer sekwencyjny wzmacniaka ma wartość S114, który waha się od 1 do 254.

Kiedy S143 jest 1, numer sekwencyjny wzmacniaka to GPIO [4:1]+1, który waha się od 1 do 16.

Jeśli GPIO jest używane jako numer przemiennika, Numer przemiennika waha się od 1 do 16. W związku z tym, maksymalnie 16 Można skonfigurować wzmacniaki.

Wartości

Wyłącz szyfrowanie （Domyślnie）1 – Włącz szyfrowanie

  6.2.18 Włącz szyfrowanie S159                              

VCAN1878 zapewnia 256-bitowe szyfrowanie danych, który jest włączany lub wyłączany poprzez rejestr S159.

Wartości

256trochę tajny klucz

  6.2.19 Klucz szyfrujący S160                                     

Podczas korzystania z szyfrowania, ustaw 256-bitowy klucz do szyfrowania i deszyfrowania. Aby otrzymać prawidłowe dane, należy skonfigurować ten sam tajny klucz na obu końcach.

7. Sieci punkt-punkt

W sieci punkt-punkt, moduł VCAN1878 można wykorzystać do ustalenia ścieżki danych pomiędzy punktem A i punktem B. Punkt A może być mistrzem, punkt B może być niewolnikiem. Gdy punktu A i punktu B nie można bezpośrednio połączyć, możesz dodać węzeł wzmacniaka. Dla sieci punkt-punkt należy skonfigurować rejestr typu sieci S133=1.

W szczególnych przypadkach można również zastosować sieci punkt-punkt: W przypadku wdrożenia wielu urządzeń podrzędnych lub wzmacniaków, jednostka główna wybiera żądane urządzenia podrzędne do komunikacji, konfigurując adres docelowy S140.

7.1   Przygotowania konfiguracyjne

Przed konfiguracją, musisz użyć płytki rozwojowej lub sprzętu zaprojektowanego przez użytkownika, aby zapewnić zasilacze i porty szeregowe dla modułu VCAN1878. Port szeregowy danych można skonfigurować za pomocą rejestrów za pomocą poleceń AT, a kontrolny port szeregowy można skonfigurować za pomocą rejestrów wykorzystujących protokoły API. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat interfejsów, patrz rozdział 3 Opis sprzętu.

7.2    Tryb pracy

Sieć punkt-punkt VCAN1878 działa w trzech trybach: mistrz, niewolnik, i repetytor.

Master dostarcza sygnały synchronizacji dla całej sieci, aby zapewnić normalną komunikację wszystkich urządzeń.

Strona podrzędna jest końcowym węzłem sieci i komunikuje się bezpośrednio z jednostką nadrzędną lub wzmacniaczem. Gdy w sieci punkt-punkt nie ma transmisji danych użytkownika, urządzenie podrzędne będzie synchronizować się tylko z urządzeniem głównym i nie będzie wysyłać żadnych informacji w sieci.

  Repeater może rozszerzyć zasięg urządzenia master i przesyłać dalej dane. Repeater synchronizuje się z masterem lub wzmacniakiem wyższego poziomu i wysyła sygnały synchronizacyjne do urządzeń niższego poziomu. Urządzenie wzmacniające może być również używane jako urządzenie podrzędne do wysyłania i odbierania danych przez port szeregowy danych。Dane wyjściowe to tylko dane wysłane przez urządzenie wyższego poziomu i nie wysyłają danych urządzenia niższego poziomu. jednak, dane wejściowe zostaną pomylone z danymi wysłanymi przez urządzenie niższego poziomu i przesłanymi do urządzenia wyższego poziomu.

Dodanie wzmacniaków do sieci zmniejsza całkowitą przepustowość sieci o połowę, ale tylko o połowę, a nie w miarę wzrostu liczby wzmacniaków. Jeśli wymagany jest przekaźnik i brana jest pod uwagę przepustowość, innym rozwiązaniem jest umieszczenie dwóch urządzeń tyłem do siebie w miejscu wzmacniacza. Jeden jest urządzeniem podrzędnym sieci nadrzędnej, a drugi nadrzędnym sieci odbiorczej. Porty szeregowe obu urządzeń są połączone w trybie przewodowym.

