फ्लाइट कंट्रोल से मिशन प्लानर तक ईथरनेट से सीरियल कैसे सेट करें

फ्लाइट कंट्रोल से मिशन प्लानर या QrounderControl या PixHawk तक ईथरनेट के लिए सीरियल कैसे सेट करें, सीरियल से ईथरनेट. सीरियल-टू-नेटवर्क या नेटवर्क-टू कैसे करें- ड्रोन रेडियो लिंक पर धारावाहिक?

फर्मवेयर संस्करण के बाद 202404 एयर यूनिट सीरियल पोर्ट को कॉन्फ़िगर करें. ऑपरेशन गाइड के लिए है Van1933 तथा Vcan1933-8w.

सीरियल स्विचिंग या नेटवर्क स्विचिंग के कार्य में मुख्य रूप से सीरियल पोर्ट इनपुट शामिल है, नेटवर्क पोर्ट आउटपुट या नेटवर्क पोर्ट इनपुट, सीरियल पोर्ट आउटपुट और इतने पर. फर्मवेयर संस्करण के बाद 202404 टीसीपी या यूडीपी ट्रांसमिशन के लिए कॉन्फ़िगरेशन आकाश के सीरियल पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करें. निम्नलिखित दो ग्राउंड स्टेशनों से टीसीपी/यूडीपी ट्रांसमिशन का एक उदाहरण है, मिशन प्लानर और QGC.

मिशन योजनाकार (टीसीपी मोड)

टीसीपी विन्यास (वायु एकक धारावाहिक बंदरगाह )

• कदम 1: खोलें – एयर यूनिट वेब पेज की सीरियल सेटिंग्स बार.
• कदम 2: सीरियल-टू-नेटवर्क प्रोटोकॉल को टीसीपी सर्वर में बदलें.
• कदम 3: स्थानीय पोर्ट नंबर निर्धारित करें. सीरियल पोर्ट का डिफ़ॉल्ट पोर्ट नंबर 1 सेवा मेरे 3 है 3001-3003. क्लिक सेट.

मिशन प्लानर टीसीपी कॉन्फ़िगरेशन

• कदम 1: मिशन प्लानर खोलें.
• कदम 2: एमपी टीसीपी मोड का चयन करें, सीरियल पोर्ट बॉड दर का उपयोग न करें, कनेक्ट बटन पर क्लिक करें. होस्ट नाम/आईपी दर्ज करें:  192.168.10.252 (आकाश के अंत का डिफ़ॉल्ट आईपी पता). दूरस्थ पोर्ट दर्ज करें: 3001 /3002/3003. पोर्ट नंबर इस बात पर निर्भर करता है कि कौन सी सीरियल पोर्ट स्काई सीरियल पोर्ट से जुड़ा है

मिशन योजनाकार (यूडीपी मोड)

यूडीपी विन्यास (वायु सीरियल बंदरगाह)

• कदम 1: खोलें – एयर यूनिट वेब पेज की सीरियल सेटिंग्स बार.
• कदम 2: सीरियल-टू-नेटवर्क प्रोटोकॉल को UDP सर्वर में बदलें.
• कदम 3: सीरियल पोर्ट का सक्रिय UDP IP पता दर्ज करें. यह कंप्यूटर का आईपी पता है जिस पर एमपी स्थापित है.
• कदम 4: UDP लक्ष्य पोर्ट नंबर निर्धारित करें. सीरियल पोर्ट का डिफ़ॉल्ट लक्ष्य पोर्ट नंबर 1 सेवा मेरे 3 है 3001-3003. आप ग्राहकों की आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न लोगों के लिए लक्ष्य पोर्ट नंबर भी सेट कर सकते हैं. अंत में सेटिंग बटन पर क्लिक करें.

मिशन प्लानर यूडीपी कॉन्फ़िगरेशन

• कदम 1: मिशन प्लानर ग्राउंड स्टेशन खोलें.
• कदम 2: एमपी यूडीपी मोड का चयन करें, सीरियल पोर्ट बॉड दर की आवश्यकता नहीं है, कनेक्ट बटन पर क्लिक करें.

       स्थानीय पोर्ट दर्ज करें: स्काई पोर्ट का UDP डेस्टिनेशन पोर्ट नंबर दर्ज करें. डिफ़ॉल्ट मान है 3001-3003.

QGroundControl TCP मोड को अपनाता है

एयर सीरियल पोर्ट का टीसीपी कॉन्फ़िगरेशन

• कदम 1: खोलें – एयर यूनिट वेब पेज की सीरियल सेटिंग्स बार。
• कदम 2: सीरियल-टू-नेटवर्क प्रोटोकॉल को टीसीपी सर्वर में बदलें.
• कदम 3: स्थानीय पोर्ट नंबर निर्धारित करें. सीरियल पोर्ट का डिफ़ॉल्ट पोर्ट नंबर 1 सेवा मेरे 3 है 3001-3003. क्लिक सेट.

QGRONENCONTROL टीसीपी कॉन्फ़िगरेशन

• कदम 1: QGroundControl ग्राउंड स्टेशन खोलें और शीर्ष बाएं कोने में आइकन पर क्लिक करें.
• कदम 2: एप्लिकेशन सेटिंग्स पर क्लिक करें, संचार कनेक्शन का चयन करें, और विकल्प जोड़ें पर क्लिक करें.
• कदम 3: TCP मोड का चयन करें और सर्वर पता दर्ज करें: 192.168.10.252(आकाश के अंत का आईपी पता).

       इनपुट पोर्ट: 3001 (सीरियल पोर्ट 1); 3002 (सीरियल पोर्ट 2); 3003 (सीरियल पोर्ट 3).

QGroundControl UDP मोड को अपनाता है

एयर सीरियल पोर्ट का यूडीपी कॉन्फ़िगरेशन

• कदम 1: खोलें – एयर यूनिट वेब पेज की सीरियल सेटिंग्स बार.
• कदम 2: सीरियल-टू-नेटवर्क प्रोटोकॉल को UDP सर्वर में बदलें.
• कदम 3: सीरियल पोर्ट का सक्रिय UDP IP पता दर्ज करें. यह कंप्यूटर का आईपी पता है जिस पर एमपी स्थापित है.
• कदम 4: UDP लक्ष्य पोर्ट नंबर निर्धारित करें. सीरियल पोर्ट का डिफ़ॉल्ट लक्ष्य पोर्ट नंबर 1 सेवा मेरे 3 है 3001-3003. आप ग्राहकों की आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न लोगों के लिए लक्ष्य पोर्ट नंबर भी सेट कर सकते हैं. अंत में सेटिंग बटन पर क्लिक करें.

QGRONENCONTROL UDP कॉन्फ़िगरेशन

• कदम 1: QGroundControl ग्राउंड स्टेशन खोलें और शीर्ष बाएं कोने में आइकन पर क्लिक करें.
• कदम 2: एप्लिकेशन सेटिंग्स पर क्लिक करें, संचार कनेक्शन का चयन करें, और विकल्प जोड़ें पर क्लिक करें.
• कदम 3: टाइप करें UDP मोड का चयन करें और पोर्ट दर्ज करें: डिफ़ॉल्ट UDP गंतव्य पोर्ट नंबर 3001-3003.

सर्वर पता दर्ज करें (ऐच्छिक) : 192.168.10.252(वायु इकाई का डिफ़ॉल्ट आईपी पता).

ड्रोन रेडियो लिंक पर सीरियल-टू-नेटवर्क या नेटवर्क-टू-सीरियल का संचालन देखें या डाउनलोड करें.