swarm ဒရုန်းများအတွက် IP mesh ကွန်ရက် ရေဒီယို module
လက္ခဏာ
အဆိုပါ 1999 IP Mesh ကွန်ယက်ဒီရေဒီယို module သည်ကြီးမားသော node များအကြားဗဟိုမရှိသောအကွာအဝေးဆက်သွယ်မှုကိုသဘောပေါက်သည်.
တစ် ဦး ချင်းစီကတခြားနှင့်အတူဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမရှိဘဲ node များအားလုံးလွတ်လပ်စွာဆက်သွယ်နိုင်သည်. ကြီးမားသောသိပ်သည်းသိပ်သည်းသောရုပ်သံလိုင်းဝင်ရောက်ခွင့်၏ပြ problems နာများကိုဖြေရှင်းသည်, ကြိုးမဲ့ဂီယာ, Dynamic Networking, နှင့်မောင်းသူမဲ့ပြွတ်.
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြန်လည်ဖွဲ့စည်းခြင်းနှင့်အချိန်နှင့်တပြေးအတွင်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကဲ့သို့သောနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာပြ problems နာများမှာဇီဝ 0 န်ဝုဒ်သည်ဇီဝ 0 န်ဆောင်မှုပေးသည့်အပြုအမူများကွန်ယက်ချိတ်ဆက်နိုင်ကြောင်းနားလည်သဘောပေါက်ရန်လိုအပ်သည်, ဇာတ်လမ်း - မောင်းနှင်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရကွန်ယက်, ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြန်လည်ဖွဲ့စည်းခြင်းနှင့်အသိဉာဏ်ညှိပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်စွမ်း.
အဆိုပါ 1999 IP Mesh ကွန်ယက်ရေဒီယို module တွင်အင်္ဂါရပ်များအောက်တွင်ရှိသည်:
ကြီးမားသောစွမ်းဆောင်ရည်အကြီးစား Node Access Captilate;
16-Self-Self-song-accessizing network coverage စွမ်းရည်;
အလွန်နည်းသော latency;
ရိုးရှင်းတဲ့နှင့်အသုံးပြုရန်လွယ်ကူသည်
အဆိုပါ 1999 IP Mesh ကွန်ယက်ရေဒီယို module ကို Swarm မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက်အသုံးပြုနိုင်သည်, အင်တာနက်၏အရာများ, ဒေတာလင့်များ, ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု, ထိုကဲ့သို့သောဒေတာစုဆောင်းမှုအဖြစ် application ဇာတ်လမ်းတွဲ, ဉာဏ်ရည်တု, နှင့်တစ် ဦး ချင်းစီစစ်သားပစ္စည်းကိရိယာများ.
specification
- frequency range ကို: 825Mhz ~ 850mHz သို့မဟုတ် 902 ~ 928mHz
- RF Bandwidth: 1Mhz / 500khz / 250khz / 125khz
- Air Interface အချက်အလက်နှုန်း: 1mhz @ အများဆုံး 740kbps, 370kbps @ 500khz, 185kbps @ 250khz, 92kbps @ 125khz
- node များထောက်ပံ့ခဲ့သည်: အများဆုံး 1024
- ကွန်ယက် Hops အရေအတွက်: အများဆုံး 16 ဟော့ပ်.
