यूएवी डेटा लिंक उपयोगकर्ता मैनुअल

Vcan1878 उपयोगकर्ता मैनुअल

900मेगाहर्ट्ज डेटा संचरण मॉड्यूल

विषयसूची

1. उत्पाद अवलोकन

VCAN1878-10W डिजिटल रेडियो स्टेशनों में से एक है 1878 शृंखला. इसका उपयोग मुख्य रूप से उच्च-शक्ति वाली लंबी दूरी के औद्योगिक डेटा के प्रसारण के लिए किया जाता है. इसमें छोटी मात्रा की विशेषताएं हैं, अच्छा एकीकरण, और उच्च संवेदनशीलता. VCAN1878-10W 902 ~ 928MHz बैंड में संचालित होता है. VCAN1878-10W दो मॉडलों में आता है, VCAN1878A-10W और VCAN1878B-SMA. केवल अंतर ट्रांसमिशन दूरी है. एक अच्छे वातावरण में, VCAN1878-40A-SMA की अधिकतम ट्रांसमिशन दूरी है 100 किमी, और VCAN1878-40B-SMA की अधिकतम ट्रांसमिशन दूरी है 200 किमी.

2. तकनीकी पैमाने

  • आवृत्ति सीमा:       902-928मेगाहर्ट्ज
  • स्प्रेड स्पेक्ट्रम मोड: यह मॉडल दो-तरफा वायरलेस डेटा लिंक के साथ वीडियो और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया था
  • डेटा एन्क्रिप्शन:       256-बिट भौतिक परत एन्क्रिप्शन
  • संचार की सीमा: 100 किमी/200 किमी तक
  • बिजली उत्पादन:         10डब्ल्यू (40dbm)
  • छिद्र:         276.4kbps तक
  • सीरियल पोर्ट बॉड दर:       921.6kbps तक
  • वर्किंग टेम्परेचर:   -40℃+85 ℃
  • बिजली की आपूर्ति की वोल्टेज:      DC15~26V, विशिष्ट मूल्य +24V
बिजली की आपूर्ति की वोल्टेज100% डेटा पूर्ण शिखर वर्तमान (ए)100% आंकड़ा पूर्ण शक्ति औसत वर्तमान (ए)
15वी3.20ए2.10ए
18वी2.80ए1.74ए
24वी2.00ए1.30ए
26वी1.85ए1.20ए
  • संवेदनशीलता:
छिद्र10-7 हिट100किमी अधिकतम उपयोगकर्ता गति200किमी अधिकतम उपयोगकर्ता गति
276.4केबीपीएस-106 dBm136केबीपीएस128केबीपीएस
230.4केबीपीएस-107 dBm116केबीपीएस104केबीपीएस
172.8केबीपीएस-108 dBm82केबीपीएस74केबीपीएस
115.2केबीपीएस-109 dBm48केबीपीएस42केबीपीएस
57.6केबीपीएस-110 dBm14केबीपीएस10केबीपीएस

3. यांत्रिक चित्र

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

VCAN1878-SMA आयामी आरेख

  • VCan1878-SMA आकार: 111मिमी*49 मिमी*18.5 मिमी (एसएमए हेड के साथ).
  • VCAN1878-SMA वजन:137जी

4. उत्पाद संबंधक

4.1   J30J-15PIN योजनाबद्ध आरेख

4.2   J30J-15pin पिन परिभाषा

नहीं.पिन नामविवरणदिशा
1पीडब्लूआरपावर टर्मिनल सकारात्मक हैमैं
2पीडब्लूआरपावर टर्मिनल सकारात्मक हैमैं
3GNDपावर टर्मिनल नकारात्मक हैमैं
4GNDपावर टर्मिनल नकारात्मक हैमैं
5D_txdडेटा सीरियल पोर्ट डेटा TX को प्रसारित करता हैO
6D_rxdडेटा सीरियल पोर्ट डेटा आरएक्स प्राप्त करता हैमैं
7GNDडेटा सीरियल पोर्ट GND हैO
8C_txdनियंत्रण सीरियल पोर्ट डेटा TX प्रसारित करता हैमैं
9C_rxdनियंत्रण सीरियल पोर्ट डेटा आरएक्स प्राप्त करता हैO
10GNDनियंत्रण सीरियल पोर्ट GND हैO
11Io1* संरक्षित *आईओ
12Io2* संरक्षित *आईओ
13Io3* संरक्षित *आईओ
14Io4* संरक्षित *आईओ
15GNDग्राउंडिंगO
ध्यान दें: कृपया पुष्टि करें कि क्या मॉड्यूल का सीरियल पोर्ट TTL स्तर है या RS232 स्तर है.

5. उत्पाद संकेतक अर्थ

UAV Data Link user manual 4

पावर पीडब्ल्यूआर (ग्रीन)

पावर लाइट लाइट यह इंगित करने के लिए कि डिवाइस पर संचालित है.

संचारित दीपक TX (लाल)

जब TX रोशनी करता है, यह इंगित करता है कि मॉड्यूल डेटा भेज रहा है.

लैंप आरएक्स (लाल) प्राप्त करें

जब आरएक्स रोशनी करता है, यह इंगित करता है कि मॉड्यूल डेटा प्राप्त कर रहा है.

सिग्नल स्ट्रेंथ लैंप प्राप्त करना (rssi 3 ग्रीन लैंप)

अधिक संख्या में ऊर्जा रोशनी सिग्नल रिसेप्शन की अधिक ताकत को इंगित करती है.

