열 이미지 가시 광선 카메라 대상 베타 플라이 라이트를위한 AI 보드 추적

열 이미지 가시 광선 카메라 대상 베타 플라이 라이트를위한 AI 보드 추적

AI 기반 전천후 대상 탐지 및 인식까지 200 미터

소개

열의 + 디지털 듀얼 캠

• 이중 광 융합 이미징

• 보이는 / 열의 / 빠른 인식 / 명확한 통찰력

• 초소형 / 초경량 / 매우 안정적인

그만큼 눈에 띄는 폭 듀얼 렌즈 카메라 a 이중 모드 이미징 퓨전 모듈 드론을 위해 특별히 설계되었습니다. 원활하게 통합됩니다 가시 광선 이미징, 적외선 열 영상, 및 이중 스펙트럼 융합 이미징 단일 소형 장치로. 고급 운동 안정화 과 전천후 이미징 기능, 동적 환경에서 신뢰할 수있는 성능을 보장합니다.

드론에 장착 할 때, 모듈은 정확하게 가능합니다 보행자 및 차량 감지 범위 내에서 10 에 200 미터, 이상적입니다 FPV 레이싱 드론, 작은 UAV, 드론 김벌, 기타 항공 응용 분야.

주요 특징

• 고감도 바나디움 산화 냉각 검출기

• 지원 AI 수퍼 레벨, 출력 해상도까지 720 × 576

• 내장 AI 처리 능력

• 낮은 대기 시간 이미징 성능

• 매우 낮은 전력 소비: < 0.8W

• 컴팩트 한 디자인 높은 통합으로: 20 × 20 × 36 mm

이 제품은 채택합니다 모듈 형 설계 유연성과 통합 용이성.

• 이중 스펙트럼 이미징 모듈: 23 × 36 mm

• 이미지 처리 모듈: 36 × 36 mm

• 초경량: < 37 지

완전히 있습니다 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다 등 베타 비행, 다른 사람, 그리고 할 수 있습니다 드론에 덜 장착되었습니다 5 의사록, 빠른 배포 및 사용자 편의성을 보장합니다.

듀얼 캠 모듈

• 유연한 전환 가시 빛, 적외선, 과 이중 조명 퓨전 비디오

• 지원 전자 줌 향상된 세부 사항

• 초저 지연 시간 (<60 (밀리 초)) 아날로그 출력 실시간 의사 결정을 위해

• 통합 된 AI 기능 지능형 이미징

이미지 AI 처리 모듈

• 이미지 향상: 고급 알고리즘을 포함합니다 3D 소음 감소, 넓은 동적 범위 (WDR), 과 불균일 보정 (핵)

• 고주파 진동 억제: 지원 전자 3D 안티 셰이크 과 이미지 안정화 명확하고 안정적인 영상을 위해

• 이중 스펙트럼 퓨전: 활성화 가시 및 열 이미징 비디오의 실시간 융합, 우수한 상황 인식을 제공합니다

통합하여 딥 러닝 알고리즘 와 고성능 AI 칩, 시스템이 제공됩니다 풀 필드 자동 대상 인식 및 추적. 이것은뿐만 아니라 파일럿 워크로드를 줄입니다 또한 향상됩니다 자율 내비게이션 그리고 보장합니다 정확한 미션 실행.

전자 이미지 안정화

• 다축 보정: 수평을 효과적으로 제거합니다, 수직선, 회전 진동

• 서브 픽셀 모션 보상: 정확한 조정을 통해 달성 IMU 과 이미지 센서 데이터 더 매끄럽게, 명확한 이미징

다중 표적 인식

• 자동으로 감지하고 식별합니다 보행자와 차량 이내에 200 미터

• 인식 할 수 있습니다 30+ 실시간 대상 시야를 가로 질러

핀 정의

단말기 번호	신호 암호	신호 이름
1	DCIN_5V-12V	전원 공급 장치
2	GND	지면
3	UART3_TX_3V3	UART 전송
4	UART3_RX_3V3	UART를받습니다
5	USB_DP	USB 양성
6	USB_DN	USB 음성
7	GND	지면
8	pal_out	CVBS 비디오

사양

듀얼 센서 카메라 모듈

기준 치수 치수: 36.0mm × 22.4mm × 26.5mm (L × W × H)

비디오 산출: 720× 576 CVBS 아날로그 비디오

디지털 열의

감지기 1920× 1080 @50Hz 센서: 640× 512@50Hz

필드 의 보다: 130°(H)× 109 °(V) 필드 의 보다: 35°(H)× 28 °(V)

