Manual de usuario del enlace de datos UAV

VCAN1878 Manual de usuario

900Módulo de transmisión de datos MHZ

1. Descripción del producto

VCAN1878-10W es una de las estaciones de radio digitales en el 1878 serie. Se utiliza principalmente para la transmisión de datos industriales de larga distancia de alta potencia. Tiene las características del pequeño volumen, buena integración, y alta sensibilidad. El VCAN1878-10W funciona en la banda de 902 ~ 928MHz. El VCAN1878-10W viene en dos modelos, el VCAN1878A-10W y el VCAN1878B-SMA. La única diferencia es la distancia de transmisión. En un buen ambiente, La distancia de transmisión máxima del VCAN1878-40A-SMA es 100 km, y la distancia de transmisión máxima del VCAN1878-40B-SMA es 200 km.

2. Parámetros técnicos

• Rango de frecuencia：       902-928megahercio
• Difundir el modo de espectro： FHSS
• Cifrado de datos：       256-cifrado de capa física de bits
• Gama de comunicación： Hasta 100 km/200 km
• Potencia de salida：         10W （40dbm）
• Velocidad de orificio：         Hasta 276.4kbps
• Velocidad en baudios del puerto serie：       Hasta 921.6kbps
• Temperatura de trabajo：   -40℃+85 ℃
• Voltaje de la fuente de alimentación：      CC 15 ~ 26 V., Valor típico +24V

Voltaje de la fuente de alimentación	100% Data Full Peak -corriente (UN)	100% Data Full Power Promedio corriente (UN)
15V	3.20UN	2.10UN
18V	2.80UN	1.74UN
24V	2.00UN	1.30UN
26V	1.85UN	1.20UN

• Sensibilidad：

Velocidad de orificio	10-7 BER	100Km Velocidad máxima del usuario	200Km Velocidad máxima del usuario
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Dibujos mecánicos

Diagrama dimensional VCAN1878-SMA

• VCAN1878 SMA Tamaño: 111mm*49 mm*18.5 mm (Con SMA Head).
• VCAN1878 SMA Peso:137gramo

4. Conector de productos

4.1   J30J-15PIN Diagrama esquemático

4.2   Definición de pin J30J-15pin

No.	Nombre del pin	Descripción	Dirección
1	PWR	El terminal de poder es positivo	yo
2	PWR	El terminal de poder es positivo	yo
3	GND	El terminal de poder es negativo	yo
4	GND	El terminal de poder es negativo	yo
5	D_txd	El puerto serie de datos transmite datos TX	la
6	D_RXD	El puerto serie de datos recibe datos RX	yo
7	GND	El puerto serie de datos está conectado a tierra GND	la
8	C_txd	El puerto serie de control transmite datos TX	yo
9	C_rxd	El puerto serie de control recibe datos RX	la
10	GND	El puerto serie de control está conectado a tierra GND	la
11	IO1	* reservar *	IO
12	IO2	* reservar *	IO
13	IO3	* reservar *	IO
14	IO4	* reservar *	IO
15	GND	toma de tierra	la
Nota: Confirme si el puerto serie del módulo es nivel TTL o nivel RS232.

5. Significado del indicador del producto

Power PWR （verde）

La luz de alimentación se ilumina para indicar que el dispositivo está encendido.

Lámpara de transmisión tx （rojo）

Cuando el TX se ilumina, Indica que el módulo está enviando datos.

Recibir lámpara rx （rojo）

Cuando el RX se ilumina, Indica que el módulo está recibiendo datos.

Recibir lámpara de resistencia a la señal （rssi 3 lámparas verdes)

Un mayor número de luces de energía indica una mayor resistencia de la recepción de la señal.

