Panduan pengguna Tautan Data UAV

Panduan Pengguna VCAN1878

900Modul Transmisi Data MHz

1. Ikhtisar Produk

VCAN1878-10W adalah salah satu stasiun radio digital di 1878 seri. Ini terutama digunakan untuk transmisi data industri jarak jauh berkekuatan tinggi. Ini memiliki karakteristik volume kecil, integrasi yang baik, dan sensitivitas tinggi. VCAN1878-10W beroperasi pada pita 902~928MHz. VCAN1878-10W hadir dalam dua model, VCAN1878A-10W dan VCAN1878B-SMA. Perbedaannya hanya pada jarak transmisi. Di lingkungan yang baik, jarak transmisi maksimum VCAN1878-40A-SMA adalah 100 km, dan jarak transmisi maksimum VCAN1878-40B-SMA adalah 200 km.

2. Parameter teknik

• Rentang frekuensi：       902-928MHz
• Mode Spektrum Sebaran： Model ini dirancang untuk transmisi nirkabel video dan data dengan tautan data nirkabel dua arah
• Enkripsi data：       256-enkripsi lapisan fisik bit
• Jangkauan Komunikasi： Hingga 100KM/200KM
• Daya Keluaran：         10W（40dBm）
• Kecepatan Lubang：         Hingga 276,4kbps
• Serial Port Baud Rate：       Hingga 921.6kbps
• Suhu bekerja：   -40℃+85℃
• Tegangan Catu Daya：      DC15~26V, Nilai tipikal +24V

Tegangan Catu Daya	100% data arus puncak penuh (SEBUAH)	100% data arus rata-rata daya penuh (SEBUAH)
15V	3.20SEBUAH	2.10SEBUAH
18V	2.80SEBUAH	1.74SEBUAH
24V	2.00SEBUAH	1.30SEBUAH
26V	1.85SEBUAH	1.20SEBUAH

• Kepekaan：

Kecepatan lubang	10-7 BER	100KM Kecepatan pengguna maksimum	200Kecepatan pengguna maksimum KM
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Gambar Mekanik

Diagram Dimensi VCAN1878-SMA

• Ukuran VCAN1878-SMA: 111mm*49mm*18.5mm (dengan kepala SMA).
• Berat VCAN1878-SMA:137g

4. Konektor Produk

4.1   Diagram Skema J30J-15pin

4.2   Definisi Pin J30J-15pin

Tidak.	nama pin	Deskripsi	Arah
1	PWR	Terminal dayanya positif	saya
2	PWR	Terminal dayanya positif	saya
3	GND	Terminal daya negatif	saya
4	GND	Terminal daya negatif	saya
5	D_TXD	Port serial data mentransmisikan data TX	itu
6	D_RXD	Port serial data menerima data RX	saya
7	GND	Port serial data dibumikan GND	itu
8	C_TXD	Port serial kontrol mengirimkan data TX	saya
9	C_RXD	Port serial kontrol menerima data RX	itu
10	GND	Port serial kontrol dibumikan GND	itu
11	IO1	* menyimpan *	IO
12	IO2	* menyimpan *	IO
13	IO3	* menyimpan *	IO
14	IO4	* menyimpan *	IO
15	GND	landasan	itu
Catatan: Harap konfirmasi apakah port serial modul adalah level TTL atau level RS232.

5. Arti Indikator Produk

Daya PWR（Hijau）

Lampu daya menyala untuk menunjukkan bahwa perangkat dihidupkan.

Lampu Transmisi TX（merah）

Saat TX menyala, ini menunjukkan bahwa modul sedang mengirim data.

Terima Lampu RX（merah）

Saat RX menyala, ini menunjukkan bahwa modul menerima data.

Lampu kekuatan sinyal penerima（RSSI 3 lampu hijau)

Jumlah lampu energi yang lebih banyak menunjukkan kekuatan penerimaan sinyal yang lebih besar.

Lampu RSSI mewakili kekuatan sinyal yang diterima
Jumlah lampu energi RSSI menyala	Energi yang diterima dBm
Semua 3 Lampu RSSI menyala	Sekitar -50dBm
2 Lampu RSSI menyala	Sekitar-80dBm
1 Lampu RSSI menyala	Sekitar -95dBm

Tipe Modul	Mode	VCAN1878-40-SMA Status Indicator
		RX	TX	RSSI 123
Semua	Mode konfigurasi perintah AT	Mematikan	Mematikan	Mematikan
Menguasai	Operasi biasa	Berkedip saat menerima data	Menyalakan (cahaya stabil)	Sebanding dengan kekuatan sinyal yang diterima
Budak	Non-sinkronisasi	Mematikan	Mematikan	Siklus cahaya setiap 860ms
Budak	Sinkronisasi	Menyalakan (cahaya stabil)	Berkedip saat mengirim data	Sebanding dengan kekuatan sinyal yang diterima
Pengulang	Non-sinkronisasi	Berkedip bergantian dengan lampu pengirim	Berkedip bergantian dengan lampu penerima	Siklus cahaya setiap 860ms
Pengulang	Sinkronisasi	Berkedip saat menerima data Jika tidak, aktif	Berkedip saat mengirim data Jika tidak, aktif	Sebanding dengan kekuatan sinyal yang diterima