저조도 공연: 0.01 럭스 Nedt: <40MK

일체 포함 영상 처리 기준 치수

펌웨어 지원: 베타 플라이트 (베타 플라이 라이트에 대해서만 샘플링하십시오, 하지 지원 아직 아두부)
디스플레이 모드: 디지털,열의,듀얼 센서 퓨전
인터페이스: CVBS 비디오,UART,USB2.0
모듈 크기: 36.0mm × 36.0mm × 9.2mm (L × W × H)
전원 공급 장치: 5~ 25V
구멍 위치 장착: 15.5mm × 25.5mm

 

공연 명세서	탐지기 유형	바나듐 산화물 냉각되지 않은 적외선 초점 비행기
	해결	384× 288,720 × 576(일체 포함 초-해상도)
	핵심 프레임 속도	25Hz에서、50Hz에서
	응답대역	8-14ㅏ
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
기능성 명세서	전원 온 시간	<5에스
	밝기/대비 조정	수동/자동
	극성	흰색 뜨거운 (태만)/검은 색 핫/의사 콜로라
	크로스 헤어	디스플레이/숨겨진(태만)/움직임
	이미지 처리	필터링 노이즈 감소,DDE,미러링(인치 머리 받침 모니터 베개 가방)
전기 같은 매개변수	디지털 비디오 출력	USB/BT.656
	아날로그 비디오 출력	CVBS 인터페이스(단짝:720×576)
	통신 인터페이스	UART
	전원 공급 장치 범위	DC 4.5-5V
	전형적인 전력 소비	<0.8@25Hz에서
물리적 형질	핵심 크기	20mm × 20mm × 36mm
	무게	24지(렌즈 포함)
	작동 온도	-40℃ ~ + 65 ℃
광학 렌즈	초점 길이 9.1mm(태만)	28°(H)× 21 °(V)
	초점 길이 5.0mm	49°(H)× 38 °(V)
	초점 길이 4.6mm	53°(H)× 41 °(V)

무게

종범

FPV AI DB-VISION ATR X1
비행 컨트롤러 연결 케이블 x 2
육각 소켓 원통형 헤드 스크류 M2*6 x 4

자주하는 질문

큐: Can I get digital video output through the USB-C port?
에이: 아니. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

큐: How can I access the video stream from the device?
에이: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

큐: What is the RTSP address to view the video stream?
에이: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

큐: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
에이: 예. Your computer and the video source must be on the 동일한 네트워크 세그먼트. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.트리플 엑스 (예를 들면, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

큐: How can I switch to the thermal camera?
에이: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. 열려 있는 IRUserTool.exe 컴퓨터에서.
2. 로 이동 Output Settings.
3. 선택 비디오 소스 ~처럼 열화상 카메라 또는 Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the 열 이미지.

큐: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
에이: 아니. The camera interface is 미피, not LVDS. 현재, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

큐: I can ping the device, but there is no video output. 어떻게 해야 하나요??
에이: You need to update the device software using the PC update tool:

1. 달리다 Update_tool_en_V1.2.exe 컴퓨터에서.
2. Upgrade the device 두 배 with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

큐: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
에이: 예. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. 듀얼 캠 모듈은 무엇입니까??
듀얼 캠 모듈은 작습니다 가시적 인 퓨전 카메라 드론을 위해 설계되었습니다, 가시 광선 지원, 적외선, 및 한 단위의 이중 스펙트럼 이미징.

2. 이중 조명 융합 이미징은 어떻게 작동합니까??
이중 광 융합 이미징이 결합됩니다 가시 광선 비디오 와 열 적외선 영상 다양한 환경에서 더 명확한 상황 인식을 제공합니다.

3. 이중 스펙트럼 융합의 주요 장점은 무엇입니까??
이중 스펙트럼 융합이 향상됩니다 목표 인식, 깊이 인식, 및 가시성 저조도 또는 안개가 자욱한 조건에서.

4. 카메라 모듈은 얼마나 작습니다?
카메라에는 a 23 × 36 mm 듀얼 스펙트럼 모듈 그리고 a 36 × 36 MM 이미지 처리 모듈, 총 체중이 아래에 있습니다 50지.

5. 드론에 모듈을 빠르게 설치할 수 있습니다?
예, 모듈입니다 플러그 앤 플레이 무인 항공기에 설치할 수 있습니다. 5 의사록.

6. 시스템은 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다?
이 카메라는 인기있는 비행 컨트롤러를 지원합니다 베타 플라이트, 아두파일럿, 다른 오픈 소스 플랫폼.

7. 최대 탐지 범위는 얼마입니까??
시스템은 감지하고 인식 할 수 있습니다 보행자와 차량까지 200 미터.

8. 동시에 얼마나 많은 대상을 인식 할 수 있는지?
AI 엔진은 인식하고 추적 할 수 있습니다 ~ 위에 30 실시간 대상 시야 내에서.

9. 시스템이 AI 구동 인식을 지원합니까??
예, 통합됩니다 딥 러닝 알고리즘 와 AI 칩 ...에 대한 자동 대상 인식 및 추적.

