लंबी दूरी के वीडियो डेटा रेडियो टेलीमेट्री के लिए ड्रोन लिंक
यूएवी और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन के बीच वायरलेस ट्रांसमिशन
विषयसूची
परिचय
- यह ड्रोन लिंक एक FPGA TDD वायरलेस ट्रांसमिशन उपकरण है. (TDD: समय-विभाजन डुप्लेक्स)
- यह
- वास्तविक समय हस्तक्षेप का पता लगाना
- अनुकूली आवृत्ति चयन (यह मॉडल दो-तरफा वायरलेस डेटा लिंक के साथ वीडियो और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया था),
- अनुकूली धारा (अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम स्वचालित वितरण),
- स्वचालित पुन:संचरण,
- स्वचालित बिजली नियंत्रण.
- यह एंटी-मल्टीपाथ और एंटी-इंटरफेरेंस की क्षमता में काफी सुधार करता है और इसमें उच्च विश्वसनीयता की विशेषताएं हैं, अच्छी स्थिरता, और कम विलंब.
- यह उत्पाद लंबी दूरी के ड्रोन के लिए उपयुक्त है, अग्निशमन, निरीक्षण, निगरानी, और अन्य परिदृश्य, वातावरण अच्छा होने पर 60KM+ की संचरण दूरी.
- दो डेटा पोर्ट इस प्रकार बनाए जा सकते हैं टीटीएल, RS232, UART, एसबीयू, 485 रुपये, या कर सकते हैं.
फ़ीचर
- यह स्वचालित पावर नियंत्रण का समर्थन करता है: क्लोज-रेंज ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन पावर परिवर्तन से बिजली की खपत कम हो जाती है.
- स्वचालित एंटीना चयन का समर्थन करता है: रोड़ा स्थिति के अनुसार, वास्तविक समय में इष्टतम एंटीना ट्रांसमिशन का चयन किया जाता है.
- अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम गतिशील आवंटन का समर्थन करता है: मास्टर और स्लेव का बैंडविड्थ अनुपात डेटा की वास्तविक मात्रा के अनुसार स्वचालित रूप से आवंटित किया जा सकता है.
लंबी दूरी का ट्रांसमिशन
VCAN1933 4Mbps कोड स्ट्रीम के साथ लंबी दूरी के ट्रांसमिशन का समर्थन करता है. दृष्टि रेखा की स्थिति के अंतर्गत, यह ऊपर संचारित हो सकता है 30 एक दिशात्मक एंटीना का उपयोग करके 200 किमी तक किमी. इस लंबी दूरी की क्षमता के लिए पावर एम्पलीफायर के समर्थन की आवश्यकता होती है.
बड़ा बैंडविड्थ ट्रांसमिशन
10MHz चैनल का उपयोग करते समय VCAN1933 की अधिकतम बैंडविड्थ 17Mbps है. यह उच्च थ्रूपुट लंबी दूरी पर कुशल डेटा स्थानांतरण की अनुमति देता है.
अनुकूलन योग्य कार्य आवृत्तियाँ
VCAN1933 के लिए डिफ़ॉल्ट कार्य आवृत्ति रेंज 1350-1470MHz है. तथापि, अनुरोध पर डिवाइस को अन्य आवृत्तियों पर संचालित करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है. ग्राहकों के लिए पहले से बनाई गई कुछ कस्टम फ़्रीक्वेंसी शामिल हैं:
- 2.1~2.3GHz (2100~2300 मेगाहर्ट्ज)
- 1.7~1.9GHz (1700~1900मेगाहर्ट्ज)
- 5.7गीगा (5700मेगाहर्ट्ज)
- दोहरी आवृत्ति (600मेगाहर्ट्ज डाउनलिंक + 1400मेगाहर्ट्ज अपलिंक)
मल्टी-इंटरफ़ेस डिज़ाइन
VCAN1933 में एक बहुमुखी इंटरफ़ेस डिज़ाइन है, समेत:
- 2 आरजे45 ईथरनेट आईपी कैमरा जिम्बल या कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए.
- 3 सीरियल डेटा पोर्ट: RS232, RS-422, और टीटीएल
यह माइक्रो बेस स्टेशन को तैनात करते समय लचीले कनेक्टिविटी विकल्पों की अनुमति देता है.
स्वचालित आवृत्ति चयन (यह मॉडल दो-तरफा वायरलेस डेटा लिंक के साथ वीडियो और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया था)
VCAN1933 एक स्वचालित फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग स्प्रेड स्पेक्ट्रम का उपयोग करता है (यह मॉडल दो-तरफा वायरलेस डेटा लिंक के साथ वीडियो और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया था) तकनीक. यह स्वचालित रूप से हस्तक्षेप संकेतों का पता लगाता है और वास्तविक समय में इष्टतम आवृत्ति बिंदु का चयन करता है. इससे विश्वसनीय संचार संपर्क बनाए रखने में मदद मिलती है.