La lámpara RSSI representa la resistencia de la señal recibida
Número de luces de energía RSSI encendidas	Energía recibida DBM
Todas 3 Las luces RSSI están encendidas	Alrededor de -50dbm
2 Las luces RSSI están encendidas	Aproximadamente 80dbm
1 Las luces RSSI están encendidas	Alrededor de -95dbm

Tipo de módulo	Modo	VCAN1878-40-SMA Estado del indicador
		RX	TX	RSSI 123
Todas	AT Modo de configuración de comando	Apagar	Apagar	Apagar
Maestro	Funcionamiento normal	Parpadeando al recibir datos	Encender (luz estable)	Proporcional a la resistencia de la señal recibida
Esclavo	No sincronización	Apagar	Apagar	Luz de ciclo cada 860 ms
Esclavo	Sincronización	Encender (luz estable)	Parpadeando al enviar datos	Proporcional a la resistencia de la señal recibida
Reloj de repetición	No sincronización	Parpadeando alternativamente con la luz de envío	Parpadeando alternativamente con la luz receptor	Luz de ciclo cada 860 ms
Reloj de repetición	Sincronización	Parpadeando al recibir datos de otra manera	Parpadeando al enviar datos de otra manera	Proporcional a la resistencia de la señal recibida

6. AT Command/ Register Descripción

6.1   AT Command

al comando (Tanto la caja superior como las minúsculas aceptadas)	Descripción
Ati1	Consulta el número de versión de hardware
Ati2	Consulta el número de versión de firmware
ATI3	234234   Consulta el número de versión del software
Ati4	Consulta el número de SN
EN&V	Muestra la lista de parámetros actuales
EN&W	Guardar la tabla de parámetros actuales
ATA	Salga del modo de configuración del comando AT e ingrese el modo de datos
Atsxxx?	Consulta el valor del registro sxxx
Atsxxx = yyy	Escribir registro sxxx al valor yyy
Atsxxx /?	Muestra la documentación de ayuda para el registro SXXX
EN&Fn	Cargue la configuración predeterminada de fábrica：7 ：Configuración predeterminada de fábrica para Point-Multipoint Master8 ：Configuración predeterminada de fábrica para el slave de punto a multipunto9 ：Configuración predeterminada de fábrica para repetidor de puntos a multipunto10：Configuración predeterminada de fábrica para Master11 punto a punto：Configuración predeterminada de fábrica para esclavo de punto a punto12：Configuración predeterminada de fábrica para repetidor punto a punto

Nota: Todos los cambios de registro deben guardarse utilizando AT&W orden de entrar en vigencia.

6.2   En la lista de registros de comando

Número de registro	Descripción
S101	Modo de funcionamiento
S102	Velocidad de transmisión en serie
S103	Tasa de enlace inalámbrico
S104	Dirección de red (IDENTIFICACIÓN)
S105	Dirección unitaria
S108	Potencia de salida （dbm）
S110	Formato de datos en serie
S113	Retransmisión de paquetes
S114	Índice de repetidor
S118	Dirección de sincronización
S123	RSSI del Maestro RSSI （DBM）
S124	RSSI del esclavo RSSI （DBM）
S133	Tipo de red
S140	Dirección de destino
S141	Repeater Y/N
S142	Modo de canal de serie
S43	Índice de repetidor Use GPIO
S159	Actualización de cifrado
S160	Clave de cifrado

6.2.1   Modo de funcionamiento S101

Valores

0 – Maestro1 – Repetidor2 – Esclavo

El modo de funcionamiento define el papel de cada dispositivo en la red. Cada módulo VCAN1878 se puede configurar en cualquier modo y asumir cualquier rol en la red.

• Maestro： Hay un maestro en cada red. En redes punto a punto y punto a multipunto, se usa para sincronizar toda la red.
• Reloj de repetición： En la red, se usa para extender la distancia de transmisión, Mejorar la cobertura de la red, y conectarse con el maestro o el repetidor.
• Esclavo： El esclavo está directamente conectado al maestro o al repetidor.

Valores （bps）

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Por defecto)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   Tasa de baudios en serie S102                               

S102 se utiliza para establecer la tasa de baudios del puerto serie de datos. Cuando se cambia la tasa portuaria en serie, Tenga en cuenta que la velocidad de transmisión del puerto serie del dispositivo conectado al VCAN1878 debe modificarse.

6.2.3  S103 Velocidad del orificio

Valores （bps）

0 – 172800( Por defecto )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

El S103 determina la tasa de comunicación de toda la red. Cada dispositivo en la red debe configurarse a la misma velocidad. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento de la red, Pero cuanto peor sea la sensibilidad. La diferencia de sensibilidad entre los modos adyacentes es de aproximadamente 1dB.

