כעת הדגימו כיצד מודול בקרת נתוני הווידאו האלחוטי הדו-כיווני שלנו מחובר למכשיר בקרת הטיסה Pixhawk של המל"ט.
תחילה הסתכלו על הקשר בין משדר הרחפן למכשיר בקרת הטיסה, ולחבר את ממשק הנתונים של המשדר ליציאת הטרמינל של מכשיר בקרת הטיסה באמצעות חוט. הנתונים יישלחו למקלט ולצד המחשב דרך מודול הקישור האלחוטי.
בצד המקלט, קו היציאה הטורית מוסר, ויש רק שורה אחת. השתמש בשיטת TCP כדי לגשת. בתוכנת Ardupilot של המחשב, שנה את ממשק הנתונים לשיטת TCP, ולאחר מכן להתחבר ישירות. הזן כאן את ה-IP המרוחק של המשדר, אשר התחבר למכשיר בקרת הטיסה, הזן את מספר היציאה, ולחץ על אישור. עכשיו זה מראה שהחיבור הצליח, ולקבל את הפרמטרים.
זהו מכשיר בקרת טיסה נייד, וניתן לראות את המסך והנתונים במחשב ולשנות בהתאם.
בקישור הדו-כיווני בין משדר נתוני הווידאו האלחוטי שלנו למקלט, ישנם שלושה ממשקי נתונים התומכים בשידור נתונים שקוף. אנחנו יכולים גם לשנות אותם ל-TTL, RS232, Sbus, RS485, וסוגי ממשקים נוספים בהתאם לצרכי הלקוח.
אם אתה נתקל בבעיות טכניות כלשהן בעת השימוש בקישור נתוני הווידאו של המל"טים לטווח ארוך שלנו, אנא זכרו ליצור איתנו קשר, המהנדסים הטכניים שלנו ישמחו לעזור לך.
מטרת הסרטון הזה היא להציג את הפונקציה של קישור נתוני הווידיאו האלחוטי שלנו, זוג משדר אחד (כולל משדר ומקלט), המגשר על בקרת הטיסה Pixhawk 4 ותוכנת תחנת הקרקע בצד המחשב (כמו מתכנן המשימה) דרך הנמל הסדרתי השקוף.
מודול המשדר של קישור אלחוטי זה מחובר לממשק הטלמטריה של בקר הטיסה דרך TTL, ומקבל הקישור האלחוטי מחובר למחשב דרך כבל USB ל- UART (אתה יכול לראות את היציאה הסדרתית COM17 מוגדרת בפינה השמאלית העליונה של מתכנן המשימה בסרטון, עם שיעור baud של 57600).
אפקט הריצה הסופי, מחזיק את בקר הטיסה ביד שלך, מדמה את טיסת המטוס, ומסך הווידיאו של מתכנן המשימה יכול לחוש את השינוי במצב הטיסה.
ראשית השתמש במודול המשדר של קישור נתוני הווידיאו האלחוטי למזח עם בקרת הטיסה Pixhawk 4, שחיבר גם את מודול ה- GPS, ואז לחבר את יציאת הטלמטריה TTL למודול המשדר שלנו, עבור לממשק נתוני D2, ואז להתחבר אלחוטית למודול המקלט בצד הרחוק.
יציאת נתוני D2 של המודול המקבל של קישור נתוני הווידיאו האלחוטי מחוברת ליציאת UART של המחשב האישי. הפעל את מתכנן המשימה במחשב, הגדר COM17 ו- Baud Crape 57600 בפינה השמאלית העליונה, וגישה מרחוק לנתוני בקרת הטיסה ולהפעיל את נתוני המודול דרך הקישור האלחוטי שלנו. לחץ על התחבר, עכשיו אתה מחובר ומקבל נתונים.
התבונן במסך המחשב, הנתונים של מתכנן המשימה יוצאים, וגם הנתונים משתנים, ואז הזז את מודול בקרת הטיסה, ותסתכל על המסך, כשאתה מזיז אותו שמאלה וימינה, הזווית השתנתה בהתאם, מציין כי הקישור האלחוטי של הנתונים שלנו עובד בהצלחה, והנתונים של המשדר ובקרת הטיסה מורידים בזמן אמת למקלט הקישור האלחוטי ומסך המחשב.
כי בקרת הטיסה היא בעיקר ברמת TTL, המודול משמש לבדיקה, והמכונה כולה של TX900 היא גם אותה פעולה (רמת ברירת מחדל RS232).
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