RSSI लैंप प्राप्त सिग्नल की ताकत का प्रतिनिधित्व करता है
RSSI ऊर्जा रोशनी की संख्याऊर्जा प्राप्त डीबीएम
सभी 3 RSSI लाइटें चालू हैंलगभग -50dbm
2 RSSI लाइटें चालू हैंलगभग -80dbm
1 RSSI लाइट्स चालू हैलगभग -95dbm
मॉड्यूल प्रकारमोडVCAN1878-40-SMA संकेतक स्थिति
RXटेक्सासआरएसएसआई 123
सभीएटी कमांड कॉन्फ़िगरेशन मोडबंद करेंबंद करेंबंद करें
गुरुजीसामान्य संचालनडेटा प्राप्त करते समय चमकनाचालू करो (स्थिर प्रकाश)प्राप्त सिग्नल की शक्ति के समानुपाती
गुलामगैर-सिंक्रनाइज़ेशनबंद करेंबंद करेंहर 860ms पर साइकिल लाइट
गुलामतुल्यकालनचालू करो (स्थिर प्रकाश)डेटा भेजते समय चमकनाप्राप्त सिग्नल की शक्ति के समानुपाती
अपराधीगैर-सिंक्रनाइज़ेशनप्रेषक प्रकाश के साथ बारी-बारी से चमकनाप्राप्त प्रकाश के साथ बारी-बारी से चमकनाहर 860ms पर साइकिल लाइट
अपराधीतुल्यकालनडेटा प्राप्त करते समय फ़्लैश करना अन्यथा चालूडेटा भेजते समय चमकना अन्यथा चालूप्राप्त सिग्नल की शक्ति के समानुपाती

6. कमांड/ रजिस्टर विवरण में

6.1   कमान

एटी कमांड (अपरकेस और लोअरकेस दोनों स्वीकार किए जाते हैं)विवरण
अति1हार्डवेयर संस्करण संख्या क्वेरी करें
अति2फ़र्मवेयर संस्करण संख्या को क्वेरी करें
अति3234234   सॉफ़्टवेयर संस्करण संख्या क्वेरी करें
अति4एसएन नंबर पूछें
पर&वीवर्तमान पैरामीटर सूची प्रदर्शित करें
पर&डब्ल्यूवर्तमान पैरामीटर तालिका सहेजें
एटीएएटी कमांड कॉन्फ़िगरेशन मोड से बाहर निकलें और डेटा मोड दर्ज करें
एटीएसxxx?रजिस्टर Sxxx का मान पूछें
ATSxxx=yyyyyy मान पर रजिस्टर Sxxx लिखें
एटीएसxxx /?रजिस्टर Sxxx के लिए सहायता दस्तावेज़ प्रदर्शित करें
पर&एफ.एनफ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन लोड करें:7 :पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट मास्टर 8 के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स :पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट स्लेव 9 के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स :Point-to-Multipoint repeater10 के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स:पॉइंट-टू-पॉइंट मास्टर 11 के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स:पॉइंट-टू-पॉइंट स्लेव 12 के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स:पॉइंट-टू-पॉइंट रिपीटर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स

ध्यान दें: सभी रजिस्टर परिवर्तनों को एटी का उपयोग करके सहेजा जाना चाहिए&प्रभाव लेने के लिए डब्ल्यू कमांड.

6.2   कमांड रजिस्टर सूची में

संख्या रजिस्टरविवरण
S101संचालन विधा
S102सीरियल बॉड दर
S103वायरलेस लिंक दर
S104नेटवर्क पता (पहचान)
एस105एकक पता
S108आउटपुट पावर) DBM)
S110सीरियल आंकड़ा प्रारूप
S113पैकेट रिट्रांसमिशन
S114पुनरावर्तक सूचकांक
S118सिंक पता
S123RSSI से मास्टर RSSI) DBM)
S124Rssi से दास rssi (dbm)
S133नेटवर्क प्रकार
S140गंतव्य पता
S141पुनरावर्तक और/एन
S142सीरियल चैनल विधा
S43पुनरावर्तक सूचकांक GPIO का उपयोग करें
S159एन्क्रिप्शन सक्षम करें
S160Encryption Key
6.2.1   S101 ऑपरेटिंग मोड
मान
0 – Master1Repeater2 – गुलाम

The operating mode defines the role of each device on the network. Each VCAN1878 module can be configured in any mode and take on any role in the network.

  • गुरुजी: There is one master in each network. In point-to-point and point-to-multipoint networks, it is used to synchronize the entire network.
  • अपराधी: In the network, it is used to extend the transmission distance, enhance the coverage of the network, and connect with the master or repeater.
  • गुलाम: The slave is directly connected to the master or the repeater.
Values(bps)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Default)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 सीरियल बॉड दर                               

S102 is used to set the baud rate of the data serial port. When the serial port rate is changed, please note that the serial port baud rate of the device connected to the VCAN1878 should be modified.

6.2.3  S103 छिद्र गति
Values(bps)
0 – 172800( Default )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 पूरे नेटवर्क की संचार दर निर्धारित करता है. नेटवर्क पर प्रत्येक डिवाइस को समान दर पर कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, नेटवर्क थ्रूपुट जितना अधिक होगा, लेकिन संवेदनशीलता उतनी ही बदतर. आसन्न मोड के बीच संवेदनशीलता का अंतर लगभग 1dB है.

6.2.4  S104 नेटवर्क पता (पहचान)                          
मान(0~4294967295)
चूक 1234567890

किसी नेटवर्क पर सभी डिवाइस का नेटवर्क पता समान होना चाहिए. विभिन्न नेटवर्क पते वाले डिवाइस एक दूसरे के साथ संचार नहीं करते हैं. जब एक ही क्षेत्र में कई नेटवर्क एक साथ काम कर रहे हों, प्रत्येक नेटवर्क का नेटवर्क पता अद्वितीय होने की गारंटी होनी चाहिए.

6.2.5   S105 इकाई पता
मान(0~65535)
चूक 0

एक ही नेटवर्क पर, यूनिट एड्रेस का उपयोग नेटवर्क पर पहचान के लिए किया जाता है, और प्रत्येक डिवाइस का एक अद्वितीय इकाई पता होना चाहिए.

पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क के लिए, डिफ़ॉल्ट मान है 0. डिवाइस स्वचालित रूप से यूनिट पता असाइन करता है. उपयोगकर्ताओं को इस पैरामीटर को सेट करने की आवश्यकता नहीं है. उपयोगकर्ता मैन्युअल रूप से गैर असाइन भी कर सकते हैं-0 एकक. उसी नेटवर्क में, यदि स्वचालित आवंटन का उपयोग किया जाता है, सभी उपकरणों का यूनिट पता सेट किया गया है 0. यदि मैनुअल असाइनमेंट का उपयोग किया जाता है, आप यूनिट पता S105 सेट कर सकते हैं, सिंक्रोनस एड्रेस S118, और प्रत्येक डिवाइस के लिए लक्ष्य पता S140 को यह सुनिश्चित करने के लिए कि नेटवर्क टोपोलॉजी सही है.

एक बिंदु-से-मल्टीपॉइंट नेटवर्क के लिए, प्रत्येक डिवाइस को मैन्युअल रूप से एक गैर सौंपा जाना चाहिए-0 युक्ति पता. जानकारी के लिए, खंड देखें 8.7.