10. 비디오 출력의 대기 시간은 얼마입니까??
모듈이 제공됩니다 매우 낮은 대기 시간 (<60 MS) 아날로그 출력, 실시간 의사 결정 보장.

11. 시스템이 전자 줌을 지원합니까??
예, 듀얼 캠 모듈에는 포함됩니다 전자 줌 기능 유연한 시청을 위해.

12. 이미지 향상에 사용되는 알고리즘?
AI 처리 모듈이 통합됩니다 3D 소음 감소, 넓은 동적 범위 (WDR), 과 불균일 보정 (핵).

13. 전자 이미지 안정화는 어떻게 작동합니까??
사용합니다 다축 보정 과 서브 픽셀 모션 보상 결합하여 IMU 과 센서 데이터.

14. 시스템이 드론 진동 효과를 줄입니다?
예, 전자 3D 디 셰이크 기술 부드러운 이미징을 위해 고주파 진동을 억제합니다.

15. 모듈이 모든 기상 조건에서 작동 할 수 있습니다?
예, 그만큼 AI 전천후 감지 시스템 안개에서 안정적인 작동을 보장합니다, 비, 저조도 조건.

16. 열 이미징에 사용되는 센서 유형?
그것은 a 고감도 바나듐 산화 냉각 검출기.

17. 카메라의 열 분해능은 무엇입니까??
모듈이 지원됩니다 384 × 288 열 분해능, 향상 720 × 576 와 AI 수퍼 레벨.

18. 이 모듈은 FPV 레이싱 드론에 적합합니까??
예, 그것은 초경량 (<50지) 과 저도 출력 이상적입니다 FPV 레이싱 드론.

19. 드론 김벌에 사용할 수 있습니다?
예, 모듈은 호환됩니다 작은 드론 김벌 안정화 된 영상.

20. 시스템이 자율 내비게이션을 지원합니까??
예, AI 기반 대상 추적 지원 자율 내비게이션 및 미션 실행.

21. 이 모듈은 어떻게 파일럿 워크로드를 줄입니까??
자동화하여 목표 인식 및 추적, 시스템은 수동 모니터링을 최소화합니다.

22. 모듈의 전력 소비는 얼마입니까??
시스템은 에너지 효율적입니다, 보다 적은 소비 0.8W.

23. 모듈이 아날로그 비디오 출력을 지원합니까??
예, 카메라가 지원됩니다 낮은 대기 시간 아날로그 출력 FPV 시스템의 경우.

24. 모듈이 밤에 대상을 감지 할 수 있습니다?
예, 그만큼 열 적외선 영상 완전한 어둠 속에서 작동합니다.

25. 이 카메라는 사냥 애플리케이션에 적합합니까??
예, 이상적입니다 야외 사냥, 헌금 열 및 가시 듀얼 이미징.

26. 차량 지원 및 자율 주행에 사용할 수 있습니까??
예, 시스템이 지원됩니다 보행자 및 차량 감지, 적합하게 만듭니다 ADAS 응용 프로그램.

27. 드론 비행 중에 모듈이 진동에 저항하는 것입니다?
예, 그것은 특징입니다 전자 이미지 안정화 과 진동 억제.

28. 시스템이 여러 이동 대상을 인식 할 수 있습니까??
예, AI 프로세서가 추적 할 수 있습니다 이상 30 이동 대상을 동시에 움직입니다.

29. 드론의 열 이미징의 주요 이점은 무엇입니까??
열 이미징은 드론을 허용합니다 열 서명을 참조하십시오, 활성화 야간 수술 및 숨겨진 대상 탐지.

30. AI 수퍼 레벨은 어떻게 이미지 품질을 향상 시키는가?
AI 슈퍼 해상도 업 스케일 열 이미지 384× 288 ~ 720 × 576, 명확성과 세부 사항 향상.

31. 작은 드론에 대한 모듈은 충분히 가볍습니다?
예, 무게가 적습니다 50지, 그것은 적합합니다 미니 및 마이크로 드론.

32. 모듈이 정밀 임무를 지원할 수 있습니다?
예, 그만큼 AI 인식 및 추적 시스템은 최적화되었습니다 정밀 미션 실행.

33. 어떤 종류의 안정화를 지원합니까??
그것은 지원 다축 안정화, 수평으로 인한 흐림 감소, 수직선, 그리고 회전 운동.

34. 모듈에 추가 냉각이 필요합니까??
아니, 그것은 an을 기반으로합니다 냉각되지 않은 열 검출기, 저전력과 간단한 통합 보장.

35. 이 모듈에서 가장 큰 응용 프로그램?
주요 응용 프로그램에는 포함됩니다 드론, FPV 경주, 수렵, 차량 지원, 그리고 감시.

36. 안개가 자욱한 조건에서 작동 할 수 있습니다?
예, 그만큼 이중 광 융합 이미징 안개 및 저 대비 환경의 가시성을 향상시킵니다.