6.2.4  Dirección de red S104 (IDENTIFICACIÓN)                          

Valores （0 ~ 4294967295）

Defecto 1234567890

Todos los dispositivos en una red deben tener la misma dirección de red. Los dispositivos con diferentes direcciones de red no se comunican entre sí. Cuando múltiples redes funcionan simultáneamente en la misma área, Se debe garantizar que la dirección de red de cada red sea única.

6.2.5   Dirección de la unidad S105

Valores （0 ~ 65535）

Defecto 0

En la misma red, La dirección unitaria se utiliza para la identificación en la red, y cada dispositivo debe tener una dirección unitaria única.

Para una red punto a punto, El valor predeterminado es 0. El dispositivo asigna automáticamente la dirección de la unidad. Los usuarios no necesitan establecer este parámetro. Los usuarios también pueden asignar manualmente el no-0 direcciones unitarias. En la misma red, Si se usa la asignación automática, La dirección unitaria de todos los dispositivos está establecida en 0. Si se usa la asignación manual, Puede configurar la dirección de la unidad S105, dirección síncrona S118, y dirección de destino S140 para cada dispositivo para garantizar que la topología de la red sea correcta.

Para una red de punto a multipunto, A cada dispositivo se le debe asignar manualmente un no-0 dirección del dispositivo. Para detalles, Ver sección 8.7.

6.2.6    S108 Potencia de salida （DBM）

Valores （dbm）

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W （predeterminado）

S108 se utiliza para establecer la potencia de transmisión del dispositivo local.

   6.2.7 Formato de datos en serie S110

Valores

1 – 8N1 （predeterminado）

El formato de datos del puerto serie admite solo 8n1.

   6.2.8 Retransmisiones de paquetes S113

Valores （0 ~ 255）

Defecto 3

Este registro determina el número máximo de veces que el paquete se puede retransmitir. El número de retransmisión se utiliza para garantizar la robustez del sistema en un entorno complejo o una señal débil. La retransmisión puede causar transferencia de datos adicional, que puede reducir el rendimiento del sistema. El número máximo de transmisiones de paquetes es el número de retransmisiones de datos más uno.

   6.2.9 Índice de repetidor S114

Valores （1 ~ 254）

Defecto 1

  En modo punto a punto, El registro entra en vigencia cuando el modo de trabajo es repetidor y la dirección de la unidad es 0. Este registro indica la posición relativa del repetidor en la red. No se requiere una configuración adicional en el maestro y los esclavos para agregar o eliminar dispositivos de repetición en una red punto a punto. Cuando se inicia el dispositivo repetidor, se conecta automáticamente a la red punto a punto, y cuando se apaga, la red se vuelve a conectar.

Cuando se usan múltiples repetidores, Asegúrese de que los números de serie de los repetidores del maestro al esclavo aumenten monótonamente, que puede ser discontinuo.

6.2.10 Dirección de sincronización S118

Valores （0 ~ 65535）

Defecto 0

Puede establecer la dirección de sincronización del dispositivo maestro y el dispositivo esclavo para especificar la dirección de sincronización del dispositivo actual desde el dispositivo local (S105) al dispositivo (S118).

En la red punto a punto, Cuando la dirección local (S105) está configurado para 0, Se asigna automáticamente la dirección, y no hay necesidad de establecer la dirección sincrónica. Cuando la dirección local (S105) no es 0, La dirección sincrónica debe establecerse para determinar la topología de la red.

En una red de punto a multipunto, Debe establecer manualmente la dirección de sincronización correcta para cada dispositivo..

Para detalles, Ver sección 8.7.

Valores （dbm）

-255 ~ 0 （solo lea）

  6.2.11 S123 RSSI del Maestro RSSI （DBM）

Indica la intensidad de la señal recibida del esclavo o repetidor. El valor corresponde a pines rssi1, RSSI2, y rssi3.

S123 del dispositivo repetidor indica la intensidad de la señal del dispositivo superior, y S124 indica la intensidad de la señal del dispositivo inferior.

Valores （dbm）

-255 ~ 0 （solo lea）

  6.2.12 S124 RSSI del esclavo RSSI （DBM）            

Indica la intensidad de la señal recibida del maestro o el repetidor. El valor corresponde a pines rssi1, RSSI2, y rssi3。

S123 del dispositivo repetidor indica la intensidad de la señal del dispositivo superior, y S124 indica la intensidad de la señal del dispositivo inferior.