6. Deskripsi Perintah/Daftar AT

6.1   Di perintah

Perintah AT (huruf besar dan kecil diterima)	Deskripsi
ATI1	Kueri nomor versi perangkat keras
ATI2	Permintaan nomor versi firmware
ATI3	234234   Kueri nomor versi perangkat lunak
ATI4	Minta nomor SN
PADA&V	Menampilkan daftar parameter saat ini
PADA&W	Simpan tabel parameter saat ini
ATAS	Keluar dari mode konfigurasi perintah AT dan masuk ke mode data
ATSxxx?	Kueri nilai register Sxxx
ATSxxx=ttt	Tulis register Sxxx ke nilai yyy
ATSxxx /?	Tampilkan dokumentasi bantuan untuk register Sxxx
PADA&Fn	Muat konfigurasi default pabrik：7 ：Pengaturan default pabrik untuk master point-to-multipoint8 ：Pengaturan default pabrik untuk slave point-to-multipoint9 ：Pengaturan default pabrik untuk repeater point-to-multipoint10：Pengaturan default pabrik untuk master titik-ke-titik11：Pengaturan default pabrik untuk slave titik-ke-titik12：Pengaturan default pabrik untuk repeater point-to-point

Catatan: Semua perubahan register harus disimpan menggunakan AT&Perintah W untuk diterapkan.

6.2   Daftar Daftar Perintah AT

Nomor Daftar	Deskripsi
S101	Modus Pengoperasian
S102	Serial Baud Rate
S103	Kecepatan Tautan Nirkabel
S104	Alamat Jaringan (PENGENAL)
S105	Alamat Satuan
S108	Daya Keluaran（dBm）
S110	Format Data Seri
S113	Transmisi Ulang Paket
S114	Indeks Pengulang
S118	Alamat Sinkronisasi
S123	RSSI Dari Master RSSI（dBm）
S124	RSSI Dari Budak RSSI（dBm）
S133	Tipe jaringan
S140	Alamat Tujuan
S141	Pengulang Y/T
S142	Mode Saluran Serial
S143	Indeks Repeater Gunakan GPIO
S159	Enkripsi Aktif
S160	Kunci Enkripsi

6.2.1   Modus Pengoperasian S101

Nilai-nilai

0 – Guru1 – Pengulang2 – Budak

Mode operasi menentukan peran setiap perangkat di jaringan. Setiap modul VCAN1878 dapat dikonfigurasi dalam mode apa pun dan mengambil peran apa pun dalam jaringan.

• Menguasai： Ada satu master di setiap jaringan. Dalam jaringan point-to-point dan point-to-multipoint, ini digunakan untuk menyinkronkan seluruh jaringan.
• Pengulang： Di jaringan, digunakan untuk memperluas jarak transmisi, meningkatkan jangkauan jaringan, dan terhubung dengan master atau repeater.
• Budak： Slave terhubung langsung ke master atau repeater.

Nilai（bps）

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Bawaan)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   Tingkat Baud Seri S102                               

S102 digunakan untuk mengatur baud rate port serial data. Ketika laju port serial diubah, harap dicatat bahwa baud rate port serial perangkat yang terhubung ke VCAN1878 harus dimodifikasi.

6.2.3  Kecepatan Lubang S103

Nilai（bps）

0 – 172800( Bawaan )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 menentukan tingkat komunikasi seluruh jaringan. Setiap perangkat di jaringan harus dikonfigurasi dengan tarif yang sama. Semakin tinggi tarifnya, Semakin tinggi throughput jaringan, Tapi semakin buruk sensitivitasnya. Perbedaan sensitivitas antara mode yang berdekatan adalah sekitar 1dB.

6.2.4  Alamat Jaringan S104 (PENGENAL)                          

Nilai （0 ~ 4294967295）

kegagalan 1234567890

Semua perangkat di jaringan harus memiliki alamat jaringan yang sama. Perangkat dengan alamat jaringan yang berbeda tidak berkomunikasi satu sama lain. Saat beberapa jaringan beroperasi secara bersamaan di area yang sama, Alamat jaringan setiap jaringan harus dijamin unik.

6.2.5   Alamat Satuan S105

Nilai （0 ~ 65535）

kegagalan 0

Di jaringan yang sama, Alamat unit digunakan untuk identifikasi di jaringan, dan setiap perangkat harus memiliki alamat unit yang unik.