37. 일광에서 어떻게 수행합니까??
일광에, 눈에 보이는 이미징 자세한 선명도를 제공합니다, 동안 퓨전 모드 신뢰성을 위해 열 데이터와 결합합니다.

38. 시스템 모듈 식입니다?
예, 그것은 있습니다 모듈 형 설계 별도의 이중 스펙트럼 이미징 과 이미지 처리 모듈.

39. 시스템이 얼마나 빨리 작동 할 수 있습니까??
그것은 지원 빠른 배포, 설치 후 몇 분 이내에 작동합니다.

40. AI 기반 드론 소프트웨어와 통합 할 수 있습니다?
예, 호환됩니다 AI 내비게이션 및 컴퓨터 비전 플랫폼.

41. 모듈은 보안 감시에 적합합니다?
예, 그것은 적합합니다 감시 드론 및 주변 모니터링.

42. 모듈을 SAR에 사용할 수 있습니다 (수색 및 구조)?
예, 그만큼 최대 200m의 열 감지 도움이됩니다 실종 된 사람을 찾습니다.

43. 시스템이 실시간 의사 결정을 지원합니까??
예, 감사합니다 <60MS 대기 시간, 그것은 제공합니다 실시간 상황 인식.

44. 이미지 처리 모듈은 어떤 종류의 출력을 제공합니까??
모듈 출력 가시적 인 폭 비디오 안정화 및 AI 향상.

45. 넓은 동적 범위가 어떻게 도움이됩니까??
WDR 알고리즘 장면의 명확성을 향상시킵니다 높은 대비 조명.

46. 농업 드론에서 사용할 수 있습니다?
예, 열 및 가시 퓨전이 도움이됩니다 작물 모니터링 및 가축 추적.

47. 자율 드론 내비게이션을 지원합니까??
예, 그것은 향상됩니다 자율 드론 내비게이션 와 목표 인식 및 추적.

48. 이 모듈에서 혜택을 볼 수있는 산업?
산업에 포함됩니다 방어, 보안, 수렵, 드론, 감시, 그리고 자율주행.

49. 이 모듈은 애호가 드론 조종사에게 적합합니다?
예, 그것은 쉬운 설치 및 가벼운 디자인 매력적입니다 애호가와 전문가 모두.

50. 이 가시적 인 퓨전 카메라 모듈을 선택하는 이유는 무엇입니까??
결합하기 때문입니다 AI 기반 이미징, 이중 조명 융합, 낮은 대기 시간, 소형 디자인, 전천후 공연, 드론을위한 가장 다양한 모듈 중 하나.

51. Ardupilot과 호환됩니까??
이 샘플은 베타 플라이 라이트 비행 제어를 위해서만 설계되었습니다; Ardupilot은 지원되지 않습니다. Ardupilot은 디버그하기가 더 어렵습니다, 응답 시간이 느려집니다, 베타 플라이트만큼 잘 수행하지 않습니다. 결과적으로, AI 보드 샘플은 지금까지 Ardupilot과 함께 사용되지 않았습니다.. 아마도 적응하는 것은 아마도 즉각적이지 않을 것입니다.

51. Ardupilot과 호환됩니까??
예, Raspberry Pi에 대한 USB Type-C 비디오 신호 출력이 있습니다.. 비디오 출력을 전환합니다, UART 명령을 사용하여 출력을 전환 할 수 있습니다. 사진이 될 수 있습니다, 퓨전, 단일 가시 광선, 단일 열 화상 카메라 비디오. AI 보드는 Target의 위치 정보를 Raspberry Pi 보드에 제공 할 수 있습니다.. 우리의 AI 보드.

위 영상에서, 듀얼 퓨전 카메라 모듈의 물리적 디스플레이
1. 퓨전 모드: 가시광선과 열화상 융합 (그림 속의 그림)
2. 가시광선 모드
3. 열화상 모드
4. AI 표적 인식
듀얼 라이트 퓨전 모드, 가시 광선 모드, 열화상 모드, AI 인식 모드 전환 가능!

Q52: Betaflight를 실행하는 SpeedyBee F405 비행 컨트롤러에 카메라 모듈을 연결하는 경우, 카메라 모듈이 MSP 프로토콜을 사용하여 UART를 통해 비행 컨트롤러와 통신합니까?? 카메라 모듈을 사용하여 SpeedyBee F405 비행 컨트롤러를 제어할 수 있나요??

품질보증: 예. 당사의 카메라 모듈은 MSP 프로토콜을 사용하는 UART 인터페이스를 통해 SpeedyBee F405 비행 컨트롤러와의 통신을 지원합니다.. 올바르게 연결되면, 카메라 모듈은 Betaflight 기반 SpeedyBee F405를 문제 없이 제어할 수 있습니다..