6.2.6    S108 आउटपुट पावर) DBM)
मान) DBM)
30- 3डब्ल्यू 33- 5डब्ल्यू 35- 7डब्ल्यू40 – 10डब्ल्यू (डिफ़ॉल्ट)

S108 का उपयोग स्थानीय डिवाइस की संचारण शक्ति को सेट करने के लिए किया जाता है.

   6.2.7 S110 सीरियल डेटा प्रारूप
मान
1 – 8N1) डिफ़ॉल्ट)

सीरियल पोर्ट का डेटा प्रारूप केवल 8N1 का समर्थन करता है.

   6.2.8 S113 पैकेट रिट्रांसमिशन
मान (0 ~ 255)
चूक 3

यह रजिस्टर यह निर्धारित करता है कि पैकेट को अधिकतम संख्या में पुन: स्थापित किया जा सकता है. जटिल वातावरण या कमजोर सिग्नल में सिस्टम की मजबूती सुनिश्चित करने के लिए रिट्रांसमिशन की संख्या का उपयोग किया जाता है. रिट्रांसमिशन अतिरिक्त डेटा ट्रांसफर का कारण बन सकता है, जो सिस्टम थ्रूपुट को कम कर सकता है. पैकेट प्रसारण की अधिकतम संख्या डेटा रिट्रांसमिशन प्लस एक की संख्या है.

   6.2.9 S114 पुनरावर्तक सूचकांक
मान (1 ~ 254)
चूक 1

  बिंदु-से-बिंदु मोड में, जब वर्किंग मोड रिपीटर होता है तो रजिस्टर प्रभावी होता है और यूनिट का पता होता है 0. यह रजिस्टर नेटवर्क पर पुनरावर्तक की सापेक्ष स्थिति को इंगित करता है. एक बिंदु-से-बिंदु नेटवर्क पर पुनरावर्तक उपकरणों को जोड़ने या हटाने के लिए मास्टर और दासों पर कोई अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं है. जब पुनरावर्तक डिवाइस शुरू किया जाता है, यह स्वचालित रूप से पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क से जुड़ता है, और जब यह बंद हो जाता है, नेटवर्क पुनः कनेक्ट हो गया है.

जब एकाधिक पुनरावर्तक का उपयोग किया जाता है, कृपया सुनिश्चित करें कि मास्टर से स्लेव तक रिपीटर्स की क्रम संख्या में नीरस वृद्धि हो, जो बंद हो सकता है.

6.2.10 S118 सिंक एड्रेस
मान(0~65535)
चूक 0

आप स्थानीय डिवाइस से वर्तमान डिवाइस के सिंक्रोनाइज़ेशन पते को निर्दिष्ट करने के लिए मास्टर डिवाइस और स्लेव डिवाइस का सिंक्रोनाइज़ेशन पता सेट कर सकते हैं (एस105) डिवाइस के लिए (S118).

पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क पर, जब स्थानीय पता (एस105) इसके लिए सेट है 0, पता स्वचालित रूप से असाइन किया गया है, और सिंक्रोनस एड्रेस सेट करने की कोई आवश्यकता नहीं है. जब स्थानीय पता (एस105) क्या नहीं है 0, नेटवर्क टोपोलॉजी निर्धारित करने के लिए सिंक्रोनस पता सेट किया जाना चाहिए.

पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क पर, आपको प्रत्येक डिवाइस के लिए सही सिंक्रनाइज़ेशन पता मैन्युअल रूप से सेट करना होगा.

जानकारी के लिए, खंड देखें 8.7.

मान) DBM)
-255 ~ 0 (केवल पढ़ने के लिए)
  6.2.11 S123 RSSI मास्टर RSSI (DBM) से

स्लेव या पुनरावर्तक की प्राप्त सिग्नल शक्ति को इंगित करता है. मान पिन RSSI1 से मेल खाता है, RSSI2, और RSSI3.

पुनरावर्तक डिवाइस का S123 ऊपरी डिवाइस की सिग्नल शक्ति को इंगित करता है, और S124 निचले डिवाइस की सिग्नल शक्ति को इंगित करता है.

मान) DBM)
-255 ~ 0 (केवल पढ़ने के लिए)
  6.2.12 S124 RSSI द स्लेव RSSI (DBM)            

मास्टर या पुनरावर्तक की प्राप्त सिग्नल शक्ति को इंगित करता है. मान पिन RSSI1 से मेल खाता है, RSSI2, और RSSI3。

पुनरावर्तक डिवाइस का S123 ऊपरी डिवाइस की सिग्नल शक्ति को इंगित करता है, और S124 निचले डिवाइस की सिग्नल शक्ति को इंगित करता है.

मान
0 – पॉइंट टू मल्टीपॉइंट (बहुबिंदु की ओर इंगित करें)1 – बिंदु से बिंदु तक (बिंदु से बिंदु तक)
  6.2.13 S133 नेटवर्क प्रकार                                  

इस रजिस्टर का उपयोग नेटवर्क प्रकार को सेट करने के लिए किया जाता है. एक नेटवर्क पर, सभी उपकरणों का नेटवर्क प्रकार समान होना चाहिए.

  • पॉइंट-टु-बहु:मास्टर सभी डिवाइसों पर डेटा प्रसारित करता है, और सभी स्लेव डिवाइस डेटा को मास्टर को वापस भेजते हैं. ( वहां हो सकता है 0 या अधिक पुनरावर्तक)
  • बिंदु से बिंदु तक:केवल मास्टर और स्लेव एंडपॉइंट एक दूसरे के साथ संचार करते हैं। (वहां हो सकता है 0 या अधिक पुनरावर्तक)
  6.2.14 S140 गंतव्य पता                             
मान(0~65535)
चूक 0

मास्टर और पुनरावर्तक उपकरण गंतव्य पता निर्धारित कर सकते हैं, जिसका उपयोग स्थानीय डिवाइस से जुड़े चाइल्ड डिवाइस का पता निर्दिष्ट करने के लिए किया जाता है.

पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क पर, जब स्थानीय पता पर सेट किया जाता है 0, लक्ष्य पता निर्धारित किए बिना पता स्वचालित रूप से असाइन किया जाता है. जब स्थानीय पता नहीं है 0, नेटवर्क टोपोलॉजी को निर्दिष्ट करने के लिए गंतव्य पता सेट किया जाना चाहिए.

पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क पर, आपको प्रत्येक डिवाइस के लिए मैन्युअल रूप से सही गंतव्य पता सेट करना होगा.

जानकारी के लिए, खंड देखें 8.7.

  6.2.15 S141 पुनरावर्तक y/n                                   
मान(0~1)
0 - पुनरावर्तक के बिना (केवल मास्टर पक्ष पर मान्य) (डिफ़ॉल्ट)1 - पुनरावर्तक के साथ (केवल मास्टर पक्ष पर मान्य)

यह रजिस्टर पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क पर अमान्य है जहां पते स्वचालित रूप से निर्दिष्ट होते हैं (इकाई का पता S105 है 0) लेकिन इसे सेट किया जाना चाहिए 0. इस मामले में, नेटवर्क स्वचालित रूप से पहचानता है कि पुनरावर्तक मौजूद है या नहीं. आपको यह पैरामीटर सेट करने की आवश्यकता नहीं है.

 मैन्युअल रूप से पते निर्दिष्ट करते समय, यह रजिस्टर इस आधार पर सेट किया जाता है कि वर्तमान नेटवर्क में पुनरावर्तक मौजूद है या नहीं.

  6.2.16 S142 सीरियल चैनल मोड                       
मान
0 – RS232 (डिफ़ॉल्ट)

यह रजिस्टर डेटा सीरियल पोर्ट के कार्य मोड को कॉन्फ़िगर करता है。डिफ़ॉल्ट RS232 है और वर्तमान में केवल RS232 मोड समर्थित है. भविष्य में, यह RS485 फुल डुप्लेक्स को सपोर्ट करेगा, आरएस485 आधा- डुप्लेक्स, और एसबीयूएस。

  6.2.17 S143 पुनरावर्तक सूचकांक GPIO का उपयोग करें              
मान
S114 रजिस्टर (डिफ़ॉल्ट) का उपयोग करेंजीपीआईओ का प्रयोग करें[4:1] रिले सीरियल नंबर इंगित करने के लिए

पुनरावर्तक के लिए अनुक्रम संख्या को बदलना आसान बनाने के लिए, आप GPIO का उपयोग करके पुनरावर्तक अनुक्रम संख्या को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं [4:1].

जब S143 है 0, पुनरावर्तक अनुक्रम संख्या S114 का मान है, जो से लेकर है 1 सेवा मेरे 254.

जब S143 है 1, पुनरावर्तक अनुक्रम संख्या GPIO है [4:1]+1, जो से लेकर है 1 सेवा मेरे 16.

यदि GPIO का उपयोग पुनरावर्तक संख्या के रूप में किया जाता है, पुनरावर्तक संख्या से लेकर होती है 1 सेवा मेरे 16. इसलिये, की अधिकतम 16 रिपीटर्स को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है.

मान
एन्क्रिप्शन बंद करें (डिफ़ॉल्ट)1 – एन्क्रिप्शन चालू करें
  6.2.18 S159 एन्क्रिप्शन सक्षम करें                              

VCAN1878 256-बिट डेटा एन्क्रिप्शन प्रदान करता है, जिसे S159 रजिस्टर के माध्यम से चालू या बंद किया जाता है.

मान
256बिट गुप्त कुंजी
  6.2.19 S160 एन्क्रिप्शन कुंजी                                     

एन्क्रिप्शन का उपयोग करते समय, एन्क्रिप्शन और डिक्रिप्शन के लिए 256-बिट कुंजी सेट करें. सही डेटा प्राप्त करने के लिए दोनों सिरों पर एक ही गुप्त कुंजी को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए.

7. प्वाइंट-पॉइंट नेटवर्क्स

पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क में, VCAN1878 मॉड्यूल का उपयोग बिंदु A और बिंदु B के बीच डेटा पथ स्थापित करने के लिए किया जा सकता है. प्वाइंट ए मास्टर हो सकता है, बिंदु B गुलाम हो सकता है. जब बिंदु A और बिंदु B को सीधे नहीं जोड़ा जा सकता है, आप एक पुनरावर्तक नोड जोड़ सकते हैं. पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क के लिए नेटवर्क प्रकार रजिस्टर S133=1 को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है.

पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क का उपयोग कुछ विशेष मामलों में भी किया जा सकता है: जब एकाधिक दास या पुनरावर्तक तैनात किए जाते हैं, मास्टर गंतव्य पते S140 को कॉन्फ़िगर करके संचार के लिए वांछित दासों का चयन करता है.

UAV Data Link user manual 5
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7.1   विन्यास की तैयारी

कॉन्फ़िगरेशन से पहले, आपको VCAN1878 मॉड्यूल के लिए बिजली की आपूर्ति और सीरियल पोर्ट प्रदान करने के लिए विकास बोर्ड या उपयोगकर्ता-डिज़ाइन किए गए हार्डवेयर का उपयोग करना होगा. डेटा सीरियल पोर्ट को कमांड का उपयोग करके रजिस्टरों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, और नियंत्रण सीरियल पोर्ट को एपीआई प्रोटोकॉल का उपयोग करके रजिस्टरों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है. इंटरफेस के बारे में जानकारी के लिए, अध्याय देखें 3 हार्डवेयर विवरण.

7.2    कार्य करने का तरीका

VCAN1878 का पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क तीन मोड में संचालित होता है: गुरुजी, गुलाम, और पुनरावर्तक.

मास्टर यह सुनिश्चित करने के लिए पूरे नेटवर्क के लिए सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल प्रदान करता है कि सभी डिवाइस सामान्य रूप से संवाद कर सकते हैं.

दास अंत नेटवर्क का अंतिम नोड है और सीधे मास्टर या रिपीटर के साथ संचार करता है. जब पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क में कोई उपयोगकर्ता डेटा ट्रांसफर नहीं होता है, स्लेव डिवाइस केवल मास्टर के साथ सिंक्रनाइज़ करेगा और नेटवर्क में कोई जानकारी नहीं भेजेगा.