- Multi-Tasking ဆက်သွယ်ရေးအပြည့်အစုံ: ထောက်ပံ့;
- မြင်နိုင်သောအကွာအဝေး: ≥30ကီလိုမီတာ;
- စင်ကြယ်သောကြော်ငြာ hoc (ကွက်) ကွန်ရက်: စင်ကြယ်သော ad hoc ကွန်ယက်ကိုထောက်ပံ့သည်, နှင့်ကွန်ယက်ရှိမည်သည့် node ကိုမဆိုပျက်စီးဆုံးခြင်းသည်ဆက်သွယ်ရေးကိုထိခိုက်လိမ့်မည်မဟုတ်ပါ;
- ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်း။: အဘယ်သူမျှမကြိမ်နှုန်းခုန်နှင့်ကြိမ်နှုန်းခုန်, အများဆုံးကြိမ်နှုန်း hopping မြန်နှုန်းဖြစ်ပါတယ် 1800 တစ်စက္ကန့်လျှင်ကြိမ်
- ဗဟိုကင်းသော ကိုယ်ပိုင်စည်းရုံးရေးကွန်ရက်: စင်ကြယ်သောကိုယ်ပိုင်စည်းရုံးရေးကွန်ယက်ကိုထောက်ပံ့သည်. ကွန်ယက်ရှိမည်သည့် node ကိုမဆိုပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုသည်ဆက်သွယ်ရေးကိုထိခိုက်လိမ့်မည်မဟုတ်ပါ.
- ကွန်ရက်တည်ထောင်ခြင်းအချိန်: အတွင်း 1 ဒုတိယ
- အဆုံးမှအဆုံး transmission နှောင့်နှေး: အနည်းဆုံး 2ms
- dynamic topology: dynamic topology ကိုထောက်ပံ့သည်, ပံ့ပိုးမှုနှင့်ထွက်ခွာခြင်းနှင့်ထွက်ခွာ node များ, ကွန်မြူနစ် topology အပြောင်းအလဲများကိုပြောင်းလဲခြင်းသို့မဟုတ်ပုံပျက်သောတိုင်ပင်ပုံမှန်ဆက်သွယ်နိုင်သည်.
- အချိန် Self- ထောက်လှမ်းရေး: ကွန်ယက်ကိုပြင်ပအချိန်မရှိဘဲတည်ဆောက်နိုင်သည်
- ဂီယာပါဝါ: 0.5ဒဗလျူ (ပြင်ပ high-power amplifier နှင့်ချိတ်ဆက်နိုင်ပါတယ်)
- sensitivity ကိုလက်ခံခြင်း: -114dbm @ 125khz, -111DBM @ 250khz, -108dBM @ 500khz, -105dbm @ 1mhz
- အနိမ့်ပါဝါစားသုံးမှု: ပါဝါစားသုံးမှုထက်လျော့နည်းသည် 1 လက်ခံရရှိသည့်အခါ watts 5 transmitting အခါ Watts.
- ကြိမ်နှုန်းတည်ငြိမ်မှု: ≤1PPM
- encryption: AES128-ဘစ် ကုဒ်ဝှက်ခြင်း
- operating ဗို့: 3.6~ 5V
- Operating အပူချိန်: -30~ + 75 ℃
- module အလေးချိန်: <45ဆ
အလုပ်လုပ် parameters တွေကို
| ကန့်သတ်ချက် | အခွအေနေ | အသေးငယ်ဆုံး | ပုံမှန် | အများဆုံး | ယူနစ် |
| အလုပ်လုပ်အကြိမ်ရေ | 825 | 850 | MHz | ||
| Operating အပူချိန် | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| operating ဗို့အား | 3.6 | 4.2 | 5 | IN | |
| ထုတ်လွှတ်တဲ့စွမ်းအင် | @ vCC = 5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| sensitivity ကိုလက်ခံရရှိ | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| အများဆုံး RF အဝင်ပါဝါ | +10 | dBm | |||
| အိပ်စက်ခြင်း | @en = 0 | 40 | uA | ||
| လက်ရှိလက်ခံပါ။ | 200 | 240 | Ma | ||
| ထုတ်လွှတ်မှုလက်ရှိ | @ vCC = 5V，0.5ဒဗလျူ | 1000 | 1200 | Ma |
※မှတ်ချက်:အကယ်၍ module ၏လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများသည် အထက်ဖော်ပြပါ ကန့်သတ်တန်ဖိုးများကိုကျော်လွန်နေပါက၊, ၎င်းသည် module ကိုအမြဲတမ်းပျက်စီးစေနိုင်သည်။.