स्वचालित पुन:संचरण
माइक्रो बेस स्टेशन बर्स्ट एरर डेटा के स्वचालित पुनः प्रसारण का समर्थन करता है. यह सुनिश्चित करके समग्र डेटा विश्वसनीयता में सुधार करता है कि दूषित पैकेट मौजूद हैं.
अनुकूली मॉड्यूलेशन
VCAN1933 वास्तविक समय सिग्नल गुणवत्ता के आधार पर चैनल मॉड्यूलेशन मोड को स्वचालित रूप से समायोजित करता है. यह अनुकूली मॉड्यूलेशन अलग-अलग परिस्थितियों में इष्टतम प्रदर्शन की अनुमति देता है.
स्वचालित विद्युत नियंत्रण
VCAN1933 में ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन पावर कंट्रोल की सुविधा है. यह ऊर्जा बचाने के लिए नजदीकी सीमा पर स्वचालित रूप से बिजली को कम कर सकता है. यह सिस्टम के परिचालन जीवन को बढ़ाने में मदद करता है.
स्वचालित एंटीना चयन
VCAN1933 वास्तविक समय रोड़ा स्थितियों के आधार पर ट्रांसमिशन के लिए इष्टतम एंटीना का चयन करता है. यह सुनिश्चित करता है कि लिंक गुणवत्ता बनाए रखने के लिए सर्वोत्तम एंटीना का उपयोग किया जाता है.
गतिशील बैंडविड्थ आवंटन
VCAN1933 मास्टर और स्लेव इकाइयों के बीच बैंडविड्थ के गतिशील आवंटन का समर्थन करता है. वास्तविक डेटा आवश्यकताओं के आधार पर अनुपात को स्वचालित रूप से समायोजित किया जा सकता है, उपलब्ध बैंडविड्थ का कुशल उपयोग सुनिश्चित करना.
उपसाधनों का डिफ़ॉल्ट पूरा सेट
सामान्य प्रश्न
क्यू: क्या यह एक तदर्थ जाल मॉड्यूल है (जहां सभी मॉड्यूल एक दूसरे से सीधे संवाद कर सकते हैं)?
ए: नहीं, यह कोई जाल प्रणाली नहीं है. यह एक स्टार टोपोलॉजी का उपयोग करता है, जहां सभी मॉड्यूल एक केंद्रीय नोड से जुड़ते हैं. मॉड्यूल के बीच संचार इस केंद्रीय नोड से होकर गुजरना चाहिए, अलग-अलग मॉड्यूल के बीच सीधे घटित होने के बजाय.
क्यू: हमें 50 किमी की दूरी पर काम करने में सक्षम MiMo FHSS की आवश्यकता है 0.8 मच गति, क्या आपके पास ऐसे मॉडेम हैं?
ए: हमारा मॉडल स्वचालित रूप से आवृत्ति के चयन का समर्थन करता है, और यह इतनी तेज गति नहीं बता सकता 0.8 मच. यह नीचे होना चाहिए 0.7 मच, जो 200m/s होने का अनुमान है.
क्यू: क्या आप मुझे नीचे दी गई प्रश्न सूची का उत्तर दे सकते हैं?
1. मिलीसेकंड में लिंक हानि के बाद वसूली
लिंक अनलॉक होने के बाद, यह सामान्यतः 3S के भीतर ठीक हो जाएगा. अगर लंबी दूरी पर कोई सिग्नल न हो, समय अधिक होगा.
2. एम वर्किंग रेंज: -99
3. चालू बिजली: 24वी: वायु इकाई < 2ए; ग्राउंड यूनिट < 0.5ए.
4. वीडियो चैनल
1-2 आईपी कैमरा बेहतर है.
ठीक वैसा 2-5 कंप्यूटर डेटा को स्थानांतरित करने के लिए एक नेट केबल साझा करते हैं, अधिक डेटा शुद्ध गति धीमी होगी.
5. शरीर के प्रकार: गर्मी अपव्यय एल्यूमीनियम
6. Pixhawk के साथ संगत?
सीरियल पोर्ट पारदर्शी ट्रांसमिशन मोड में है, तो यह पारदर्शी रूप से pixhawk डेटा संचारित कर सकता है. कृपया सुनिश्चित करें कि इंटरफ़ेस परिभाषा समान है.
7. TX ऑन-ऑफ क्षमता?
TX स्विच फ़ंक्शन क्या है? क्या सॉफ्टवेयर में सिग्नल ट्रांसमिशन को बंद किया जा सकता है?? ऐसा कोई स्विच नहीं है. स्लेव नोड सिंक्रनाइज़ नहीं होने पर सिग्नल नहीं भेजेगा.