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  पुनरावर्तक मास्टर के कवरेज क्षेत्र का विस्तार कर सकता है और डेटा को अग्रेषित कर सकता है. पुनरावर्तक मास्टर या ऊपरी-स्तरीय पुनरावर्तक के साथ सिंक्रनाइज़ करता है और निचले स्तर के उपकरणों को सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल भेजता है. रिपीटर डिवाइस का उपयोग डेटा सीरियल पोर्ट के माध्यम से डेटा भेजने और प्राप्त करने के लिए एक गुलाम के रूप में भी किया जा सकता है。आउटपुट डेटा केवल ऊपरी-स्तरीय डिवाइस द्वारा भेजा गया डेटा है और निचले स्तर के डिवाइस के डेटा को आउटपुट नहीं करता है. तथापि, इनपुट डेटा को निचले स्तर के डिवाइस द्वारा भेजे गए डेटा के साथ भ्रमित किया जाएगा और ऊपरी-स्तरीय डिवाइस पर भेजा जाएगा.

नेटवर्क में रिपीटर्स जोड़ने से नेटवर्क का कुल थ्रूपुट आधा हो जाता है, लेकिन केवल आधे से और नहीं क्योंकि पुनरावर्तकों की संख्या बढ़ जाती है. यदि रिले की आवश्यकता है और थ्रूपुट पर विचार किया जाता है, एक अन्य समाधान यह है कि पुनरावर्तक स्थल पर दो उपकरणों को एक के पीछे एक रखा जाए. एक अपस्ट्रीम नेटवर्क का गुलाम है और दूसरा डाउनस्ट्रीम नेटवर्क का मालिक है. दोनों उपकरणों के सीरियल पोर्ट वायर्ड मोड में जुड़े हुए हैं.

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  जब इकाई पता पर सेट किया जाता है 0 VCAN1878 के P2P नेटवर्क पर, आईपी ​​पता स्वचालित रूप से असाइन किया गया है. उपयोगकर्ताओं को इकाई पता सेट करने की आवश्यकता नहीं है, तुल्यकालिक पता, और गंतव्य का पता.

VCAN1878 का पॉइंट-टू-पॉइंट रिपीटर मोड बहुत लचीला और उपयोग में आसान है. पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क में रिपीटर डिवाइस को जोड़ने से मास्टर और दास के लिए अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है. आपको केवल उसी नेटवर्क आईडी पर रिपीटर सेट करने की आवश्यकता है, छिद्रक दर, और रिपीटर सीक्वेंस नंबर सेट करें. स्विच करने के बाद, मौजूदा नेटवर्क स्वचालित रूप से पता लगाएगा कि क्या एक पुनरावर्तक शामिल हो गया है. पुनरावर्तक संख्या को मास्टर से दास तक बढ़ना चाहिए, लेकिन इसे बंद किया जा सकता है. लिंक स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए पुनरावर्तक स्थान पर ध्यान दें.

वर्किंग मोड कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर S101 है. निम्नलिखित कमांड चलाएं:

  • ATS101 = 0 —   गुरुजी
  • ATS101 = 1 —   अपराधी
  • ATS101 = 2 —   गुलाम

7.3   फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स का उपयोग करें

फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स कमांड का उपयोग VCAN1878 मॉड्यूल को जल्दी से कॉन्फ़िगर और तैनात करने के लिए किया जा सकता है, प्रत्येक प्रकार के कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक निश्चित डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करना. फ़ैक्टरी डिफॉल्ट का उपयोग करना सभी रजिस्टरों को डिफ़ॉल्ट मानों पर सेट करता है. डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स का उपयोग करने के निम्नलिखित लाभ हैं:

  • कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया को गति देने के लिए. यदि कोई विशेष आवश्यकता नहीं है, डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करें.
  • समस्या निवारण मुद्दे. यदि सेटिंग्स के समायोजन के कारण संचार स्थापित नहीं किया जा सकता है, बस फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स को पुनर्स्थापित करें और किसी भी गलत समायोजन को ओवरराइट किया जाएगा.

अधिकांश नेटवर्किंग अनुप्रयोगों के लिए, पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्किंग के लिए आवश्यक सभी कार्यों के लिए फ़ैक्टरी डिफॉल्ट पर्याप्त हैं. कोई फर्क नहीं पड़ता कि विशेष आवश्यकताएं कितनी जटिल हैं, आप फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स कॉन्फ़िगरेशन से शुरू कर सकते हैं. सभी कार्य मोड और नेटवर्क प्रकारों में इसी फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स कमांड हैं.

  • पर&F10 —   पॉइंट-टू-पॉइंट मास्टर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स
  • पर&F11 —   पॉइंट-टू-पॉइंट स्लेव के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स
  • पर&F12 —   पॉइंट-टू-पॉइंट पुनरावर्तक के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स
UAV Data Link user manual 11

7.4   मास्टर सेटिंग

UAV Data Link user manual 12
  1. पर&F10 – पॉइंट-टू-पॉइंट मास्टर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 1, पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क के अनुरूप.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा, दर जितनी कम होगी, और संवेदनशीलता उतनी ही बेहतर होगी.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए, ATS104=xxxxxxxxx का उपयोग करें.
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 0, गुरु के अनुरूप.
  9. एस105 – इकाई का पता इस पर सेट है 0 स्वचालित रूप से पता निर्दिष्ट करने के लिए.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

7.5   दास सेटिंग

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  1. पर&F11 – पॉइंट-टू-पॉइंट स्लेव के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 1, पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क के अनुरूप.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा, दर जितनी कम होगी, और संवेदनशीलता उतनी ही बेहतर होगी.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए, ATS104=xxxxxxxxx का उपयोग करें
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 2, दास के अनुरूप.
  9. एस105 – इकाई का पता इस पर सेट है 0 स्वचालित रूप से पता निर्दिष्ट करने के लिए.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

7.6   पुनरावर्तक सेटिंग

UAV Data Link user manual 14
  1. पर&F12 – पॉइंट-टू-पॉइंट रिपीटर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 1, पॉइंट-टू-पॉइंट नेटवर्क के अनुरूप.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों की पोर्ट दरें समान होनी चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा, दर जितनी कम होगी, और संवेदनशीलता उतनी ही बेहतर होगी.
  6. S104 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए ATS104=xxxxxxx का उपयोग करें.
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 1, पुनरावर्तक के अनुरूप.
  9. एस105 – इकाई का पता इस पर सेट है 0 स्वचालित रूप से पता निर्दिष्ट करने के लिए.
  10. S114 – पुनरावर्तक अनुक्रम संख्या नेटवर्क में पुनरावर्तक की स्थिति को दर्शाती है, गुरु के जितना करीब, अनुक्रम संख्या जितनी छोटी होगी, और यह असंतत हो सकता है.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

8.प्वाइंट-से-मल्टीपॉइंट नेटवर्क

पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में, मास्टर सीधे कई दासों से जुड़ सकता है या रिपीटर्स के माध्यम से कई दासों से जुड़ सकता है. पुनरावर्तक में दास अंत का कार्य भी है और मास्टर के साथ संवाद कर सकते हैं, लेकिन इसका अपलिंक डेटा गुलाम के साथ भ्रमित हो जाएगा. नेटवर्क प्रकार रजिस्टर S133 = 0 को पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क के लिए कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है.