IP Mesh ကွန်ယက်ရေဒီယို module connector connector
| နံပါတ်စဥ် | interface အမည် | interface ကိုအဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် | ပွောဆို |
| 1 | ပါဝါကြားခံ | ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအပြုသဘောဆောင် | XT30PW-M, ပြင်ပ 5V-28V ပါဝါထောက်ပံ့ရေးသို့မဟုတ်ဘက်ထရီ. |
| အနုတ်လက်ခဏာပါဝါထောက်ပံ့ရေး | |||
| 2 | mode ကိုထိန်းချုပ်မှု | ကို C | configuration mode ကို |
| : D | Data Transparent Transmission Mode | ||
| 3 | ဒေတာကိုအင်တာဖေ့စ | 3.3V ပါဝါအထွက် | load ≦ 150mA |
| serial port tx (B က) | TTL3.3V အဆင့်ကိုထောက်ပံ့ပါ, RS232 အဆင့်, Rs485 အဆင့်. အမိန့်မချခင်ကြိုတင်ဆက်သွယ်ပါ. | ||
| serial port rx (တစ်ဦးက) | |||
| မေြရာ | ဒေတာနေရာ | ||
| ဖက်ရှင် | အလုပ်လုပ် mode ကို configuration pins သည်, အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်စာရွက်ကိုကြည့်ပါ. | ||
| တိုက်ခိုက်မှု | module configuration status status ကိုအရိပ်အယောင်အချက်ပြ. | ||
| 4 | အဆင့်အတန်းအညွှန်း | pwr ပါဝါညွှန်ပြချက်အလင်း | ပါဝါ input ကိုသောအခါအလင်းတက်ထွန်းလင်း. |
| tx ကိုထုတ်လွှင့်ညွှန်ပြချက်အလင်း | ပါဝါ - အပေါ် Self- စမ်းသပ်မှုအလင်းရောင်အတိုချုပ်တက်, နှင့်ဒေတာကိုကူးစက်ခံရသောအခါညွှန်ကိန်းအလင်းရောင်တက်ထွန်းလင်း. | ||
| RX သည်ညွှန်ကိန်းအလင်းကိုလက်ခံခြင်း | ပါဝါ - အပေါ် Self- စမ်းသပ်မှုအလင်းရောင်အတိုချုပ်တက်, နှင့်ဒေတာကိုလက်ခံရရှိသည့်အခါညွှန်ပြချက်အလင်းမီးထွန်းလေ၏. | ||
| CA 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းဆိုင်ရာညွှန်ကိန်းအလင်း | ပါဝါ - ကိုယ်ပိုင်စမ်းသပ်မှုတွင်အတိုချုပ်ဖွင့ ်. configuration mode တွင်ဆက်လက်တည်ရှိသည်. ပွင့်လင်းဂီယာ mode မှာ:
မီးလင်းလာသောအခါ, ဆိုလိုသည်မှာလေမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုရှိသည်ဟုဆိုလိုသည်. အလင်းတောက်ပ, အဆိုပါဝင်ရောက်စွက်ဖက်အားကောင်း. |
||
| fu ဒေတာ cache indicator | ဒေတာ cache ပြည့်ဝသောအခါအလင်းတက်သည်. | ||
| HFU ဒေတာ cache indicator | ဒေတာ cache တစ်ဝက်ပြည့်ဝသောအခါထ. | ||
| 5 | RF အထွက် | RF output ကို interface ကို | SMA-K သည်， |
core module ကိုတံသင်နှင့်အဓိပ္ပာယ်
| အတိုကောက် | ဖေါ်ပြ |
| မှ | ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း။ |
| ရှောင်ပါ။ | ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် |
| ခဲှခြား | ဒစ်ဂျစ်တယ် input ကိုသို့မဟုတ် output ကို |
| : P | စွမ်းအား |
