FPV ドローン用スマート AI 追跡飛行制御モジュール AI FC

AI 追跡モジュール FPV ドローン用飛行制御を含むインテリジェント認識 2 つの機能を一体化

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概要概要

ザ・ AI 追跡モジュール 統合された飛行制御によるインテリジェントな認識 は、自律追跡を必要とする FPV ドローンおよび UAV アプリケーション向けに特別に設計された革新的なツーインワン ソリューションです, ターゲット認識, そしてインテリジェントな制御. 高度な人工知能アルゴリズムと組み込みのアルゴリズムを組み合わせることで、 PX4ベースの飛行制御システム, このコンパクトなモジュールは、ユーザーに従来のフライト コントローラーからの強力かつコスト効率の高いアップグレードを提供します。.

画像追跡に複数のコンポーネントを必要とする従来の FPV システムとは異なります。, 飛行安定化, そしてナビゲーション, このオールインワンユニットには、 AI画像認識, オブジェクト追跡, そして 飛行制御管理 単一の軽量 15 グラムのデバイスに. ドローン開発者に最適です, システムインテグレーター, と要求する愛好家 精密な追跡, 超低遅延応答, そして 取り付けの容易さ 複雑なセットアップや専門的なトレーニングは必要ありません.

モジュールはサポートします CVBSアナログカメラ, 幅広い FPV カメラや監視カメラとの互換性を実現. AIエンジンを内蔵しているので、, それは検出できます, ロック, 人間と車両の両方のターゲットをリアルタイムで追跡し、速い動きや光の変化などの困難な条件下でも一貫した焦点を維持します。. インテリジェント追跡システムは、ロックされたオブジェクトに基づいて飛行位置と方向を自動的に調整します。, スムーズな追跡を保証する.

この AI 追跡フライト コントローラーは、次の用途に向けて設計されています。 ドローンターゲット追跡, 自主検査, FPV レースの強化, そして 戦術的用途 偵察などの, パトロール, そしてターゲットロック. コンパクト新時代の到来, 効率的, およびインテリジェントな UAV 制御システム.

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主な機能

1. ツーインワン設計

   • AI オブジェクト追跡と PX4 飛行制御システムを単一のコンパクトなモジュールに統合.

   • 従来のフライトコントローラーを直接置き換えます, システムの複雑さを最小限に抑える.

2. 超軽量構造

   • 重さのみ 15 グラム, ドローンの総ペイロードを削減し、飛行時間を改善します.

   • 軽量ドローンに最適, 固定翼無人航空機, および小型FPV航空機.

3. 内蔵 PX4 フライト コントロール

   • オープンソースのPX4ファームウェアに基づく, GPSをサポート, CRSF受信機プロトコル, および標準テレメトリー.

   • 高度な飛行安定性を実現, ウェイポイントナビゲーション, および帰宅機能.

4. AI オブジェクト追跡

   • リアルタイムの認識とロック 車両 (300–400m) そして 人間 (150–200m).

   • インテリジェントなアルゴリズムにより、最大速度での動的なターゲット追跡がサポートされます。 50-70 km/h.

   • オブジェクトが中心から外れると飛行位置を自動的に修正します (マルチ補正ロックモード).

5. 簡単な取り付け & 手術

   • 通常の飛行制御ボードとプラグアンドプレイで交換可能.

   • サポート CVBSアナログカメラ そして NTSC/PALビデオ出力, ほとんどの FPV セットアップと互換性があります.

   • 追加のトレーニングや校正は必要なく、箱から出してすぐに使用できます.

6. 低消費電力

   • 消費のみ 2 ワット, を使用したコンパクトな電源システムに適しています。 4S-8Sリポ 電池.

   • 効率的なパフォーマンスによりドローンの運用時間を延長.

7. 耐久性と信頼性

   • 動作温度範囲: -25°C ～ +85°C, 過酷な環境における信頼性の確保.

   • 高性能AIチップと安定した電源管理回路を採用した設計.

8. 高度な AI モード

   • 集中ロックモード: ロックされたターゲットをフレーム内の中央に自動的に配置します.

   • マルチ補正によるロックイン: ターゲットの移動に合わせて軌道を動的に調整します.

9. 幅広い互換性

   • ほとんどのFPVドローンで動作します, 固定翼, およびマルチコプタープラットフォーム.

   • 位置ベースの飛行支援のための外部 GPS モジュールをサポート.