Untuk jaringan point-to-point, Nilai defaultnya adalah 0. Perangkat secara otomatis menetapkan alamat unit. Pengguna tidak perlu mengatur parameter ini. Pengguna juga dapat menetapkan non secara manual-0 Alamat unit. Di jaringan yang sama, Jika alokasi otomatis digunakan, Alamat unit semua perangkat diatur ke 0. Jika penugasan manual digunakan, Anda dapat mengatur alamat unit S105, Alamat Sinkron S118, dan alamat target S140 untuk setiap perangkat untuk memastikan bahwa topologi jaringan benar.

Untuk jaringan point-to-multipoint, Setiap perangkat harus ditugaskan secara manual-0 alamat perangkat. Untuk rincian, Lihat bagian 8.7.

6.2.6    Daya Keluaran S108（dBm）

Nilai （dbm）

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W （default）

S108 digunakan untuk mengatur daya transmisi perangkat lokal.

   6.2.7 Format Data Seri S110

Nilai-nilai

1 – 8N1 （default）

Format data port serial hanya mendukung 8n1.

   6.2.8 Transmisi Ulang Paket S113

Nilai （0 ~ 255）

kegagalan 3

Register ini menentukan berapa kali paket dapat dikirim ulang. Jumlah transmisi ulang digunakan untuk memastikan ketahanan sistem dalam lingkungan yang kompleks atau sinyal lemah. Transmisi ulang dapat menyebabkan transfer data tambahan, yang dapat mengurangi throughput sistem. Jumlah maksimum transmisi paket adalah jumlah transmisi ulang data ditambah satu.

   6.2.9 Indeks Pengulang S114

Nilai（1~254）

kegagalan 1

  Dalam mode titik-ke-titik, register berlaku ketika mode kerja adalah pengulang dan alamat unit adalah 0. Register ini menunjukkan posisi relatif repeater pada jaringan. Tidak diperlukan konfigurasi tambahan pada master dan slave untuk menambah atau menghapus perangkat repeater pada jaringan point-to-point. Saat perangkat pengulang dimulai, secara otomatis terhubung ke jaringan point-to-point, dan ketika dimatikan, jaringan tersambung kembali.

Ketika beberapa repeater digunakan, harap pastikan bahwa nomor seri repeater dari master ke slave bertambah secara monoton, yang bisa terputus-putus.

6.2.10 Alamat Sinkronisasi S118

Nilai （0 ~ 65535）

kegagalan 0

Anda dapat mengatur alamat sinkronisasi perangkat master dan perangkat budak untuk menentukan alamat sinkronisasi perangkat saat ini dari perangkat lokal (S105) ke perangkat (S118).

Pada jaringan point-to-point, ketika alamat lokal (S105) diatur ke 0, alamatnya ditetapkan secara otomatis, dan tidak perlu mengatur alamat sinkron. Ketika alamat lokal (S105) tidak 0, alamat sinkron harus diatur untuk menentukan topologi jaringan.

Pada jaringan point-to-multipoint, Anda harus secara manual mengatur alamat sinkronisasi yang benar untuk setiap perangkat.

Untuk rincian, Lihat bagian 8.7.

Nilai （dbm）

-255 ~ 0（hanya baca）

  6.2.11 S123 RSSI Dari Master RSSI（dBm）

Menunjukkan kekuatan sinyal yang diterima dari budak atau repeater. Nilainya sesuai dengan pin RSSI1, RSSI2, dan rssi3.

S123 dari perangkat repeater menunjukkan kekuatan sinyal perangkat atas, dan S124 menunjukkan kekuatan sinyal dari perangkat yang lebih rendah.

Nilai （dbm）

-255 ~ 0（hanya baca）

  6.2.12 S124 RSSI Dari Budak RSSI（dBm）            

Menunjukkan kekuatan sinyal yang diterima dari master atau repeater. Nilainya sesuai dengan pin RSSI1, RSSI2, dan rssi3。

S123 dari perangkat repeater menunjukkan kekuatan sinyal perangkat atas, dan S124 menunjukkan kekuatan sinyal dari perangkat yang lebih rendah.

Nilai-nilai

0 – Arahkan ke multipoint (arahkan ke multipoint)1 – Poin ke poin (titik ke titik)

  6.2.13 Tipe Jaringan S133                                  

Register ini digunakan untuk mengatur jenis jaringan. Di satu jaringan, Jenis jaringan semua perangkat harus sama.

• Point-to-multipoint：Master menyiarkan data ke semua perangkat, dan semua perangkat budak mengirim data kembali ke master. （Mungkin ada 0 atau lebih banyak repeater）
• Titik ke titik：Hanya titik akhir master dan budak yang berkomunikasi satu sama lain. （Mungkin ada 0 atau lebih banyak repeater）

  6.2.14 S140 Alamat Tujuan                             

Nilai （0 ~ 65535）

kegagalan 0

Perangkat master dan repeater dapat mengatur alamat tujuan, yang digunakan untuk menentukan alamat perangkat anak yang terhubung ke perangkat lokal.

Di jaringan point-to-point, Saat alamat lokal diatur ke 0, Alamat secara otomatis ditetapkan tanpa mengatur alamat target. Saat alamat lokal tidak 0, Alamat tujuan harus diatur untuk menentukan topologi jaringan.