| , G | မြေပြင် |
pin definition စားပွဲပေါ်မှာ
| ပင်နံပါတ် | ပင်အမည်① | ပုံစံ | ဖေါ်ပြချက် |
| 1 | rf_tr0 | ရှောင်ပါ။ | ညွှန်ကိန်းအချက်ပြမှုများပေးပို့နှင့်လက်ခံပါ, အနိမ့်အဆင့်ထုတ်လွှင့်သည်, မြင့်မားသောအဆင့်ကိုလက်ခံရရှိသည် (ပြင်ပ Control Radio ကြိမ်နှုန်း switch) |
| 2 | rf_tr1 | ရှောင်ပါ။ | ညွှန်ကိန်းအချက်ပြမှုများပေးပို့နှင့်လက်ခံပါ, အဆင့်မြင့်ထုတ်လွှင့်သည်, နိမ့်အဆင့်ကိုလက်ခံရရှိသည် (ပြင်ပ Control Sitness Switch သို့မဟုတ် LED Indicator Light သည်လေကြောင်းမျက်နှာပြင်တွင်အချက်အလက်ထုတ်လွှင့်မှုရှိကြောင်းဖော်ပြသည်) |
| 3 | rf_txon | ရှောင်ပါ။ | ပါဝါအမထူးစက် signal ကို enable, အနိမ့်အဆင့်ကိုချွတ်ဆိုလိုသည်, မြင့်မားသောအဆင့်ကိုဆိုလိုသည် (ပြင်ပ Control Power Emplifier) |
| 4 | rf_rhon | ရှောင်ပါ။ | အနိမ့်ဆူညံသံ amplifier signal ကို enable, အနိမ့်အဆင့်ကိုချွတ်ဆိုလိုသည်, မြင့်မားသောအဆင့်ကိုဆိုလိုသည် (ပြင်ပမှထိန်းချုပ်ထားသောအနိမ့်ဆူညံသံ amplifier) |
| 5 | carrier_s | ရှောင်ပါ။ | carrier_sense carrier frame နားထောင်ခြင်းအရိပ်အယောင်အချက်ပြ, အဆင့်မြင့်သည်လေထုမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင်လေယာဉ်တင်သင်္ဘောတစ်မျိုးရှိသည်, နှင့်ပြင်ပ LED ညွှန်ကိန်းအလင်းရောင်သည်လေကြောင်းမျက်နှာပြင်တွင်အချက်အလက်များ reception ည့်ခံခြင်းရှိကြောင်းညွှန်ပြရန်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်. |
| 6 | တိုက်ခိုက်မှု | ရှောင်ပါ။ | module configuration status status ကိုအရိပ်အယောင်အချက်ပြ, အဆင့်မြင့်ဆိုသည်မှာ configuration ကိုပြီးစီးခဲ့သည်, နိမ့်အဆင့်ဆိုသည်မှာ configuration ကိုတိုးတက်နေသည်ကိုဆိုလိုသည် |
| 7 | IN③ | မှ | module ကို Enable signal ကိုဖွင့်, အနိမ့်အဆင့် module ကိုပိတ်ထားသည်, အဆင့်မြင့်သို့မဟုတ် floating module ကိုဖွင့်ထားသည် |
| 8 | ဖက်ရှင် | မှ | Module အလုပ်လုပ် Mode Selection signal ကို, သတ်သတ်မှတ်မှတ် function ကိုဖော်ပြချက်ကိုစားပွဲ၌ပြသနေသည် 6 |
| 9 | mode1 | မှ | |
| 10 | GND | , G | GND |
| 11 | uArt_rxd | မှ | PIN လက်ခံရရှိသည့် Module Serial Port |
| 12 | uArt_txd | ရှောင်ပါ။ | Module Serial Port Transmitter Pin |
| 13 | ထက်ဝက် | ရှောင်ပါ။ | Module Data Cache Indance signal signal ကို, အဆင့်မြင့်ဆိုသည်မှာဒေတာ cache ကိုဆိုလိုသည် |
| 14 | ပြည့်သော | ရှောင်ပါ။ | Module Data Cache Indance signal signal ကို, အဆင့်မြင့်ဆိုသည်မှာ data cache ကိုအပြည့်အ 0 သည် |