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仕様書

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予防

A. 0 ～ 30°のカメラ設置角度をサポート, 推奨角度は 10 ～ 15°.
B. CVBSカメラタイプをサポート; サポートされている CVBS ビデオ形式: NTSC (強く推奨される) とパル.
c. からの焦点距離をサポート 2.1 mmから 6 ミリ; 4 最高の画質を得るにはmmを推奨します.
D. カメラまたはビデオ形式を変更した後, フライトコントローラーを再起動してください.

受信機: サポート ELRSのみ.
ビデオ伝送: サポート アナログビデオ伝送のみ.
ESC: サポート クアッドローター DSHOT300 プロトコル.

アプリケーション

1. FPVドローン & レーシングドローン

   • 飛行インテリジェンスを強化し、物体追従性能を向上させます.

   • 高速レース中にドローンが動く被写体を自動的に追跡できるようにする.

2. 航空写真 & ビデオ撮影

   • 被写体中心のフレーミングを自動的に維持, 動いている最中でも.

   • 手動カメラ制御を必要としないソロ撮影に最適.

3. セキュリティ & 監視ドローン

   • 哨戒任務で使用される, 不審な目標や車両を追跡する.

   • さまざまな照明や環境下での継続的な追跡をサポート.

4. 農業用ドローン

   • 検査および監視タスクのために農地内の車両または人員を追跡します。.

   • エリアスキャンや家畜監視の自動化に役立ちます.

5. 工業用 & インフラ検査

   • 検査ミッション中に移動車両などの動的オブジェクトを追跡します.

   • 飛行中に主要な目標に集中し続けるのに役立ちます.

6. サーチ & 救助活動

   • 救助活動中に人間を自動的に検出して追跡します.

   • オペレーターの作業負荷を大幅に軽減し、ミッション効率を向上させます。.

7. 軍事および戦術用途

   • 偵察ドローンや移動目標のインテリジェント追跡に最適.

   • コンパクト, 軽量, 組み込み UAV システムに適しています.

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オプションのアクセサリ

• GPSモジュール – ナビゲーション用, 位置決め, そして在宅復帰支援.

• 高解像度CVBSカメラ – 4mm～6mmの焦点距離, AI追跡用に最適化.

• 取り付けブラケットキット – マルチローターまたは固定翼プラットフォームへの安全な設置用.

• 延長ケーブルセット – さまざまなドローンレイアウトでの柔軟な配線用.

• 外部テレメトリー受信機 (CRSF) – TBS Crossfire または他の互換システムと統合するには.

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一般的なシステムセットアップ

1. CVBSカメラを接続する → アナログビデオ信号を AI トラッキングモジュールに直接接続します。.

2. 電源を接続する → 4S ～ 8S LiPo バッテリーをサポート (公称 14.8V ～ 29.6V).

3. GPSを取り付ける (任意) → 飛行経路修正と帰還用.

4. バインドレシーバー (CRSF) → コントローラーと飛行システム間の安定した通信を確保.

5. AI追跡モードを有効にする → 集中ロックまたはマルチ修正モードを選択します.

6. ドローンを打ち上げる → モジュールは選択したターゲットを自動的にロックし、それに応じて飛行を調整します。.

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よくある質問 (よくある質問)

Q: 二次開発やボードへの独自の AI モデルの追加をサポートしていますか??
A: ごめんなさい, 私たちのボードは二次開発をサポートしていません. ファームウェアとシステムはメーカーによって事前に構成されており、ユーザーがカスタム AI モデルを変更またはインストールすることはできません。.

特定の機能要件がある場合, お申し込みの詳細をお知らせください. 当社既存製品の中から最適なモデルをご提案したり、カスタマイズが可能か弊社エンジニアにご相談させていただきます。.

Q: モジュールにはFPVカメラが付属していますか??
A: いいえ, モジュール カメラは含まれません. からの入力をサポートします。 外部 CVBSアナログカメラ, 別途購入する必要があります.

Q: モジュールにはファームウェアがプリインストールされていますか??
A: はい, モジュールには付属しています PX4 飛行制御ファームウェア AI追跡ファームウェアがプリインストールされています. モジュールは基本的にプラグアンドプレイです.

• ファームウェアのアップデートは次の方法で実行できます。 マイクロUSBまたはシリアル接続 必要に応じて.
• 基本的な操作には別途インストールは必要ありません.

Q: モジュールはプラグアンドプレイですか?
A: はい. 電源が入ったら, カメラ入力, RC信号は指示に従って接続されます, モジュールは追加の校正なしで動作する準備ができています.