Valores

0 – Señalar a múltiples (señalar a múltiples)1 – Punto a punto (punto a punto)

  6.2.13 Tipo de red S133                                  

Este registro se utiliza para establecer el tipo de red. En una red, El tipo de red de todos los dispositivos debe ser el mismo.

• Punto a multipunto：El maestro transmite datos a todos los dispositivos, y todos los dispositivos de esclavos envían datos al maestro. （Puede haber 0 o más repetidores）
• Punto a punto：Solo los puntos finales maestros y esclavos se comunican entre sí. （Puede haber 0 o más repetidores）

  6.2.14 Dirección de destino S140                             

Valores （0 ~ 65535）

Defecto 0

Los dispositivos maestro y repetidor pueden establecer la dirección de destino, que se utiliza para especificar la dirección del dispositivo infantil conectado al dispositivo local.

En una red punto a punto, Cuando la dirección local se establece en 0, La dirección se asigna automáticamente sin configurar la dirección de destino. Cuando la dirección local no es 0, La dirección de destino debe establecerse para especificar la topología de la red.

En una red de punto a multipunto, Debe establecer manualmente la dirección de destino correcta para cada dispositivo..

Para detalles, Ver sección 8.7.

  6.2.15 S141 Repeater Y/N                                   

Valores （0 ~ 1）

0 - sin repetidor （Válido solo en el lado maestro ）（ predeterminado）1 - con repetidor （válido solo en el lado maestro）

Este registro no es válido en una red punto a punto donde las direcciones se asignan automáticamente (La dirección de la unidad S105 es 0) pero debe estar configurado para 0. En este caso, la red identifica automáticamente si existe el repetidor. No necesita establecer este parámetro.

 Al asignar direcciones manualmente, Este registro se establece en función de si existe un repetidor en la red actual..

  6.2.16 Modo de canal serie S142                       

Valores

0 – Rs232 （predeterminado）

Este registro configura el modo de trabajo del puerto serie de datos。El valor predeterminado es RS232 y actualmente solo se admite el modo RS232. En el futuro, admitirá el dúplex completo rs485, Rs485 mitad- dúplex, y SBU。

  6.2.17 S143 REPETER ÍNDICE Use GPIO              

Valores

Use el registro S114 （predeterminado）Usa el GPIO[4:1] Para indicar el número de serie del relé

Para facilitar el repetidor cambiar el número de secuencia, Puede configurar el número de secuencia del repetidor usando GPIO [4:1].

Cuando S143 es 0, El número de secuencia del repetidor es el valor de S114, que va desde 1 a 254.

Cuando S143 es 1, El número de secuencia del repetidor es GPIO [4:1]+1, que va desde 1 a 16.

Si GPIO se usa como número de repetidor, el número de repetidor varía desde 1 a 16. Por lo tanto, un máximo de 16 Los repetidores se pueden configurar.

Valores

Apague el cifrado （predeterminado）1 – Encienda el cifrado

  6.2.18 Habilitación de cifrado S159                              

El VCAN1878 proporciona un cifrado de datos de 256 bits, que se enciende o desactiva a través del registro S159.

Valores

256Bit Key Secret

  6.2.19 Clave de cifrado S160                                     

Al usar el cifrado, Establecer una clave de 256 bits para cifrado y descifrado. La misma clave secreta debe configurarse en ambos extremos para recibir los datos correctos.

7. Redes punto a punto

En una red punto a punto, El módulo VCAN1878 se puede utilizar para establecer una ruta de datos entre el punto A y el punto B. El punto A podría ser el maestro, El punto B podría ser el esclavo. Cuando el punto A y el punto B no se pueden conectar directamente, Puedes agregar un nodo repetidor. El registro de tipo de red S133 = 1 debe configurarse para la red punto a punto.

Las redes punto a punto también se pueden usar en algunos casos especiales.: Cuando se implementan múltiples esclavos o repetidores, El maestro selecciona los esclavos deseados para la comunicación configurando la dirección de destino S140.