Pada jaringan point-to-multipoint, Anda harus secara manual mengatur alamat tujuan yang benar untuk setiap perangkat.

Untuk rincian, Lihat bagian 8.7.

  6.2.15 S141 Pengulang Y/T                                   

Nilai （0 ~ 1）

0 - Tanpa repeater （hanya berlaku di sisi utama ）（ default）1 - dengan repeater （hanya berlaku di sisi utama）

Register ini tidak valid pada jaringan point-to-point di mana alamat secara otomatis ditetapkan (Alamat unit S105 adalah 0) tetapi harus diatur ke 0. Pada kasus ini, jaringan secara otomatis mengidentifikasi apakah repeater ada. Anda tidak perlu mengatur parameter ini.

 Saat menetapkan alamat secara manual, register ini diatur berdasarkan apakah ada repeater di jaringan saat ini.

  6.2.16 Mode Saluran Serial S142                       

Nilai-nilai

0 – RS232(Bawaan)

Register ini mengkonfigurasi mode kerja port serial data。Standarnya adalah RS232 dan saat ini hanya mode RS232 yang didukung. Di masa depan, ini akan mendukung dupleks penuh RS485, RS485 setengah- rangkap, dan SBU。

  6.2.17 Indeks Repeater S143 Gunakan GPIO              

Nilai-nilai

Gunakan register S114 （Default）Gunakan GPIO[4:1] untuk menunjukkan nomor seri relai

Untuk memudahkan repeater dalam mengubah nomor urut, Anda dapat mengkonfigurasi nomor urut repeater menggunakan GPIO [4:1].

Ketika S143 adalah 0, nomor urut repeater adalah nilai S114, yang berkisar dari 1 untuk 254.

Ketika S143 adalah 1, nomor urut pengulang adalah GPIO [4:1]+1, yang berkisar dari 1 untuk 16.

Jika GPIO digunakan sebagai nomor repeater, nomor repeater berkisar dari 1 untuk 16. Karena itu, maksimal 16 repeater dapat dikonfigurasi.

Nilai-nilai

Matikan enkripsi （Default）1 – Aktifkan enkripsi

  6.2.18 Enkripsi S159 Diaktifkan                              

VCAN1878 menyediakan enkripsi data 256-bit, yang dihidupkan atau dimatikan melalui register S159.

Nilai-nilai

256sedikit kunci rahasia

  6.2.19 Kunci Enkripsi S160                                     

Saat menggunakan enkripsi, mengatur kunci 256-bit untuk enkripsi dan dekripsi. Kunci rahasia yang sama harus dikonfigurasi di kedua ujungnya untuk menerima data yang benar.

7. Jaringan Titik-ke-Titik

Dalam jaringan point-to-point, modul VCAN1878 dapat digunakan untuk membuat jalur data antara titik A dan titik B. Poin A bisa jadi masternya, titik B bisa jadi budaknya. Ketika titik A dan titik B tidak dapat dihubungkan secara langsung, Anda dapat menambahkan node pengulang. Register tipe jaringan S133=1 perlu dikonfigurasi untuk jaringan point-to-point.

Jaringan point-to-point juga dapat digunakan dalam beberapa kasus khusus: Ketika beberapa slave atau repeater dikerahkan, master memilih budak yang diinginkan untuk komunikasi dengan mengkonfigurasi alamat tujuan S140.

7.1   Persiapan Konfigurasi

Sebelum konfigurasi, Anda harus menggunakan papan pengembangan atau perangkat keras yang dirancang pengguna untuk menyediakan catu daya dan port serial untuk modul VCAN1878. Port serial data dapat dikonfigurasi dengan register menggunakan perintah AT, dan port serial kontrol dapat dikonfigurasi dengan register menggunakan protokol API. Untuk detail tentang antarmuka, lihat Bab 3 Deskripsi Perangkat Keras.

7.2    Modus Kerja

Jaringan point-to-point VCAN1878 beroperasi dalam tiga mode: menguasai, budak, dan pengulang.

Master menyediakan sinyal sinkronisasi untuk seluruh jaringan untuk memastikan bahwa semua perangkat dapat berkomunikasi secara normal.

Ujung budak adalah simpul terakhir dari jaringan dan berkomunikasi langsung dengan master atau repeater. Ketika tidak ada transfer data pengguna di jaringan point-to-point, Perangkat budak hanya akan menyinkronkan dengan master dan tidak akan mengirim informasi apa pun di jaringan.

  Repeater dapat memperluas area cakupan master dan meneruskan data. Repeater disinkronkan dengan master atau repeater tingkat atas dan mengirimkan sinyal sinkronisasi ke perangkat tingkat bawah. Perangkat repeater juga dapat digunakan sebagai budak untuk mengirim dan menerima data melalui port serial data。Data output hanya data yang dikirim oleh perangkat tingkat atas dan tidak mengeluarkan data perangkat tingkat bawah. Namun, Data input akan bingung dengan data yang dikirim oleh perangkat tingkat bawah dan dikirim ke perangkat tingkat atas.