  Gdy adres urządzenia jest ustawiony na 0 w sieci P2P VCAN1878, adres IP jest przydzielany automatycznie. Użytkownicy nie muszą ustawiać adresu urządzenia, adres synchroniczny, i adres docelowy.

Tryb wzmacniacza punkt-punkt w modelu VCAN1878 jest bardzo elastyczny i łatwy w użyciu. Dodanie urządzenia wzmacniającego w sieci punkt-punkt nie wymaga dodatkowej konfiguracji urządzenia master i slave. Wystarczy ustawić wzmacniacz na ten sam identyfikator sieci, współczynnik kryzy, i ustaw numer sekwencyjny przemiennika. Po włączeniu, istniejąca sieć automatycznie wykryje, czy dołączył wzmacniacz. Liczba przemienników musi rosnąć w kolejności od urządzenia głównego do urządzenia podrzędnego, ale może być nieciągła. Aby zapewnić stabilność łącza, należy zwrócić uwagę na lokalizację wzmacniacza.

Rejestr konfiguracji trybu pracy to S101. Uruchom następujące polecenie:

• ATS101=0 —   Mistrz
• ATS101=1 —   Przekaźnik
• ATS101=2 —   Niewolnik

7.3   Użyj ustawień fabrycznych

Polecenie ustawień fabrycznych umożliwia szybką konfigurację i wdrożenie modułu VCAN1878, zapewniając stałą konfigurację domyślną dla każdego typu konfiguracji. Użycie domyślnych ustawień fabrycznych ustawia wszystkie rejestry na wartości domyślne. Korzystanie z ustawień domyślnych ma następujące zalety：

• Aby przyspieszyć proces konfiguracji. Jeśli nie ma specjalnych wymagań, użyj domyślnej konfiguracji.
• Rozwiązywanie problemów. Jeśli nie można nawiązać komunikacji ze względu na zmianę ustawień, po prostu przywróć ustawienia fabryczne, a wszelkie nieprawidłowe ustawienia zostaną nadpisane.

Dla większości aplikacji sieciowych, ustawienia fabryczne są wystarczające dla wszystkich funkcji wymaganych w sieci punkt-punkt. Bez względu na to, jak złożone są specjalne wymagania, możesz rozpocząć od konfiguracji ustawień fabrycznych. Wszystkie tryby pracy i typy sieci mają odpowiednie polecenia ustawień domyślnych fabrycznych.

• NA&F10 —   Fabryczne ustawienia domyślne dla mistrza punkt-punkt
• NA&F11 —   Domyślne ustawienia fabryczne dla urządzenia podrzędnego typu punkt-punkt
• NA&F12 —   Domyślne ustawienia fabryczne wzmacniacza typu punkt-punkt

7.4   Ustawienie główne

1. NA&F10 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne dla urządzenia głównego typu punkt-punkt.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 1, odpowiada sieci punkt-punkt.
5. S103 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość, tym niższa stawka, i tym lepsza czułość.
6. S104 – Adresy sieciowe (IDS) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 0, odpowiadający mistrzowi.
9. S105 – Adres urządzenia jest ustawiony na 0 aby automatycznie przypisać adres.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

7.5   Ustawienie niewolnika

10. NA&F11 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne urządzenia podrzędnego typu punkt-punkt.
11. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
12. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
13. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 1, odpowiada sieci punkt-punkt.
14. S103 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość, tym niższa stawka, i tym lepsza czułość.
15. S104 – Adresy sieciowe (identyfikatory) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx
16. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
17. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 2, odpowiadający niewolnikowi.
18. S105 – Adres urządzenia jest ustawiony na 0 aby automatycznie przypisać adres.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