7.1   Preparaciones de configuración

Antes de la configuración, Debe usar la placa de desarrollo o el hardware diseñado por el usuario para proporcionar suministros de alimentación y puertos serie para el módulo VCAN1878. El puerto de serie de datos se puede configurar con registros utilizando comandos AT, y el puerto serie de control se puede configurar con registros utilizando protocolos API. Para detalles sobre las interfaces, Ver capítulo 3 Descripción del equipo.

7.2    Modo de trabajo

La red punto a punto del VCAN1878 funciona en tres modos: Maestro, esclavo, y repetidor.

El maestro proporciona señales de sincronización para toda la red para garantizar que todos los dispositivos puedan comunicarse normalmente.

El extremo esclavo es el nodo final de la red y se comunica directamente con el maestro o el repetidor. Cuando no hay transferencia de datos del usuario en la red punto a punto, El dispositivo de esclavos solo se sincronizará con el maestro y no enviará ninguna información en la red.

  El repetidor puede extender el área de cobertura del maestro y reenviar los datos. El repetidor se sincroniza con el repetidor maestro o de nivel superior y envía señales de sincronización a los dispositivos de nivel inferior. El dispositivo repetidor también se puede usar como esclavo para enviar y recibir datos a través del puerto serie de datos。Los datos de salida son solo los datos enviados por el dispositivo de nivel superior y no producen los datos del dispositivo de nivel inferior. sin embargo, Los datos de entrada se confundirán con los datos enviados por el dispositivo de nivel inferior y se enviarán al dispositivo de nivel superior.

Agregar repetidores a la red reduce el rendimiento total de la red a la mitad, pero solo a la mitad y no como aumenta el número de repetidores. Si se requiere un relé y se considera el rendimiento, Otra solución es colocar dos dispositivos consecutivos en el sitio del repetidor. Uno es el esclavo de la red aguas arriba y el otro es el maestro de la red aguas abajo. Los puertos serie de los dos dispositivos están conectados en modo cableado.

  Cuando la dirección de la unidad está configurada en 0 En la red P2P del VCAN1878, Se asigna automáticamente la dirección IP. Los usuarios no necesitan establecer la dirección de la unidad, dirección sincrónica, y dirección de destino.

El modo repetidor punto a punto del VCAN1878 es muy flexible y fácil de usar. Agregar un dispositivo de repetidor en una red punto a punto no necesita configuraciones adicionales para el maestro y el esclavo. Solo necesita establecer el repetidor en la misma ID de red, tasa de orificio, y configure el número de secuencia del repetidor. Después de encender, la red existente detectará automáticamente si se ha unido un repetidor. El número de repetidor debe aumentar del maestro al esclavo en orden, pero puede ser discontinuo. Preste atención a la ubicación del repetidor para garantizar la estabilidad del enlace.

El registro de configuración del modo de trabajo es S101. Ejecutar el siguiente comando:

• ATS101 = 0 —   Maestro
• ATS101 = 1 —   Reloj de repetición
• ATS101 = 2 —   Esclavo

7.3   Utilice los valores predeterminados de fábrica

El comando de configuración predeterminada de fábrica se puede usar para configurar e implementar rápidamente el módulo VCAN1878, Proporcionar una configuración predeterminada fija para cada tipo de configuración. El uso de los valores predeterminados de fábrica establece todos los registros en valores predeterminados. El uso de la configuración predeterminada tiene los siguientes beneficios：

• Para acelerar el proceso de configuración. Si no hay un requisito especial, Use la configuración predeterminada.
• Solución de problemas de problemas. Si no se puede establecer la comunicación debido al ajuste de la configuración, Simplemente restaurar los valores predeterminados de fábrica y se sobrescribirán cualquier ajuste incorrecto.

Para la mayoría de las aplicaciones de redes, Los valores predeterminados de fábrica son suficientes para todas las funciones requeridas para la red de punto a punto. No importa cuán complejos sean los requisitos especiales, Puede comenzar desde la configuración de configuración predeterminada de fábrica. Todos los modos de trabajo y los tipos de red tienen los comandos de configuración predeterminados de fábrica correspondientes.