मास्टर अन्य उपकरणों से डेटा ट्रांसमिशन अनुरोधों के साथ संवाद करने और फ़िल्टर करने के लिए किसी विशेष दास या पुनरावर्तक का चयन करने के लिए अस्थायी रूप से एक विशेष दास या पुनरावर्तक का चयन करने के लिए लक्ष्य पता S140 का उपयोग कर सकता है.

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प्वाइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क टोपोलॉजी आरेख

8.1   विन्यास तैयारी

कॉन्फ़िगरेशन से पहले, आपको VCAN1878 मॉड्यूल के लिए बिजली की आपूर्ति और सीरियल पोर्ट प्रदान करने के लिए विकास बोर्ड या उपयोगकर्ता-डिज़ाइन किए गए हार्डवेयर का उपयोग करना होगा. डेटा सीरियल पोर्ट को कमांड का उपयोग करके रजिस्टरों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, और नियंत्रण सीरियल पोर्ट को एपीआई प्रोटोकॉल का उपयोग करके रजिस्टरों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है. इंटरफेस के बारे में जानकारी के लिए, अध्याय देखें 3 हार्डवेयर विवरण.

8.2   कार्य करने का तरीका

VCAN1878 पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क तीन मोड में संचालित होता है: गुरुजी, गुलाम, और पुनरावर्तक.

मास्टर सभी उपकरणों के बीच सामान्य संचार सुनिश्चित करने के लिए पूरे नेटवर्क के लिए सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल प्रदान करता है.

दास नेटवर्क का अंतिम नोड है और सीधे मास्टर या रिपीटर के साथ संचार करता है. जब पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में कोई उपयोगकर्ता डेटा ट्रांसफर नहीं होता है, गुलाम डिवाइस केवल मास्टर को सिंक्रनाइज़ करेगा और नेटवर्क पर कोई जानकारी नहीं भेजेगा.

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पुनरावर्तक मास्टर के कवरेज क्षेत्र का विस्तार कर सकता है और डेटा को अग्रेषित कर सकता है. पुनरावर्तक मास्टर या ऊपरी-स्तरीय पुनरावर्तक के साथ सिंक्रनाइज़ करता है और निचले स्तर के उपकरणों को सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल भेजता है. रिपीटर डिवाइस का उपयोग डेटा सीरियल पोर्ट के माध्यम से डेटा भेजने और प्राप्त करने के लिए एक गुलाम के रूप में भी किया जा सकता है. आउटपुट डेटा केवल ऊपरी-स्तरीय डिवाइस द्वारा भेजा गया डेटा है और निचले स्तर के डिवाइस के डेटा को आउटपुट नहीं करता है. तथापि, इनपुट डेटा को निचले स्तर के डिवाइस द्वारा भेजे गए डेटा के साथ भ्रमित किया जाएगा और ऊपरी-स्तरीय डिवाइस पर भेजा जाएगा.

नेटवर्क में रिपीटर्स जोड़ने से नेटवर्क का कुल थ्रूपुट आधा हो जाता है, लेकिन केवल आधे से और नहीं क्योंकि पुनरावर्तकों की संख्या बढ़ जाती है. यदि एक पुनरावर्तक की आवश्यकता होती है और थ्रूपुट पर विचार किया जाता है, एक अन्य समाधान यह है कि पुनरावर्तक स्थल पर दो उपकरणों को एक के पीछे एक रखा जाए. एक अपस्ट्रीम नेटवर्क का गुलाम है और दूसरा डाउनस्ट्रीम नेटवर्क का मालिक है. दोनों उपकरणों के सीरियल पोर्ट वायर्ड मोड में जुड़े हुए हैं.

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एक बिंदु-से-मल्टीपॉइंट नेटवर्क के पुनरावर्तक को स्वचालित रूप से एक पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क की तरह नहीं जोड़ा जा सकता है. आपको मैन्युअल रूप से रजिस्टर S105 को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है, S118, और नेटवर्क टोपोलॉजी निर्धारित करने के लिए S140.

वर्किंग मोड कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर S101 है. निम्नलिखित कमांड चलाएं:

  • ATS101 = 0 —   गुरुजी
  • ATS101 = 1 —   अपराधी
  • ATS101 = 2 —   गुलाम

8.3   फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स का उपयोग करें

फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स सेटिंग्स कमांड का उपयोग VCAN1878 मॉड्यूल को जल्दी से कॉन्फ़िगर और तैनात करने के लिए किया जा सकता है, प्रत्येक प्रकार के कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक निश्चित डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करना. फ़ैक्टरी डिफॉल्ट का उपयोग करना सभी रजिस्टरों को डिफ़ॉल्ट मानों पर सेट करता है. डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स का उपयोग करने के निम्नलिखित लाभ हैं:

1. कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया को गति देने के लिए. यदि कोई विशेष आवश्यकता नहीं है, कृपया डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करें.

2. समस्या निवारण मुद्दा. यदि सेटिंग्स में समायोजन के कारण संचार स्थापित नहीं किया जा सकता है, बस फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स को पुनर्स्थापित करें और किसी भी गलत समायोजन को ओवरराइट किया जाएगा.

अधिकांश नेटवर्किंग अनुप्रयोगों के लिए, फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क के लिए आवश्यक सभी कार्यक्षमता प्रदान करते हैं. कोई फर्क नहीं पड़ता कि विशेष आवश्यकताएं कितनी जटिल हैं, आप फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स कॉन्फ़िगरेशन से शुरू कर सकते हैं. सभी कार्य मोड और नेटवर्क प्रकारों में इसी फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स हैं.

