अब प्रदर्शित करें कि हमारा दो-तरफा वायरलेस वीडियो डेटा नियंत्रण मॉड्यूल ड्रोन के उड़ान नियंत्रण उपकरण पिक्सहॉक से कैसे जुड़ा है.
सबसे पहले ड्रोन ट्रांसमीटर और उड़ान नियंत्रण उपकरण के बीच संबंध को देखें, और ट्रांसमीटर के डेटा इंटरफ़ेस को एक तार के माध्यम से उड़ान नियंत्रण उपकरण के टर्मिनल पोर्ट से कनेक्ट करें. वायरलेस लिंक मॉड्यूल के माध्यम से डेटा रिसीवर और कंप्यूटर की ओर भेजा जाएगा.
रिसीवर की तरफ, सीरियल पोर्ट लाइन हटा दी गई है, और केवल एक ही पंक्ति है. एक्सेस करने के लिए टीसीपी विधि का उपयोग करें. कंप्यूटर के Ardupilot सॉफ्टवेयर में, डेटा इंटरफ़ेस को टीसीपी विधि में बदलें, और फिर सीधे कनेक्ट करें. यहां ट्रांसमीटर का रिमोट आईपी दर्ज करें, जो फ्लाइट कंट्रोल डिवाइस से कनेक्ट हो गया है, पोर्ट नंबर दर्ज करें, और ठीक पर क्लिक करें. अब यह दर्शाता है कि कनेक्शन सफल है, और पैरामीटर प्राप्त कर रहे हैं.
यह एक मोबाइल उड़ान नियंत्रण उपकरण है, और स्क्रीन और डेटा को कंप्यूटर पर देखा जा सकता है और तदनुसार बदला जा सकता है.
हमारे वायरलेस वीडियो डेटा ट्रांसमीटर और रिसीवर के बीच दो-तरफ़ा लिंक में, तीन डेटा इंटरफ़ेस हैं जो डेटा पारदर्शी ट्रांसमिशन का समर्थन करते हैं. हम उन्हें टीटीएल में भी संशोधित कर सकते हैं, आरएस232, एसबीयूएस, 485 रुपये, और ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार अन्य इंटरफ़ेस प्रकार.
यदि आपको हमारे लंबी दूरी के यूएवी वीडियो डेटा लिंक का उपयोग करते समय कोई तकनीकी समस्या आती है, कृपया हमसे संपर्क करना याद रखें, हमारे तकनीकी इंजीनियर आपकी मदद करने में प्रसन्न होंगे.
इस वीडियो का उद्देश्य हमारे वायरलेस वीडियो डेटा लिंक के कार्य को दिखाना है, एक ट्रांसीवर जोड़ी (ट्रांसमीटर और रिसीवर सहित), जो उड़ान नियंत्रण पिक्सहॉक 4 और कंप्यूटर-साइड ग्राउंड स्टेशन सॉफ़्टवेयर को जोड़ता है (जैसे मिशन प्लानर) पारदर्शी सीरियल पोर्ट के माध्यम से.
इस वायरलेस लिंक का ट्रांसमीटर मॉड्यूल टीटीएल के माध्यम से उड़ान नियंत्रक के टेलीमेट्री इंटरफ़ेस से जुड़ा हुआ है, और वायरलेस लिंक का रिसीवर USB से UART केबल के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ा होता है (आप वीडियो में मिशन प्लानर के ऊपरी दाएं कोने में सेट सीरियल पोर्ट COM17 देख सकते हैं, की बॉड दर के साथ 57600).
अंतिम चल रहा प्रभाव, फ्लाइट कंट्रोलर को अपने हाथ से पकड़ें, विमान की उड़ान का अनुकरण करता है, और मिशन प्लानर वीडियो स्क्रीन उड़ान की स्थिति में बदलाव को महसूस कर सकती है.
उड़ान नियंत्रण पिक्सहॉक के साथ डॉक करने के लिए सबसे पहले वायरलेस वीडियो डेटा लिंक के ट्रांसमीटर मॉड्यूल का उपयोग करें 4, जो जीपीएस मॉड्यूल से भी जुड़ा है, और फिर टीटीएल टेलीमेट्री पोर्ट को हमारे ट्रांसमीटर मॉड्यूल से कनेक्ट करें और डी2 डेटा इंटरफ़ेस पर जाएं, और फिर दूर स्थित रिसीवर मॉड्यूल से वायरलेस तरीके से कनेक्ट करें.
वायरलेस वीडियो डेटा लिंक के प्राप्तकर्ता मॉड्यूल का D2 डेटा पोर्ट पीसी के UART पोर्ट से जुड़ा है. कंप्यूटर पर मिशन प्लानर चलाएँ, COM17 और बॉड दर सेट करें 57600 ऊपरी बाएँ कोने में, और हमारे वायरलेस लिंक के माध्यम से उड़ान नियंत्रण और लॉन्च मॉड्यूल डेटा को दूरस्थ रूप से एक्सेस करें. कनेक्ट पर क्लिक करें, अब आप कनेक्ट हो गए हैं और डेटा प्राप्त कर रहे हैं.
कंप्यूटर स्क्रीन को देखो, मिशन प्लानर का डेटा सामने आया, और डेटा भी बदल रहा है, फिर उड़ान नियंत्रण मॉड्यूल को स्थानांतरित करें, और स्क्रीन को देखो, जब आप इसे बाएँ और दाएँ घुमाते हैं, तदनुसार कोण बदल गया, यह दर्शाता है कि हमारा डेटा वायरलेस लिंक सफलतापूर्वक काम कर रहा है, और ट्रांसमीटर और उड़ान नियंत्रण का डेटा वास्तविक समय में वायरलेस लिंक के रिसीवर और कंप्यूटर स्क्रीन पर डाउनलोड किया जाता है.
क्योंकि उड़ान नियंत्रण मुख्यतः टीटीएल स्तर पर होता है, मॉड्यूल का उपयोग परीक्षण के लिए किया जाता है, और TX900 की पूरी मशीन भी एक ही ऑपरेशन है (डिफ़ॉल्ट RS232 स्तर).
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