Q: パラメータを設定するにはどうすればよいですか?。
A: ユーザーはモジュールを以下に接続できます QGroundControl (QGC) PX4 パラメータを表示または調整します。すべてがプリセットされています.

Q1: AI 追跡は暗い場所や夜間でも機能しますか?
A1: このモジュールは視覚的なコントラストとピクセルベースの認識に依存しています。, 十分な照明を推奨します. 低照度CVBSカメラを搭載, 限定的な夜間追跡が可能.

Q2: 複数のターゲットを同時に追跡できますか?
A2: 現在のファームウェアは単一ターゲットのロックをサポートしています. しかしながら, 複数の物体が動いていることが検出された場合、追跡アルゴリズムは動的にターゲットを再割り当てできます。.

Q3: 使用前に校正は必要ですか?
A3: 校正は必要ありません. AI モジュールはプラグアンドプレイ操作用に事前設定されています. ユーザーは電源とビデオ入力を接続するだけで済みます.

Q4: HD カメラまたは IP カメラで動作しますか?
A4: アナログ対応です CVBSビデオ入力のみ. HD または IP ビデオの場合, エンコーダまたはコンバータが必要になります.

Q5: 他の飛行システムとどのように連携するのか?
A5: 内蔵の PX4 フライト コントロールにより、標準テレメトリとの統合が可能になります。, GPS, およびCRSF受信機システム. 上級ユーザー向けに MAVLink プロトコル経由で通信することもできます.

Q6: ターゲットがフレームから外れた場合はどうなるか?
A6: システムは予測動作分析を実行し、ターゲットがカメラの視野に再び入ると、ターゲットの再捕捉を試みます。.

Q7: ファームウェアアップグレード可能です?
A7: はい, PX4 フライト ファームウェアと AI モジュール ファームウェアは、micro-USB インターフェイスまたはシリアル ポート経由で更新できます。.

Q8: このモジュールと通常のフライトコントローラーの違いは何ですか?
A8: 通常のフライトコントローラーはドローンの安定性とナビゲーションのみを管理します, このモジュールはこれらの機能をリアルタイム AI ビジョン追跡と組み合わせて、制御とインテリジェントな目標追跡の両方を提供します。.

Q9: 高速で移動するターゲットをどのように処理するか?
A9: AI アルゴリズムは、次の動作予測をサポートします。 70 キロ/ hの. ジンバルの角度とドローンの姿勢を継続的に調整して、安定した追跡を維持します。.

Q10: 専門的または産業用の使用に適していますか?
A10: 絶対に. このモジュールは、消費者向け FPV ドローンと監視に使用されるプロ用 UAV システムの両方向けに設計されています。, 検査, および戦術的な操作.

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結論

ザ・ AI追跡モジュール 飛行制御を含むインテリジェント認識 ツーインワン 無人航空機分野における次世代のイノベーションです. 組み合わせる AIベースのターゲット認識, 自律追跡, そして PX4 飛行制御 単一の超軽量ユニット内で, 機能を強化しながら UAV 設計を大幅に簡素化します.

ドローンレース愛好家からプロの UAV インテグレーターまで, このコンパクトなモジュールは、 費用対効果の高い, インテリジェント, かつ信頼性の高いです 自律飛行とリアルタイム視覚追跡のためのソリューション. プラグアンドプレイ設計, 幅広い互換性, 堅牢な AI パフォーマンスにより、FPV またはスマート ドローン プラットフォームのアップグレードが不可欠になります.

ためかどうか FPVドローン, セキュリティパトロール, 若しくは 産業用途, このモジュールは、次の新しいベンチマークを表します。 AI を活用したドローン インテリジェンス — 通常の飛行をインテリジェントな追跡に変える.

AI フライト コントローラー ボード用の地上管制局のセットアップ

1. インストール QGroundControl (QGC) あなたのコンピュータで. からダウンロードしてください https://qgroundcontrol.com/.

2. QGCインストール後, フライトコントローラーボードをコンピューターに接続します。 TYPE-Cポート USBケーブルを使って.
   QGC ソフトウェアを起動し、プログレスバーがロードを完了するまで待ちます。 (約 20 秒).

3. クリック 「QGC」ロゴ 左上隅にある 設定メニュー.
4. 車両構成をクリックします
5. 車両設定メニューに入る
6. を選択します。 「センサー」 設定メニュー, そして校正してください ジャイロスコープ, 加速度計, そして 地平線のレベリング それぞれ. 詳しい手順については, 参照してください 「参考動画1」.