• EN&F10 —   Configuración predeterminada de fábrica para el maestro punto a punto
• EN&F11 —   Configuración predeterminada de fábrica para el esclavo punto a punto
• EN&F12 —   Configuración predeterminada de fábrica para el repetidor punto a punto

7.4   Configuración maestra

1. EN&F10 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el maestro punto a punto.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 1, correspondiente a la red punto a punto.
5. S103 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento, Cuanto menor sea la tasa, Y mejor será la sensibilidad.
6. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, Usar ATS104 = xxxxxxxx.
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 0, correspondiente al maestro.
9. S105 – La dirección de la unidad está establecida en 0 para asignar automáticamente la dirección.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

7.5   Esclavo

10. EN&F11 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el esclavo punto a punto.
11. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
12. EN&V – Muestra la configuración actual.
13. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 1, correspondiente a la red punto a punto.
14. S103 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento, Cuanto menor sea la tasa, Y mejor será la sensibilidad.
15. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, Usar ATS104 = xxxxxxxx
16. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
17. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 2, correspondiente al esclavo.
18. S105 – La dirección de la unidad está establecida en 0 para asignar automáticamente la dirección.

Después de que se complete la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

7.6   Configuración de repetidor

1. EN&F12 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el repetidor punto a punto.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 1, correspondiente a la red punto a punto.
5. S103 – Las tasas portuarias de todos los dispositivos en la red deben ser las mismas. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento, Cuanto menor sea la tasa, Y mejor será la sensibilidad.
6. S104 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, use ATS104 = xxxxxxxx.
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 1, correspondiente al repetidor.
9. S105 – La dirección de la unidad está establecida en 0 para asignar automáticamente la dirección.
10. S114 – El número de secuencia del repetidor representa la posición del repetidor en la red, Cuanto más cerca del maestro, Cuanto menor sea el número de secuencia, y puede ser discontinuo.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

8.Redes de punto a multipunto

En una red de puntos a multipunto, El maestro puede conectarse directamente a múltiples esclavos o conectarse a múltiples esclavos a través de repetidores. El repetidor también tiene la función del extremo esclavo y puede comunicarse con el maestro, Pero sus datos de enlace ascendente se confundirán con los del esclavo. El registro de tipo de red S133 = 0 debe configurarse para las redes de punto a multipunto.

El maestro puede usar la dirección de destino S140 para seleccionar temporalmente un esclavo o repetidor en particular para comunicarse y filtrar solicitudes de transmisión de datos de otros dispositivos.

Diagrama de topología de red de punto a multipunto

8.1   Preparación de configuración

Antes de la configuración, Debe usar la placa de desarrollo o el hardware diseñado por el usuario para proporcionar suministros de alimentación y puertos serie para el módulo VCAN1878. El puerto de serie de datos se puede configurar con registros utilizando comandos AT, y el puerto serie de control se puede configurar con registros utilizando protocolos API. Para detalles sobre las interfaces, Ver capítulo 3 Descripción del equipo.

8.2   Modo de trabajo

La red VCAN1878 Point-to-Multipoint opera en tres modos: Maestro, esclavo, y repetidor.

El maestro proporciona señales de sincronización para toda la red para garantizar la comunicación normal entre todos los dispositivos..

El esclavo es el nodo final de la red y se comunica directamente con el maestro o el repetidor. Cuando no hay transferencia de datos del usuario en la red de puntos a multipunto, El dispositivo de esclavos solo sincronizará el maestro y no enviará ninguna información en la red.

El repetidor puede extender el área de cobertura del maestro y reenviar los datos. El repetidor se sincroniza con el repetidor maestro o de nivel superior y envía señales de sincronización a los dispositivos de nivel inferior. El dispositivo repetidor también se puede usar como esclavo para enviar y recibir datos a través del puerto serie de datos. Los datos de salida son solo los datos enviados por el dispositivo de nivel superior y no producen los datos del dispositivo de nivel inferior. sin embargo, Los datos de entrada se confundirán con los datos enviados por el dispositivo de nivel inferior y se enviarán al dispositivo de nivel superior.

Agregar repetidores a la red reduce el rendimiento total de la red a la mitad, pero solo a la mitad y no como aumenta el número de repetidores. Si se requiere un repetidor y se considera el rendimiento, Otra solución es colocar dos dispositivos consecutivos en el sitio del repetidor. Uno es el esclavo de la red aguas arriba y el otro es el maestro de la red aguas abajo. Los puertos serie de los dos dispositivos están conectados en modo cableado.

El repetidor de una red de punto a multipunto no se puede agregar automáticamente como una red de punto a multipunto. Necesita configurar manualmente los registros S105, S118, y S140 para determinar la topología de la red.