7.6   Ustawienie wzmacniaka

1. NA&F12 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne wzmacniacza typu punkt-punkt.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 1, odpowiada sieci punkt-punkt.
5. S103 – Szybkość portów wszystkich urządzeń w sieci musi być taka sama. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość, tym mniejsza stawka, i tym lepsza czułość.
6. S104 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 1, odpowiadający wzmacniaczowi.
9. S105 – Adres urządzenia jest ustawiony na 0 aby automatycznie przypisać adres.
10. S114 – Numer kolejny wzmacniaka reprezentuje pozycję wzmacniaka w sieci, im bliżej mistrza, im mniejszy numer kolejny, i może mieć charakter nieciągły.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

8.Sieci punkt-wielopunkt

W sieci punkt-wielopunkt, urządzenie nadrzędne może bezpośrednio łączyć się z wieloma urządzeniami podrzędnymi lub łączyć się z wieloma urządzeniami podrzędnymi za pośrednictwem wzmacniaków. Repeater pełni także funkcję strony slave i może komunikować się z masterem, ale dane łącza w górę zostaną pomylone z danymi urządzenia podrzędnego. Dla sieci punkt-wielopunkt należy skonfigurować rejestr typu sieci S133=0.

Urządzenie nadrzędne może wykorzystać adres docelowy S140 do tymczasowego wybrania konkretnego urządzenia podrzędnego lub wzmacniacza do komunikacji i odfiltrowania żądań transmisji danych z innych urządzeń.

Schemat topologii sieci punkt-wielopunkt

8.1   Przygotowanie konfiguracji

Przed konfiguracją, musisz użyć płytki rozwojowej lub sprzętu zaprojektowanego przez użytkownika, aby zapewnić zasilacze i porty szeregowe dla modułu VCAN1878. Port szeregowy danych można skonfigurować za pomocą rejestrów za pomocą poleceń AT, a kontrolny port szeregowy można skonfigurować za pomocą rejestrów wykorzystujących protokoły API. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat interfejsów, patrz rozdział 3 Opis sprzętu.

8.2   Tryb pracy

Sieć typu punkt-wielopunkt VCAN1878 działa w trzech trybach: mistrz, niewolnik, i repetytor.

Master dostarcza sygnały synchronizacji dla całej sieci, aby zapewnić normalną komunikację pomiędzy wszystkimi urządzeniami.

Urządzenie podrzędne jest końcowym węzłem sieci i komunikuje się bezpośrednio z urządzeniem głównym lub wzmacniaczem. Gdy w sieci punkt-wielopunkt nie ma transmisji danych użytkownika, urządzenie podrzędne zsynchronizuje tylko urządzenie główne i nie będzie wysyłać żadnych informacji w sieci.

Repeater może rozszerzyć zasięg urządzenia master i przesyłać dalej dane. Repeater synchronizuje się z masterem lub wzmacniakiem wyższego poziomu i wysyła sygnały synchronizacyjne do urządzeń niższego poziomu. Urządzenie wzmacniające może być również używane jako urządzenie podrzędne do wysyłania i odbierania danych przez port szeregowy danych. Dane wyjściowe to tylko dane wysłane przez urządzenie wyższego poziomu i nie wysyłają danych urządzenia niższego poziomu. jednak, dane wejściowe zostaną pomylone z danymi wysłanymi przez urządzenie niższego poziomu i przesłanymi do urządzenia wyższego poziomu.

Dodanie wzmacniaków do sieci zmniejsza całkowitą przepustowość sieci o połowę, ale tylko o połowę, a nie w miarę wzrostu liczby wzmacniaków. Jeśli wymagany jest wzmacniacz i brana jest pod uwagę przepustowość, innym rozwiązaniem jest umieszczenie dwóch urządzeń tyłem do siebie w miejscu wzmacniacza. Jeden jest urządzeniem podrzędnym sieci nadrzędnej, a drugi nadrzędnym sieci odbiorczej. Porty szeregowe obu urządzeń są połączone w trybie przewodowym.

Wzmacniaka sieci punkt-wiele punktów nie można dodać automatycznie, tak jak sieci punkt-wielopunkt. Należy ręcznie skonfigurować rejestry S105, S118, i S140 w celu określenia topologii sieci.