7. 送信機の校正
   クリックして入力してください リモコン 設定メニュー. リモコンの電源が入っている状態, フライトコントローラーを受信機に接続します (RX2ポートに接続された受信機), 送信機のキャリブレーションを実行します. 詳しい手順については, 参照してください 「参考動画2」.

8. フライトモードの設定, アームスイッチ, および非常停止スイッチ

   • フライトモードスイッチのチャンネルを設定する (デフォルトでは, 安定化 モードが選択されています; アクロ/マニュアル モードも利用可能です)
     注意:

     • に 安定化 モード, アーミング後にモーターが回転し始める, スロットルが適用されると航空機は離陸します.

     • に アクロ モード, アーミング後にモーターが回転しない; スロットルが適用されると航空機はすぐに離陸します.

   • アームをセットする (ロックを解除する) チャンネルを切り替える

   • 緊急キルを設定する (モーター停止) チャンネルを切り替える

9. バッテリー構成 (注意: 設定が正しくないと、航空機の離陸が妨げられる可能性があります)

10. モーター構成
    バッテリーを接続して校正します 4 つのモーターの順序.
    注意: 怪我を避けるため、このプロセス中はプロペラを取り外してください。.

AI追跡機能の設定と使い方

送信機の AI スイッチを設定する

1. 割り当てる 2つのトグルスイッチチャンネル (10 そして 11) リモコンにAI制御スイッチとして搭載.
   ザ・ AI-FC-1 フライトコントローラー 2つのロックモードをサポート:

   • チャネル 10: AI バウンディング ボックスを使用したスマート ロックまたはロック解除, ロック後の境界ボックスの位置の微調整をサポートします.

   • チャネル 11: 境界ボックス内の十字線による強制ロックまたはロック解除, ロック後の境界ボックスの位置の微調整をサポートします.

2. FPVドローン飛行中, ビデオフィード内の境界ボックスをターゲットに合わせるだけです, 次に、どちらかのチャンネルを切り替えます 10 若しくは 11 あなたの好みに応じて.

   • これによりターゲットをロックオンし、自動的に接近します.

   • たとえ信号が失われたとしても, AI フライトコントローラーはその後のアクションを継続します.

3. AIロック後, 境界ボックスは、 ロール/ピッチスティック. 詳しい手順については, 見る 「参考動画3」.

4. ロック解除後, ドローンはロック前の飛行モードに戻ります.

ヒント:

• AIロック追跡中にフライトモードを切り替えるとロックも解除されます.

• を使用して、 緊急停止スイッチ ロックされている間はモーターが強制的に停止されます.

QGC がフライト コントローラーに接続できない場合の解決策

1. 最新バージョンのインストール QGroundControl (QGC). からダウンロードしてください https://qgroundcontrol.com.

2. 次の場所にある QGC キャッシュ フォルダーを削除します。:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. QGC ソフトウェアを再起動します。.

この商品をおすすめする理由

最先端の FPV ドローン用 AI 追跡飛行制御モジュールで次のレベルの航空インテリジェンスを解放します AIフライトコントローラー 自律追跡を組み合わせた, FPV ドローン向けのスマート ビジョン ターゲティング, そして FPVドローン用AI物体検出モジュール さまざまな機能を 1 つの超軽量パッケージに統合. として設計されています FPV ドローン用 AI ターゲティング アップグレード キット, このオールインワン モジュールは、高度な人工知能アルゴリズムと PX4 ベースの飛行制御システムを統合し、リアルタイムを実現します。 FPVドローン追跡 個別のコンポーネントを必要とせずに、応答性の高いターゲット ロック動作を実現します。.

重量はわずか 15g で、アナログ CVBS カメラとシームレスに統合できるように設計されています。, これ FPV AIモジュール パイロットと開発者は、互換性のあるクアッドコプターや固定翼 UAV に自律的な被写体追跡機能とインテリジェントな追跡機能を追加できるようになります。. 内蔵の AI エンジンにより, システムが認識する, ロック, 動的な環境において人間と車両の両方のターゲットを追跡します, として理想的なものにする FPV レーシング ドローン用の AI 支援ターゲティング モジュール, 航空撮影リグ, 自律点検ドローン, またはセキュリティUAV.

シンプルなプラグアンドプレイのインストールで, GPS/CRSF テレメトリのサポート, 超低遅延応答, これ FPV AI 追跡モジュール あなたのドローンを高めます 自律追跡とターゲティングを備えた FPV ドローン パフォーマンス — すべてをコンパクトに, 飛行インテリジェンスとミッションの多用途性を向上させながら、従来のフライトコントローラーを置き換える費用対効果の高いアップグレード.