  • पर&एफ 7 —   पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट मास्टर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स
  • पर&एफ 8 —   पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट स्लेव के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स
  • पर&एफ 9 —   बिंदु-से-मल्टीपॉइंट पुनरावर्तक के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स
UAV Data Link user manual 18

8.4   मास्टर सेटिंग

UAV Data Link user manual 19
  1. पर&एफ 7 – पॉइंट-टू-पॉइंट मास्टर की फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स को पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 0, बिंदु-से-मल्टीपॉइंट नेटवर्क के अनुरूप.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा. दर कम है, बेहतर संवेदनशीलता.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए ATS104=xxxxxxx का उपयोग करें.
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S141 – क्या नेटवर्क पर एक पुनरावर्तक मौजूद है.
  9. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 0, गुरु के अनुरूप.
  10. एस105 – इकाई पते के लिए, खंड देखें 9.7 एक उदाहरण के लिए.
  11. S118 – सिंक्रनाइज़ पते के लिए, खंड देखें 9.7 उदाहरण के लिए.
  12. S140 – लक्ष्य पते के लिए, खंड देखें 9.7 उदाहरण के लिए.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

8.5   दास सेटिंग

UAV Data Link user manual 20
  1. पर&एफ 8 – पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट स्लेव के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 0, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट के अनुरूप.
  5. S103 – टी नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा. दर कम है, बेहतर संवेदनशीलता.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए ATS104=xxxxxxx का उपयोग करें.
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S141 – क्या नेटवर्क पर एक पुनरावर्तक मौजूद है.
  9. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 2, दास के अनुरूप.
  10. एस105 – स्थानीय पते के लिए, खंड देखें 9.7 एक उदाहरण के लिए.
  11. S118 – सिंक्रनाइज़ पते के लिए, खंड देखें 9.7 उदाहरण के लिए.
  12. S140 – लक्ष्य पते के लिए, खंड देखें 9.7 उदाहरण के लिए.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

8.6   पुनरावर्तक सेटिंग

UAV Data Link user manual 21
  1. पर&एफ 9 – पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट रिपीटर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स को पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 0, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट के अनुरूप.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा. दर कम है, बेहतर संवेदनशीलता.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए ATS104=xxxxxxx का उपयोग करें.
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S141 – क्या नेटवर्क पर एक पुनरावर्तक मौजूद है.
  9. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 2, पुनरावर्तक के अनुरूप.
  10. एस105 – स्थानीय पते के लिए, खंड देखें 9.7 एक उदाहरण के लिए.
  11. S118 – सिंक्रनाइज़ पते के लिए, खंड देखें 9.7 उदाहरण के लिए.
  12. S140 – लक्ष्य पते के लिए, खंड देखें 9.7 उदाहरण के लिए.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

8.7   पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क पते को कॉन्फ़िगर करने के लिए उदाहरण.

UAV Data Link user manual 22

पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में एक मास्टर होता है, चार गुलाम, और दो पुनरावर्तक. गुलाम 1, गुलाम 2, और पुनरावर्तक 1 मास्टर के साथ समन्वयित हैं, अपराधी 2 पुनरावर्तक के साथ सिंक्रनाइज़ किया गया है 1, गुलाम 3 पुनरावर्तक के साथ सिंक्रनाइज़ किया गया है 1, और गुलाम 4 पुनरावर्तक पर सिंक्रनाइज़ किया गया है 2. यदि मास्टर का S141 है 1, नेटवर्क पर पुनरावर्तक हैं. प्रत्येक डिवाइस का यूनिट पता और सिंक्रोनाइज़ेशन पता निम्न तालिका में सेट किया गया है:

स्थानीय पता S105तुल्यकालिक पताS118लक्ष्य पता S140
गुरुजी100
पुनरावर्तक1210
पुनरावर्तक2320
प्रसिद्धि1410
गुलाम2510
गुलाम3620
गुलाम4730

एक ही पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क पर, प्रत्येक डिवाइस का यूनिट पता अद्वितीय और गैर-शून्य होना चाहिए. सिंक्रोनाइज़ेशन पता इसके ऊपरी-स्तरीय डिवाइस के यूनिट पते पर सेट किया गया है. गंतव्य पता आमतौर पर सेट किया जाता है 0, या यदि आपको किसी उपकरण की प्राप्ति निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है तो किसी उपकरण का इकाई पता.

9. केंद्र नेटवर्क के साथ जाल

सेंट्रल मेश नेटवर्क एक विशेष पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क है. नेटवर्क का केंद्र अभी भी मास्टर है, और सभी गुलाम एक दूसरे के साथ डेटा का आदान-प्रदान कर सकते हैं लेकिन डेटा अग्रेषित नहीं कर सकते. केंद्र वाले मेश नेटवर्क को नेटवर्क प्रकार रजिस्टर S133=2 के साथ कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है. यह नेटवर्क प्रकार रिपीटर्स का समर्थन नहीं करता है.

मास्टर अन्य उपकरणों से डेटा ट्रांसफर अनुरोधों को फ़िल्टर करने और संचार करने के लिए किसी विशेष दास को अस्थायी रूप से चुनने के लिए लक्ष्य पते S140 का उपयोग कर सकता है.

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सेंटर नेटवर्क टोपोलॉजी के साथ मेष

9.1   विन्यास की तैयारी

कॉन्फ़िगरेशन से पहले, आपको VCAN1878 मॉड्यूल के लिए बिजली की आपूर्ति और सीरियल पोर्ट प्रदान करने के लिए विकास बोर्ड या उपयोगकर्ता-डिज़ाइन किए गए हार्डवेयर का उपयोग करना होगा. डेटा सीरियल पोर्ट को कमांड का उपयोग करके रजिस्टरों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, और नियंत्रण सीरियल पोर्ट को एपीआई प्रोटोकॉल का उपयोग करके रजिस्टरों के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है. इंटरफेस के बारे में जानकारी के लिए, अध्याय देखें 3 हार्डवेयर विवरण.

9.2   कार्य करने का तरीका

VCAN1878 का केंद्रित मेश नेटवर्क केवल दो ऑपरेटिंग मोड का समर्थन करता है: मालिक और गुलाम. पुनरावर्तक समर्थित नहीं है.

मास्टर यह सुनिश्चित करने के लिए पूरे नेटवर्क के लिए सिंक्रनाइज़ेशन सिग्नल प्रदान करता है कि सभी डिवाइस सामान्य रूप से संवाद कर सकते हैं.