Menambahkan pengulang ke jaringan mengurangi total throughput jaringan hingga setengahnya, namun hanya setengahnya dan tidak seiring bertambahnya jumlah repeater. Jika relai diperlukan dan throughput dipertimbangkan, solusi lainnya adalah menempatkan dua perangkat secara berurutan di lokasi repeater. Salah satunya adalah budak dari jaringan hulu dan yang lainnya adalah master dari jaringan hilir. Port serial kedua perangkat terhubung dalam mode kabel.

  Ketika alamat unit diatur ke 0 pada jaringan P2P VCAN1878, alamat IP ditetapkan secara otomatis. Pengguna tidak perlu mengatur alamat unit, alamat sinkron, dan alamat tujuan.

Mode repeater point-to-point VCAN1878 sangat fleksibel dan mudah digunakan. Menambahkan perangkat repeater pada jaringan point-to-point tidak memerlukan konfigurasi tambahan untuk master dan slave. Anda hanya perlu mengatur repeater ke ID jaringan yang sama, tingkat orifice, dan atur nomor urutan repeater. Setelah dinyalakan, Jaringan yang ada akan secara otomatis mendeteksi apakah repeater telah bergabung. Jumlah repeater harus meningkat dari master ke budak dalam rangka tetapi dapat menjadi terputus. Perhatikan lokasi repeater untuk memastikan stabilitas tautan.

Daftar konfigurasi mode kerja adalah S101. Jalankan perintah berikut:

• ATS101 = 0 —   Menguasai
• ATS101 = 1 —   Pengulang
• ATS101 = 2 —   Budak

7.3   Gunakan Default Pabrik

Perintah Pengaturan Default Pabrik dapat digunakan untuk mengkonfigurasi dan menggunakan modul VCan1878 dengan cepat, Memberikan konfigurasi default tetap untuk setiap jenis konfigurasi. Menggunakan default pabrik menetapkan semua register ke nilai default. Menggunakan pengaturan default memiliki manfaat berikut：

• Untuk mempercepat proses konfigurasi. Jika tidak ada persyaratan khusus, gunakan konfigurasi default.
• Memecahkan masalah. Jika komunikasi tidak dapat terjalin karena penyesuaian pengaturan, cukup kembalikan ke default pabrik dan penyesuaian yang salah akan ditimpa.

Untuk sebagian besar aplikasi jaringan, pengaturan default pabrik sudah cukup untuk semua fungsi yang diperlukan untuk jaringan point-to-point. Betapapun rumitnya persyaratan khusus, Anda dapat memulai dari konfigurasi pengaturan default pabrik. Semua mode kerja dan tipe jaringan memiliki perintah pengaturan default pabrik yang sesuai.

• PADA&F10 —   Pengaturan default pabrik untuk master titik-ke-titik
• PADA&F11 —   Pengaturan default pabrik untuk budak titik-ke-titik
• PADA&F12 —   Pengaturan default pabrik untuk repeater point-to-point

7.4   Pengaturan Utama

1. PADA&F10 – Mengembalikan pengaturan default pabrik untuk master titik-ke-titik.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 1, sesuai dengan jaringan point-to-point.
5. S103 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya, semakin rendah tarifnya, dan semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Alamat jaringan (ID) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan, gunakan ATS104=xxxxxxx.
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S101 – Mode kerja harus disetel ke 0, sesuai dengan masternya.
9. S105 – Alamat unit diatur ke 0 untuk menetapkan alamat secara otomatis.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

7.5   Pengaturan Budak

10. PADA&F11 – Mengembalikan pengaturan default pabrik untuk budak titik-ke-titik.
11. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
12. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
13. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 1, sesuai dengan jaringan point-to-point.
14. S103 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya, semakin rendah tarifnya, dan semakin baik sensitivitasnya.
15. S104 – Alamat jaringan (id) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan, gunakan ATS104=xxxxxxx
16. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
17. S101 – Mode kerja harus disetel ke 2, sesuai dengan budak.
18. S105 – Alamat unit diatur ke 0 untuk menetapkan alamat secara otomatis.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

7.6   Pengaturan Pengulang

1. PADA&F12 – Kembalikan pengaturan default pabrik untuk repeater point-to-point.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 1, sesuai dengan jaringan point-to-point.
5. S103 – Tarif port semua perangkat di jaringan harus sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya, semakin kecil tarifnya, dan semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan gunakan ATS104=xxxxxxx.
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S101 – Mode kerja harus disetel ke 1, sesuai dengan repeater.
9. S105 – Alamat unit diatur ke 0 untuk menetapkan alamat secara otomatis.
10. S114 – Nomor urut repeater mewakili posisi repeater dalam jaringan, semakin dekat dengan tuannya, semakin kecil nomor urutnya, dan itu bisa terputus-putus.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

8.Jaringan Point-to-Multipoint

Dalam jaringan point-to-multipoint, master dapat langsung terhubung ke beberapa budak atau terhubung ke banyak budak melalui repeater. Repeater juga memiliki fungsi sebagai ujung budak dan dapat berkomunikasi dengan master, namun data uplink-nya akan tertukar dengan data slave. Register tipe jaringan S133=0 perlu dikonfigurasi untuk jaringan point-to-multipoint.