Rejestr konfiguracji trybu pracy to S101. Uruchom następujące polecenie:

• ATS101=0 —   Mistrz
• ATS101=1 —   Przekaźnik
• ATS101=2 —   Niewolnik

8.3   Użyj ustawień fabrycznych

Polecenie ustawień fabrycznych umożliwia szybką konfigurację i wdrożenie modułu VCAN1878, zapewniając stałą konfigurację domyślną dla każdego typu konfiguracji. Użycie ustawień fabrycznych ustawia wszystkie rejestry na wartości domyślne. Korzystanie z ustawień domyślnych ma następujące zalety：

1. Aby przyspieszyć proces konfiguracji. Jeśli nie ma specjalnych wymagań, Użyj domyślnej konfiguracji.

2. Rozwiązywanie problemów. Jeśli nie można ustalić komunikacji z powodu korekty ustawień, po prostu przywróć ustawienia fabryczne, a wszelkie nieprawidłowe ustawienia zostaną nadpisane.

Dla większości aplikacji sieciowych, Domyślne ustawienia fabryczne zapewniają całą funkcjonalność wymaganą dla sieci punkt-multipoint. Bez względu na to, jak złożone są specjalne wymagania, możesz rozpocząć od konfiguracji ustawień fabrycznych. Wszystkie tryby pracy i typy sieci mają odpowiednie ustawienia domyślne fabryczne.

• NA&F7 —   Fabryczne ustawienia domyślne dla mistrza punktu punktu do multipinga
• NA&F8 —   Fabryczne ustawienia domyślne dla niewolnika punkt-multipoint
• NA&F9 —   Fabryczne ustawienia domyślne dla repeatera punkt-Multipoint

8.4   Ustawienie główne

1. NA&F7 – Przywróć ustawienia domyślne fabryczne mistrza punktu do punktu.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 0, odpowiadające sieci punkt-MultiPoint.
5. S103 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość. Im niższa stawka, tym lepsza czułość.
6. S104 – Adresy sieciowe (identyfikatory) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S141 – Czy w sieci istnieje wzmacniacz.
9. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 0, odpowiadający mistrzowi.
10. S105 – Dla adresu jednostki, zobacz sekcję 9.7 na przykład.
11. S118 – Dla adresów synchronizacji, zobacz sekcję 9.7 na przykład.
12. S140 – Dla adresu docelowego, zobacz sekcję 9.7 na przykład.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

8.5   Ustawienie niewolnika

1. NA&F8 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne urządzenia podrzędnego typu punkt-wielopunkt.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 0, odpowiadający punkt-wielopunkt.
5. S103 – T Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość. Im niższa stawka, tym lepsza czułość.
6. S104 – Adresy sieciowe (identyfikatory) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S141 – Czy w sieci istnieje wzmacniacz.
9. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 2, odpowiadający niewolnikowi.
10. S105 – Dla adresu lokalnego, zobacz sekcję 9.7 na przykład.
11. S118 – Dla adresów synchronizacji, zobacz sekcję 9.7 na przykład.
12. S140 – Dla adresu docelowego, zobacz sekcję 9.7 na przykład.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

8.6   Ustawienie wzmacniaka

1. NA&F9 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne wzmacniacza typu punkt-wielopunkt.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 0, odpowiadający punkt-wielopunkt.
5. S103 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość. Im niższa stawka, tym lepsza czułość.
6. S104 – Adresy sieciowe (identyfikatory) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S141 – Czy w sieci istnieje wzmacniacz.
9. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 2, odpowiadający wzmacniaczowi.
10. S105 – Dla adresu lokalnego, zobacz sekcję 9.7 na przykład.
11. S118 – Dla adresów synchronizacji, zobacz sekcję 9.7 na przykład.
12. S140 – Dla adresu docelowego, zobacz sekcję 9.7 na przykład.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