| 15 | GND | , G | GND |
| 16 | jtag_tck | မှ | module programming pin② |
| 17 | JTAG_TDI | မှ | |
| 18 | jtag _tdo | ရှောင်ပါ။ | |
| 19 | jtag _tms | မှ | |
| 20 | JTAG _trst | မှ | |
| 21 | GND | , G | GND |
| 22 | GND | , G | GND |
| 23 | VCC | : P | ပြင်ပ 3.6V ~ 5V ဘက်ထရီသို့မဟုတ်ပါဝါထောက်ပံ့ရေး |
| 24 | VCC | : P | ပြင်ပ 3.6V ~ 5V ဘက်ထရီသို့မဟုတ်ပါဝါထောက်ပံ့ရေး |
| 25 | ON | AIO | RF signal input / output pin ကို, ပြင်ပ 50 ωအင်တန်မနာသို့မဟုတ်ပြင်ပ RF ရှေ့ -int နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်, opex နှင့် optionally ချိတ်ဆက် 1. |
| 26 | GND | , G | GND |
မှတ်စု:
- အဆိုပါ module ကို 3.3V LDO မှပြည်တွင်းရွှေ့ပြောင်းဖြစ်ပါတယ်, နှင့်ဒစ်ဂျစ်တယ် iOS အားလုံးမှာရှိပါတယ် 3.3 lvttl အဆင့်;
- နောက်ဆက်တွဲ software ကိုအဆင့်မြှင့်တင်ရန်အလို့ငှာ, module programming တံသင်များကို pin ခေါင်းစီးများသို့မဟုတ် connector များပါသောပုဏ္ဏားတံပိုးကိုထုတ်ဖော်ရန်အကြံပြုသည်;
- en pin ကိုပါဝါထောက်ပံ့ရေးနှင့်တိုက်ရိုက် ဆက်သွယ်. မရပါ. အကယ်. ပါဝါထောက်ပံ့ရေးနှင့်ချိတ်ဆက်ရန်လိုအပ်ပါက, လက်ရှိကန့်သတ်ခံနိုင်ရည်ကိုထည့်သွင်းရမည်သို့မဟုတ် 3.3V LVTTL အဆင့် Control switch ကိုအသုံးပြုရမည်;
yakov –
ဤ IP Mesh Radio Module သည် SWARD မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်လုပ်ငန်းများအတွက်အောင်မြင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်! ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အနာရောဂါပျောက်ကင်းသောကွန်ယက်သည်အမှားအယွင်းကင်းသောဆက်သွယ်ရေးကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားသည် 50+ ကျွန်ုပ်တို့၏သစ်တောရှာဖွေရေးမစ်ရှင်အတွင်းမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ, အတားအဆီးတိုက်ရိုက် link ကိုပိတ်ဆို့ပိတ်ပင်ထားသည့်အခါပင်. အနီးအနားရှိ later latency နှင့်အလိုအလျောက် node synchronization သည် 60mph တွင်တင်းတင်းကျပ်ကျပ်ထားရှိမည်ဖြစ်သည်, စစ်တပ်အဆင့်စာဝှက်စနစ်ကိုသေချာစေရန်အချက်အလက်သမာဓိရှိစေရန်. Setup သည် plug-and-play-play မဟုတ်သောရှုပ်ထွေးသော coding မလိုအပ်ပါ။. သဘာဝဘေးအန္တရာယ်တုံ့ပြန်မှုအဖွဲ့များနှင့်ဝေဟင်သည်ကျောက်စောင်းရှိသောဗန်းထောက်လှမ်းရေးကိုတောင်းဆိုရန်ဆန္ဒပြသည်, ဒီ module ကို telepathic ခံစားရတဲ့ကျည်ဆံခံတဲ့ဆက်သွယ်မှုကိုပေးတယ်. ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ၏အနာဂတ်သည်ဤတွင်ဖြစ်သည်!