Master dapat menggunakan alamat target S140 untuk sementara memilih slave atau repeater tertentu untuk berkomunikasi dan menyaring permintaan transmisi data dari perangkat lain.

Diagram topologi jaringan point-to-multipoint

8.1   Persiapan Konfigurasi

Sebelum konfigurasi, Anda harus menggunakan papan pengembangan atau perangkat keras yang dirancang pengguna untuk menyediakan catu daya dan port serial untuk modul VCAN1878. Port serial data dapat dikonfigurasi dengan register menggunakan perintah AT, dan port serial kontrol dapat dikonfigurasi dengan register menggunakan protokol API. Untuk detail tentang antarmuka, lihat Bab 3 Deskripsi Perangkat Keras.

8.2   Modus Kerja

Jaringan point-to-multipoint VCAN1878 beroperasi dalam tiga mode: menguasai, budak, dan pengulang.

Master menyediakan sinyal sinkronisasi untuk seluruh jaringan untuk memastikan komunikasi normal antara semua perangkat.

Slave adalah node terakhir dari jaringan dan berkomunikasi langsung dengan master atau repeater. Ketika tidak ada transfer data pengguna di jaringan point-to-multipoint, perangkat budak hanya akan menyinkronkan perangkat master dan tidak akan mengirimkan informasi apa pun di jaringan.

Repeater dapat memperluas area cakupan master dan meneruskan data. Repeater disinkronkan dengan master atau repeater tingkat atas dan mengirimkan sinyal sinkronisasi ke perangkat tingkat bawah. Perangkat repeater juga dapat digunakan sebagai budak untuk mengirim dan menerima data melalui port serial data. Data output hanya data yang dikirim oleh perangkat tingkat atas dan tidak mengeluarkan data perangkat tingkat bawah. Namun, Data input akan bingung dengan data yang dikirim oleh perangkat tingkat bawah dan dikirim ke perangkat tingkat atas.

Menambahkan pengulang ke jaringan mengurangi total throughput jaringan hingga setengahnya, namun hanya setengahnya dan tidak seiring bertambahnya jumlah repeater. Jika repeater diperlukan dan throughput dipertimbangkan, solusi lainnya adalah menempatkan dua perangkat secara berurutan di lokasi repeater. Salah satunya adalah budak dari jaringan hulu dan yang lainnya adalah master dari jaringan hilir. Port serial kedua perangkat terhubung dalam mode kabel.

Repeater jaringan point-to-multipoint tidak dapat ditambahkan secara otomatis seperti jaringan point-to-multipoint. Anda perlu mengkonfigurasi register S105 secara manual, S118, dan S140 untuk menentukan topologi jaringan.

Daftar konfigurasi mode kerja adalah S101. Jalankan perintah berikut:

• ATS101 = 0 —   Menguasai
• ATS101 = 1 —   Pengulang
• ATS101 = 2 —   Budak

8.3   Gunakan Default Pabrik

Perintah pengaturan default pabrik dapat digunakan untuk mengkonfigurasi dan menyebarkan modul VCAN1878 dengan cepat, Memberikan konfigurasi default tetap untuk setiap jenis konfigurasi. Menggunakan default pabrik akan menyetel semua register ke nilai default. Menggunakan pengaturan default memiliki manfaat berikut：

1. Untuk mempercepat proses konfigurasi. Jika tidak ada persyaratan khusus, silakan gunakan konfigurasi default.

2. Memecahkan masalah. Jika komunikasi tidak dapat terjalin karena penyesuaian pengaturan, cukup kembalikan ke default pabrik dan penyesuaian yang salah akan ditimpa.

Untuk sebagian besar aplikasi jaringan, default pabrik menyediakan semua fungsionalitas yang diperlukan untuk jaringan point-to-multipoint. Tidak peduli seberapa rumit persyaratan khusus, Anda dapat memulai dari konfigurasi pengaturan default pabrik. Semua mode kerja dan jenis jaringan memiliki pengaturan default pabrik yang sesuai.