8.7   Przykłady konfiguracji adresów sieciowych typu punkt-wielopunkt.

Sieć punkt-wielopunkt ma jednego mastera, czterech niewolników, i dwa repetytory. Niewolnik 1, niewolnik 2, i repetytor 1 są zsynchronizowane z masterem, przekaźnik 2 jest zsynchronizowany z przemiennikiem 1, niewolnik 3 jest zsynchronizowany z przemiennikiem 1, i niewolnik 4 jest zsynchronizowany z przemiennikiem 2. Jeśli S141 urządzenia głównego to 1, w sieci znajdują się wzmacniacze. Adres jednostki i adres synchronizacji każdego urządzenia są ustawione w poniższej tabeli:

	Adres lokalny S105	Adresy synchroniczne 118	Adres docelowy S140
Mistrz	1	0	0
Repeater1	2	1	0
Repeater2	3	2	0
Slave1	4	1	0
Slave2	5	1	0
niewolnik 3	6	2	0
niewolnik 4	7	3	0

W tej samej sieci punkt-wielopunkt, adres jednostkowy każdego urządzenia musi być unikalny i różny od zera. Adres synchronizacji jest ustawiony na adres jednostki urządzenia wyższego poziomu. Adres docelowy jest zwykle ustawiony na 0, lub adres jednostki urządzenia, jeśli chcesz określić odbiór urządzenia.

9. Siatka Z Sieciami Centralnymi

Centralna sieć Mesh to specjalna sieć punkt-wielopunkt. Centrum sieci jest nadal mistrzem, i wszyscy urządzenia podrzędne mogą wymieniać między sobą dane, ale nie przesyłają ich dalej. Sieć Mesh z centrum należy skonfigurować z rejestrem typu sieci S133=2. Ten typ sieci nie obsługuje wzmacniaczy.

Urządzenie nadrzędne może użyć adresu docelowego S140 do tymczasowego wyboru konkretnego urządzenia podrzędnego do komunikacji i odfiltrowania żądań przesyłania danych z innych urządzeń.

Topologia siatki z siecią centralną

9.1   Przygotowania konfiguracyjne

Przed konfiguracją, musisz użyć płytki rozwojowej lub sprzętu zaprojektowanego przez użytkownika, aby zapewnić zasilacze i porty szeregowe dla modułu VCAN1878. Port szeregowy danych można skonfigurować za pomocą rejestrów za pomocą poleceń AT, a kontrolny port szeregowy można skonfigurować za pomocą rejestrów wykorzystujących protokoły API. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat interfejsów, patrz rozdział 3 Opis sprzętu.

9.2   Tryb pracy

Wyśrodkowana sieć Mesh VCAN1878 obsługuje tylko dwa tryby pracy: pan i niewolnik. Repeater nie jest obsługiwany.

Master dostarcza sygnały synchronizacji dla całej sieci, aby zapewnić normalną komunikację wszystkich urządzeń.

Slave jest końcowym węzłem sieci i komunikuje się bezpośrednio z masterem lub salwą. Gdy w sieci typu punkt-wielopunkt nie są przesyłane żadne dane użytkownika, urządzenie podrzędne synchronizuje się z urządzeniem głównym i nie wysyła żadnych informacji w sieci.

Dla sieci Mesh z centrum, rejestruje S105, Aby określić topologię sieci, należy wcześniej skonfigurować S118 i S140.

Rejestr konfiguracji trybu pracy to S101. Uruchom następujące polecenie:

• ATS101=0 —   Mistrz
• ATS101=2 —   Niewolnik

9.3   Użyj ustawień fabrycznych

Polecenie ustawień fabrycznych umożliwia szybką konfigurację i wdrożenie modułu VCAN1878, zapewniając stałą konfigurację domyślną dla każdego typu konfiguracji. Użycie ustawień fabrycznych ustawia wszystkie rejestry na wartości domyślne. Korzystanie z ustawień domyślnych ma następujące zalety：

1.Aby przyspieszyć proces konfiguracji i skorzystać z konfiguracji domyślnej, jeśli jej nie potrzebujesz.

2. Rozwiązywanie problemów. Jeśli nie można ustalić komunikacji z powodu korekty ustawień, po prostu przywróć ustawienia fabryczne, a wszelkie nieprawidłowe ustawienia zostaną nadpisane.

