Comment régler la série à Ethernet du contrôle de vol au planificateur de mission

Comment régler la série à Ethernet du vol de vol au planificateur de mission ou au QgroundControl ou Pixhawk, Ethernet en série. Comment effectuer une connexion série-réseau ou réseau-vers- série sur liaison radio drone?

Versions du micrologiciel après 202404 Configurer le port série de l'unité aérienne. L'opération Guid est pour Vcan1933 et VCAN1933-8W.

La fonction de commutation en série ou de commutation réseau comprend principalement l'entrée du port série, Sortie du port réseau ou entrée de port réseau, Sortie du port série et ainsi de suite. Versions du micrologiciel après 202404 Utilisez la configuration du port série du ciel de configuration pour la transmission TCP ou UDP. Ce qui suit est un exemple de transmission TCP / UDP à partir de deux stations de sol, Planificateur de mission et QGC.

Planificateur de missions (Mode TCP)

Configuration TCP (Port série d'unité aérienne )

• Étape 1: Ouvrir le – Bar des paramètres série de la page Web de l'unité aérienne.
• Étape 2: Modifier le protocole de série à réseaux en serveur TCP.
• Étape 3: Déterminer le numéro de port local. Le numéro de port par défaut des ports série 1 à 3 est 3001-3003. Cliquez sur Définir.

Configuration TCP de Planer Mission

• Étape 1: Ouvrez le planificateur de mission.
• Étape 2: MP SELECT TCP Mode, N'utilisez pas le taux de bauds du port série, Cliquez sur le bouton Connecter. Entrez le nom d'hôte / ip:  192.168.10.252 (Adresse IP par défaut du ciel). Entrez le port distant: 3001 /3002/3003. Le numéro de port dépend de quel port série est connecté au port de série Sky

Planificateur de missions (Mode UDP)

Configuration UDP (Port en série aérien)

• Étape 1: Ouvrir le – Bar des paramètres série de la page Web de l'unité aérienne.
• Étape 2: Modifier le protocole de série à réseaux en serveur UDP.
• Étape 3: Entrez l'adresse IP UDP active du port série. C'est l'adresse IP de l'ordinateur sur lequel MP est installé.
• Étape 4: Déterminer le numéro de port cible UDP. Le numéro de port cible par défaut des ports série 1 à 3 est 3001-3003. Vous pouvez également définir le numéro de port cible sur différents en fonction des exigences du client. Enfin, cliquez sur le bouton Paramètres.

Configuration UDP de Planer Mission

• Étape 1: Ouvrez la station de terrain du planificateur de mission.
• Étape 2: MP Sélectionnez le mode UDP, Le taux de bauds du port série n'est pas requis, Cliquez sur le bouton Connecter.

       Entrez le port local: Entrez le numéro de port de destination UDP du port Sky. La valeur par défaut est 3001-3003.

QgroundControl adopte le mode TCP

Configuration TCP du port de série Air

• Étape 1: Ouvrir le – Bar des paramètres série de la page Web de l'unité aérienne。
• Étape 2: Modifier le protocole de série à réseaux en serveur TCP.
• Étape 3: Déterminer le numéro de port local. Le numéro de port par défaut des ports série 1 à 3 est 3001-3003. Cliquez sur Définir.

Configuration TCP QgroundControl

• Étape 1: Ouvrez la station de sol QgroundControl et cliquez sur l'icône dans le coin supérieur gauche.
• Étape 2: Cliquez sur Paramètres de l'application, Sélectionner la connexion de la communication, Et cliquez sur l'option Ajouter.
• Étape 3: Tapez Sélectionnez le mode TCP et entrez l'adresse du serveur: 192.168.10.252(Adresse IP du ciel).

       Port d'entrée: 3001 (port série 1); 3002 (port série 2); 3003 (Port série 3).

QgroundControl adopte le mode UDP

Configuration UDP du port de série Air

• Étape 1: Ouvrir le – Bar des paramètres série de la page Web de l'unité aérienne.
• Étape 2: Modifier le protocole de série à réseaux en serveur UDP.
• Étape 3: Entrez l'adresse IP UDP active du port série. C'est l'adresse IP de l'ordinateur sur lequel MP est installé.
• Étape 4: Déterminer le numéro de port cible UDP. Le numéro de port cible par défaut des ports série 1 à 3 est 3001-3003. Vous pouvez également définir le numéro de port cible sur différents en fonction des exigences du client. Enfin, cliquez sur le bouton Paramètres.

Configuration UDP QgroundControl

• Étape 1: Ouvrez la station de sol QgroundControl et cliquez sur l'icône dans le coin supérieur gauche.
• Étape 2: Cliquez sur Paramètres de l'application, Sélectionner la connexion de la communication, Et cliquez sur l'option Ajouter.
• Étape 3: Tapez Sélectionnez le mode UDP et entrez le port: Le numéro de port de destination UDP par défaut 3001-3003.

Entrez l'adresse du serveur (optionnel) : 192.168.10.252(L'adresse IP par défaut de l'unité aérienne).

Visualisez ou téléchargez le fonctionnement de la liaison radio série-réseau ou réseau-série sur drone.