• PADA&F7 —   Pengaturan default pabrik untuk master point-to-multipoint
• PADA&F8 —   Pengaturan default pabrik untuk budak point-to-multipoint
• PADA&F9 —   Pengaturan default pabrik untuk repeater point-to-multipoint

8.4   Pengaturan Utama

1. PADA&F7 – Kembalikan pengaturan default pabrik dari master point-to-point.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 0, sesuai dengan jaringan point-to-multipoint.
5. S103 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya. Semakin rendah tarifnya, Semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Alamat jaringan (id) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan gunakan ATS104=xxxxxxx.
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S141 – Apakah repeater ada di jaringan.
9. S101 – Mode kerja harus disetel ke 0, sesuai dengan masternya.
10. S105 – Untuk alamat unit, Lihat bagian 9.7 Sebagai contoh.
11. S118 – Untuk alamat sinkronisasi, Lihat bagian 9.7 sebagai contoh.
12. S140 – Untuk alamat target, Lihat bagian 9.7 sebagai contoh.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan berlaku.

8.5   Pengaturan Budak

1. PADA&F8 – Kembalikan pengaturan default pabrik untuk budak point-to-multipoint.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 0, sesuai dengan point-to-multipoint.
5. S103 – T Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya. Semakin rendah tarifnya, Semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Alamat jaringan (id) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan gunakan ATS104=xxxxxxx.
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S141 – Apakah repeater ada di jaringan.
9. S101 – Mode kerja harus disetel ke 2, sesuai dengan budak.
10. S105 – Untuk alamat lokal, Lihat bagian 9.7 Sebagai contoh.
11. S118 – Untuk alamat sinkronisasi, Lihat bagian 9.7 sebagai contoh.
12. S140 – Untuk alamat target, Lihat bagian 9.7 sebagai contoh.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

8.6   Pengaturan Pengulang

1. PADA&F9 – Kembalikan pengaturan default pabrik untuk repeater point-to-multipoint.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 0, sesuai dengan point-to-multipoint.
5. S103 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya. Semakin rendah tarifnya, Semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Alamat jaringan (id) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan gunakan ATS104=xxxxxxx.
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S141 – Apakah repeater ada di jaringan.
9. S101 – Mode kerja harus disetel ke 2, sesuai dengan repeater.
10. S105 – Untuk alamat lokal, Lihat bagian 9.7 Sebagai contoh.
11. S118 – Untuk alamat sinkronisasi, Lihat bagian 9.7 sebagai contoh.
12. S140 – Untuk alamat target, Lihat bagian 9.7 sebagai contoh.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

8.7   Contoh Konfigurasi Alamat Jaringan Point-to-Multipoint.

Jaringan point-to-multipoint memiliki satu master, empat budak, dan dua repeater. Budak 1, budak 2, dan pengulang 1 disinkronkan ke master, pengulang 2 disinkronkan ke repeater 1, budak 3 disinkronkan ke repeater 1, dan budak 4 disinkronkan di repeater 2. Jika S141 dari master adalah 1, ada repeater di jaringan. Alamat unit dan alamat sinkronisasi setiap perangkat diatur dalam tabel berikut:

	Alamat lokal S105	Alamat sinkronS118	Alamat sasaran S140
Menguasai	1	0	0
pengulang1	2	1	0
pengulang2	3	2	0
ketenaran1	4	1	0
budak2	5	1	0
budak3	6	2	0
budak4	7	3	0

Pada jaringan point-to-multipoint yang sama, alamat unit setiap perangkat harus unik dan bukan nol. Alamat sinkronisasi diatur ke alamat unit perangkat tingkat atasnya. Alamat tujuan biasanya diatur ke 0, atau alamat unit perangkat jika Anda perlu menentukan perangkat penerima.

9. Mesh Dengan Jaringan Pusat

Jaringan Mesh pusat adalah jaringan point-to-multipoint khusus. Pusat jaringan masih menjadi master, dan semua budak dapat bertukar data satu sama lain tetapi tidak meneruskan data. Jaringan Mesh dengan pusat perlu dikonfigurasi dengan register tipe jaringan S133=2. Jenis jaringan ini tidak mendukung repeater.

Master dapat menggunakan alamat target S140 untuk sementara memilih budak tertentu untuk berkomunikasi dan menyaring permintaan transfer data dari perangkat lain.

Topologi Mesh dengan Jaringan Pusat

9.1   Persiapan Konfigurasi

Sebelum konfigurasi, Anda harus menggunakan papan pengembangan atau perangkat keras yang dirancang pengguna untuk menyediakan catu daya dan port serial untuk modul VCAN1878. Port serial data dapat dikonfigurasi dengan register menggunakan perintah AT, dan port serial kontrol dapat dikonfigurasi dengan register menggunakan protokol API. Untuk detail tentang antarmuka, lihat Bab 3 Deskripsi Perangkat Keras.

9.2   Modus Kerja

Jaringan Mesh terpusat VCAN1878 hanya mendukung dua mode pengoperasian: tuan dan budak. Pengulang tidak didukung.

Master menyediakan sinyal sinkronisasi untuk seluruh jaringan untuk memastikan bahwa semua perangkat dapat berkomunikasi secara normal.