Dla większości aplikacji internetowych, ustawienia fabryczne są wystarczające dla wszystkich funkcji wymaganych w scentralizowanej sieci Mesh. Bez względu na to, jak złożone są specjalne wymagania, możesz rozpocząć od konfiguracji ustawień fabrycznych. Wszystkie tryby pracy i typy sieci mają odpowiednie ustawienia domyślne fabryczne.

• NA&F4 — Domyślne ustawienia fabryczne dla wzorca Mesh-with-Center.
• NA&F5 — Domyślne ustawienia fabryczne urządzenia podrzędnego Mesh-with-Center.

9.4   Ustawienie główne

1. NA&F7 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne wzorca siatki ze środkiem.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 2 z centralną siatką dla par.
5. S103 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość. Im niższa stawka, tym lepsza czułość.
6. S104 – Adresy sieciowe (identyfikatory) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S141 – Czy w sieci istnieje wzmacniacz, czy nie, wartość musi zostać ustawiona 0.
9. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 0, odpowiadający stronie głównej.
10. S105 – Dla adresu jednostki, odwołaj się do przykładu sieci punkt-wielopunkt.
11. S118 – Dla adresu synchronizacji, odwołaj się do przykładu sieci punkt-wielopunkt.
12. S140 – Dla adresu docelowego, odwołaj się do przykładu sieci punkt-wielopunkt.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

9.5   Ustawienie niewolnika

1. NA&F8 – Przywróć domyślne ustawienia fabryczne dla urządzenia podrzędnego typu mesh-with-center.
2. NA&W – Zapisz parametry ustawień.
3. NA&V – Wyświetl aktualne ustawienia.
4. S133 – Typ sieci musi być ustawiony na 2 z centralną siatką dla par.
5. S103 – Szybkość połączenia bezprzewodowego we wszystkich urządzeniach w sieci musi być ustawiona na tę samą wartość. Im wyższa stawka, tym większa przepustowość. Im niższa stawka, tym lepsza czułość.
6. S104 – Adresy sieciowe (identyfikatory) wszystkich urządzeń w sieci musi być taki sam. Zdecydowanie zaleca się, aby nie używać ustawień domyślnych 1234567890. Aby zmienić adres sieciowy, użyj ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – Szybkość transmisji portu szeregowego jest zgodna z szybkością podłączonego urządzenia.
8. S141 – Czy w sieci istnieje wzmacniacz, czy nie, wartość musi zostać ustawiona 0.
9. S101 – Tryb pracy musi być ustawiony na 2, odpowiadający stronie podrzędnej.

1. S105 – Dla adresu jednostki, odwołaj się do przykładu sieci punkt-wielopunkt.
2. S118 – Dla adresu synchronizacji, odwołaj się do przykładu sieci punkt-wielopunkt.
3. S140 – Dla adresu docelowego, odwołaj się do przykładu sieci punkt-wielopunkt.

Po zakończeniu konfiguracji, uruchomić AT&Polecenie W, aby zapisać bieżące ustawienia. Uruchom polecenie ATA, aby wyjść z trybu poleceń AT i ustawienia zaczną obowiązywać.

9.6   Limit długości pakietu

W przypadku centralnej sieci Mesh, gdy tryb dostępu do kanału to TDMA, każde urządzenie komunikuje się ze sobą. Gdy wiele urządzeń wysyła dane, dane wyjściowe z portów szeregowych będą się ze sobą przeplatać. Aby zapewnić integralność pakietów danych, długość pakietów danych musi być mniejsza niż maksymalna długość wysyłana w pojedynczym przedziale czasowym. Gdy wybrany jest tryb dostępu do kanału TDMA-AUTO, nie ma ograniczeń co do długości pakietu.

Prędkość otworu	Maksymalna długość pojedynczego pakietu
276.4kb/s	175 bajty
230.4kb/s	140 bajty
172.8kb/s	100 bajty
115.2kb/s	55 bajty
57.6kb/s	15 bajty