8. वर्किंग टेम्परेचर: -40 डिग्री सेल्सियस से 75 डिग्री सेल्सियस
एक ड्रोन वीडियो और डेटा लिंक के रूप में जिसे दृश्य सीमा से परे संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है (बीवीएलओएस), यह न केवल स्थिर हाई-डेफिनिशन वास्तविक समय वीडियो डाउनलोड करने के लिए बल्कि ड्रोन की स्थिति को प्रसारित करने के लिए भी आवश्यक है, उड़ान की ऊंचाई, और स्थिति. ग्राउंड ऑपरेटर से ड्रोन को नियंत्रण निर्देश भेजे जाने चाहिए, अल्ट्रा-लो विलंबता को महत्वपूर्ण बनाना. हम आपके प्रोजेक्ट की विकास आवश्यकताओं के साथ बेहतर तालमेल के लिए वैयक्तिकृत अनुकूलन भी प्रदान करते हैं.
यह ड्रोन वीडियो और डेटा लिंक ट्रांसमिशन रेंज का समर्थन करता है 20 किमी, 30 किमी, 50 किमी, 80 किमी, 100 किमी, 150 किमी, और तक 200 किमी. संलग्न परीक्षण वीडियो में, की संचरण दूरी पर एक स्थिर सिग्नल बनाए रखा गया था 186 किमी.
क्यू: क्या पांच लिथियम बैटरी का उपयोग करके vcan1933-8W को पावर देना संभव है? 18-21वी?
ए: 1933-8W मॉडल के लिए 24V बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है, लेकिन पाँच पूर्णतः चार्ज लिथियम बैटरियाँ केवल 21V प्रदान करती हैं.
क्यू: क्या 8-वाट पावर एम्पलीफायर के लिए 24V 2A बिजली की आपूर्ति पर्याप्त होगी? 39 dBm?
ए: औसत 2A है, अधिकतम मान पार हो जाना चाहिए. 24V 3A का उपयोग करना सबसे अच्छा है. Vcan1933-8W उपयोगकर्ता मैनुअल
क्यू: आईपी गिम्बल कैमरा किस प्रकार के वीडियो इंटरफ़ेस का समर्थन करता है?? आरटीएसपी या यूपीडी?
ए: हमारा Vcan1933 पारदर्शी ट्रांसमिशन है, प्रोटोकॉल के बीच अंतर नहीं करता, और किसी भी प्रोटोकॉल का समर्थन किया जा सकता है. यह बेहतर है कि आपका कैमरा एकाधिक प्रोटोकॉल का समर्थन करता हो.
मानक विन्यास में चार सर्वदिशात्मक फाइबरग्लास एंटेना शामिल हैं. उन्नत सिग्नल शक्ति के लिए, आप ग्राउंड रिसीवर साइड पर दिशात्मक फ्लैट पैनल एंटेना या यागी एंटेना में अपग्रेड कर सकते हैं. तथापि, ध्यान रखें कि इन विकल्पों के लिए नियमित समायोजन की आवश्यकता होती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि एंटीना हमेशा ड्रोन पर लक्षित हो. इस प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए, आप एक स्वचालित एंटीना जिम्बल का उपयोग कर सकते हैं, जो लगातार एंटीना को ड्रोन के स्थान की ओर उन्मुख करेगा. VCAN1916
क्यू: क्या मैं रिमोट कंट्रोल के माध्यम से 2x ड्रोन उड़ान नियंत्रण को नियंत्रित कर सकता हूं?? एक है मिशन प्लेन, और एक रिले यूएवी है.
ए: हाँ. अधिकांश ड्रोन वीडियो डेटा टेलीमेट्री लिंक में एक टीटीएल और एक एसबीयूएस डेटा पोर्ट होता है. यदि आप रिमोट कंट्रोल के माध्यम से 2x ड्रोन उड़ान नियंत्रण को नियंत्रित करना चाहते हैं, तो आपके रेडियो लिंक में दो एसबीस कनेक्टर हैं. हमारा यह मॉडल 1933 2xttl और 2xsbus कनेक्टर का समर्थन करता है. यदि आपकी यह मांग है तो कृपया हमें बताएं.
नेटवर्किंग प्रकार
- पी2पी: एक बिंदु (ट्रांसमीटर) एक बिंदु तक (रिसीवर) नेटवर्किंग प्रकार
- रिले के माध्यम से पी2पी / पुनरावर्तक नेटवर्किंग प्रकार
- मल्टी-प्वाइंट टू वन पॉइंट नेटवर्किंग प्रकार. (एक रिसीवर के लिए मल्टी ट्रांसमीटर या एक ट्रांसमीटर के लिए मल्टी रिसीवर)
- मल्टी-पॉइंट से मल्टी-पॉइंट MESH नेटवर्किंग प्रकार. (हवा में मल्टी-ट्रांसमीटर और जमीन पर मल्टी-रिसीवर)
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स्लाव खिमिच –
यह ड्रोन लिंक उत्कृष्ट लंबी दूरी की ट्रांसमिशन क्षमताएं प्रदान करता है, तक की दूरी पर भी स्थिर संबंध बनाए रखना 150 किमी. यह विस्तारित यूएवी मिशनों के लिए बिल्कुल उपयुक्त है.