Slave adalah simpul akhir jaringan dan berkomunikasi langsung dengan master atau salep. Saat tidak ada data pengguna yang ditransmisikan pada jaringan point-to-multipoint, Perangkat budak disinkronkan dengan perangkat master dan tidak mengirim informasi apa pun di jaringan.

Untuk jaringan mesh dengan pusat, Register S105, S118 dan S140 perlu dikonfigurasi terlebih dahulu untuk menentukan topologi jaringan.

Daftar konfigurasi mode kerja adalah S101. Jalankan perintah berikut:

• ATS101 = 0 —   Menguasai
• ATS101 = 2 —   Budak

9.3   Gunakan Default Pabrik

Perintah Pengaturan Default Pabrik dapat digunakan untuk mengkonfigurasi dan menggunakan modul VCan1878 dengan cepat, Memberikan konfigurasi default tetap untuk setiap jenis konfigurasi. Menggunakan default pabrik akan menyetel semua register ke nilai default. Menggunakan pengaturan default memiliki manfaat berikut：

1.Untuk mempercepat proses konfigurasi dan menggunakan konfigurasi default jika Anda tidak membutuhkannya.

2. Memecahkan masalah. Jika komunikasi tidak dapat terjalin karena penyesuaian pengaturan, cukup kembalikan ke default pabrik dan penyesuaian yang salah akan ditimpa.

Untuk sebagian besar aplikasi web, Default pabrik cukup untuk semua fungsi yang diperlukan untuk jaringan mesh terpusat. Betapapun rumitnya persyaratan khusus, Anda dapat memulai dari konfigurasi pengaturan default pabrik. Semua mode kerja dan jenis jaringan memiliki pengaturan default pabrik yang sesuai.

• PADA&F4 — Pengaturan default pabrik untuk master mesh-with-center.
• PADA&F5 — Pengaturan default pabrik untuk budak mesh-with-center.

9.4   Pengaturan Utama

1. PADA&F7 – Mengembalikan pengaturan default pabrik untuk master mesh-with-center.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 2 dengan Mesh tengah untuk berpasangan.
5. S103 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya. Semakin rendah tarifnya, Semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Alamat jaringan (id) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan gunakan ATS104=xxxxxxx
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S141 – Apakah repeater ada di jaringan atau tidak, nilainya harus disetel ke 0.
9. S101 – Mode kerja harus disetel ke 0, sesuai dengan sisi master.
10. S105 – Untuk alamat unit, lihat contoh di jaringan point-to-multipoint.
11. S118 – Untuk alamat sinkronisasi, lihat contoh di jaringan point-to-multipoint.
12. S140 – Untuk alamat tujuan, lihat contoh di jaringan point-to-multipoint.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

9.5   Pengaturan Budak

1. PADA&F8 – Kembalikan pengaturan default pabrik untuk budak mesh-with-center.
2. PADA&W – Simpan parameter pengaturan.
3. PADA&V – Menampilkan pengaturan saat ini.
4. S133 – Jenis jaringan harus disetel ke 2 dengan Mesh tengah untuk berpasangan.
5. S103 – Kecepatan tautan nirkabel pada semua perangkat di jaringan harus diatur sama. Semakin tinggi tarifnya, semakin besar throughputnya. Semakin rendah tarifnya, Semakin baik sensitivitasnya.
6. S104 – Alamat jaringan (id) semua perangkat di jaringan harus sama. Sangat disarankan untuk tidak menggunakan pengaturan default 1234567890. Untuk mengubah alamat jaringan gunakan ATS104=xxxxxxx
7. S102 – Baud rate port serial cocok dengan perangkat yang terhubung.
8. S141 – Apakah repeater ada di jaringan atau tidak, nilainya harus disetel ke 0.
9. S101 – Mode kerja harus disetel ke 2, sesuai dengan sisi budak.

1. S105 – Untuk alamat unit, lihat contoh di jaringan point-to-multipoint.
2. S118 – Untuk alamat sinkronisasi, lihat contoh di jaringan point-to-multipoint.
3. S140 – Untuk alamat tujuan, lihat contoh di jaringan point-to-multipoint.

Setelah konfigurasi selesai, jalankan AT&Perintah W untuk menyimpan Pengaturan saat ini. Jalankan perintah ATA untuk keluar dari mode perintah AT dan pengaturan akan berlaku.

9.6   Batas Panjang Paket

Dalam kasus jaringan Mesh pusat, ketika mode akses saluran adalah TDMA, setiap perangkat berkomunikasi satu sama lain. Saat beberapa perangkat mengirim data, keluaran data dari port serial akan disisipkan satu sama lain. Untuk memastikan integritas paket data, panjang paket data harus lebih kecil dari panjang maksimum yang dikirim oleh satu slot waktu. Ketika mode akses saluran dipilih TDMA-AUTO, tidak ada batasan panjang paket.

Kecepatan lubang	Panjang maksimum satu paket
276.4kbps	175 byte
230.4kbps	140 byte
172.8kbps	100 byte
115.2kbps	55 byte
57.6kbps	15 byte