स्लेव नेटवर्क का अंतिम नोड है और सीधे मास्टर या साल्वे के साथ संचार करता है. जब कोई उपयोगकर्ता डेटा पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क पर प्रसारित नहीं होता है, स्लेव डिवाइस मास्टर डिवाइस के साथ सिंक्रोनाइज़ होता है और नेटवर्क पर कोई जानकारी नहीं भेजता है.

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एक केंद्र के साथ एक मेष नेटवर्क के लिए, S105 पंजीकृत करता है, नेटवर्क टोपोलॉजी निर्धारित करने के लिए S118 और S140 को पहले से कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है.

वर्किंग मोड कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर S101 है. निम्नलिखित कमांड चलाएं:

  • ATS101 = 0 —   गुरुजी
  • ATS101 = 2 —   गुलाम

9.3   फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स का उपयोग करें

फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स कमांड का उपयोग VCAN1878 मॉड्यूल को जल्दी से कॉन्फ़िगर और तैनात करने के लिए किया जा सकता है, प्रत्येक प्रकार के कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक निश्चित डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करना. फ़ैक्टरी डिफॉल्ट का उपयोग करना सभी रजिस्टरों को डिफ़ॉल्ट मानों पर सेट करता है. डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स का उपयोग करने से निम्नलिखित लाभ होते हैं:

1.कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया को तेज़ करने के लिए और यदि आपको इसकी आवश्यकता नहीं है तो डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करें.

2. समस्या निवारण मुद्दा. यदि सेटिंग्स में समायोजन के कारण संचार स्थापित नहीं किया जा सकता है, बस फ़ैक्टरी डिफॉल्ट्स को पुनर्स्थापित करें और किसी भी गलत समायोजन को ओवरराइट किया जाएगा.

अधिकांश वेब अनुप्रयोगों के लिए, फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट एक केंद्रीकृत मेष नेटवर्क के लिए आवश्यक सभी कार्यों के लिए पर्याप्त हैं. कोई फर्क नहीं पड़ता कि विशेष आवश्यकताएं कितनी जटिल हैं, आप फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स कॉन्फ़िगरेशन से शुरू कर सकते हैं. सभी कार्य मोड और नेटवर्क प्रकारों में इसी फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स हैं.

  • पर&एफ4 — मेश-विथ-सेंटर मास्टर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स.
  • पर&एफ5 — मेश-विथ-सेंटर स्लेव के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स.
UAV Data Link user manual 25

9.4   मास्टर सेटिंग

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  1. पर&एफ 7 – मेश-विथ-सेंटर मास्टर के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 2 जोड़े के लिए एक केंद्रीय जाल के साथ.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा. दर कम है, बेहतर संवेदनशीलता.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए ATS104=xxxxxxx का उपयोग करें
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S141 – नेटवर्क पर पुनरावर्तक मौजूद है या नहीं, मान को इस पर सेट किया जाना चाहिए 0.
  9. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 0, गुरु पक्ष के अनुरूप.
  10. एस105 – इकाई पते के लिए, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में उदाहरण देखें.
  11. S118 – सिंक पते के लिए, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में उदाहरण देखें.
  12. S140 – गंतव्य पते के लिए, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में उदाहरण देखें.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

9.5   दास सेटिंग

UAV Data Link user manual 27
  1. पर&एफ 8 – मेश-विथ-सेंटर स्लेव के लिए फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें.
  2. पर&डब्ल्यू – सेटिंग पैरामीटर सहेजें.
  3. पर&वी – वर्तमान सेटिंग्स प्रदर्शित करें.
  4. S133 – नेटवर्क प्रकार को सेट किया जाना चाहिए 2 जोड़े के लिए एक केंद्रीय जाल के साथ.
  5. S103 – नेटवर्क पर सभी उपकरणों पर वायरलेस लिंक दर को समान पर सेट किया जाना चाहिए. दर जितनी अधिक होगी, थ्रूपुट जितना अधिक होगा. दर कम है, बेहतर संवेदनशीलता.
  6. S104 – नेटवर्क पते (आईडी) नेटवर्क पर सभी डिवाइस समान होने चाहिए. डिफ़ॉल्ट सेटिंग का उपयोग न करने की पुरजोर अनुशंसा की जाती है 1234567890. नेटवर्क पता बदलने के लिए ATS104=xxxxxxx का उपयोग करें
  7. S102 – सीरियल पोर्ट की बॉड दर कनेक्टेड डिवाइस से मेल खाती है.
  8. S141 – नेटवर्क पर पुनरावर्तक मौजूद है या नहीं, मान को इस पर सेट किया जाना चाहिए 0.
  9. S101 – कार्य मोड को सेट किया जाना चाहिए 2, दास पक्ष के अनुरूप.
  1. एस105 – इकाई पते के लिए, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में उदाहरण देखें.
  2. S118 – सिंक पते के लिए, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में उदाहरण देखें.
  3. S140 – गंतव्य पते के लिए, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट नेटवर्क में उदाहरण देखें.

कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण होने के बाद, एटी चलाएं&वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए W कमांड. एटी कमांड मोड से बाहर निकलने के लिए एटीए कमांड चलाएँ और सेटिंग्स प्रभावी हो जाती हैं.

9.6   पैकेट लंबाई सीमा

केंद्रीय जाल नेटवर्क के मामले में, जब चैनल एक्सेस मोड टीडीएमए हो, प्रत्येक उपकरण दूसरे के साथ संचार करता है. जब एकाधिक डिवाइस डेटा भेजते हैं, सीरियल पोर्ट से डेटा आउटपुट एक दूसरे के साथ इंटरलीव होगा. डेटा पैकेट की अखंडता सुनिश्चित करने के लिए, डेटा पैकेट की लंबाई एकल टाइम स्लॉट द्वारा भेजी गई अधिकतम लंबाई से छोटी होनी चाहिए. जब चैनल एक्सेस मोड TDMA-AUTO चुना जाता है, पैकेट की लंबाई की कोई सीमा नहीं है.

छिद्रएकल पैकेट की अधिकतम लंबाई
276.4केबीपीएस175 बाइट्स
230.4केबीपीएस140 बाइट्स
172.8केबीपीएस100 बाइट्स
115.2केबीपीएस55 बाइट्स
57.6केबीपीएस15 बाइट्स

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