El registro de configuración del modo de trabajo es S101. Ejecutar el siguiente comando:

• ATS101 = 0 —   Maestro
• ATS101 = 1 —   Reloj de repetición
• ATS101 = 2 —   Esclavo

8.3   Utilice los valores predeterminados de fábrica

El comando de configuración de fábrica predeterminado se puede usar para configurar e implementar rápidamente el módulo VCAN1878, Proporcionar una configuración predeterminada fija para cada tipo de configuración. El uso de los valores predeterminados de fábrica establece todos los registros en valores predeterminados. El uso de la configuración predeterminada tiene los siguientes beneficios：

1. Para acelerar el proceso de configuración. Si no hay un requisito especial, Utilice la configuración predeterminada.

2. Problema de solución de problemas. Si no se puede establecer la comunicación debido a los ajustes a la configuración, Simplemente restaurar los valores predeterminados de fábrica y se sobrescribirán cualquier ajuste incorrecto.

Para la mayoría de las aplicaciones de redes, Los valores predeterminados de la fábrica proporcionan toda la funcionalidad requerida para la red de puntos a múltiples. No importa cuán complejos sean los requisitos especiales, Puede comenzar desde la configuración de configuración predeterminada de fábrica. Todos los modos de trabajo y los tipos de red tienen la configuración predeterminada de fábrica correspondiente.

• EN&F7 —   Configuración predeterminada de fábrica para el maestro de punto a multipunto
• EN&F8 —   Configuración predeterminada de fábrica para el esclavo de punto a multipunto
• EN&F9 —   Configuración predeterminada de fábrica para el repetidor de punto a multipunto

8.4   Configuración maestra

1. EN&F7 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica del maestro punto a punto.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 0, correspondiente a la red de punto a multipunto.
5. S103 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento. Cuanto menor sea la tasa, Cuanto mejor sea la sensibilidad.
6. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, use ATS104 = xxxxxxxx.
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S141 – Si existe un repetidor en la red.
9. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 0, correspondiente al maestro.
10. S105 – Para la dirección de la unidad, Ver sección 9.7 Para un ejemplo.
11. S118 – Para las direcciones de sincronización, Ver sección 9.7 por ejemplo.
12. S140 – Para la dirección de destino, Ver sección 9.7 por ejemplo.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

8.5   Esclavo

1. EN&F8 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el esclavo de punto a multipunto.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 0, correspondiente a punto a multipunto.
5. S103 – T La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento. Cuanto menor sea la tasa, Cuanto mejor sea la sensibilidad.
6. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, use ATS104 = xxxxxxxx.
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S141 – Si existe un repetidor en la red.
9. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 2, correspondiente al esclavo.
10. S105 – Para la dirección local, Ver sección 9.7 Para un ejemplo.
11. S118 – Para las direcciones de sincronización, Ver sección 9.7 por ejemplo.
12. S140 – Para la dirección de destino, Ver sección 9.7 por ejemplo.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

8.6   Configuración de repetidor

1. EN&F9 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el repetidor de punto a multipunto.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 0, correspondiente a punto a multipunto.
5. S103 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento. Cuanto menor sea la tasa, Cuanto mejor sea la sensibilidad.
6. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, use ATS104 = xxxxxxxx.
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S141 – Si existe un repetidor en la red.
9. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 2, correspondiente al repetidor.
10. S105 – Para la dirección local, Ver sección 9.7 Para un ejemplo.
11. S118 – Para las direcciones de sincronización, Ver sección 9.7 por ejemplo.
12. S140 – Para la dirección de destino, Ver sección 9.7 por ejemplo.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

8.7   Ejemplos para configurar direcciones de red de punto a multipunto.

Una red de punto a multipunto tiene un maestro, Cuatro esclavos, y dos repetidores. Esclavo 1, esclavo 2, y repetidor 1 están sincronizados con el maestro, reloj de repetición 2 está sincronizado para repetir 1, esclavo 3 está sincronizado para repetir 1, y esclavo 4 está sincronizado en el repetidor 2. Si S141 del maestro es 1, Hay repetidores en la red. La dirección de la unidad y la dirección de sincronización de cada dispositivo se establecen en la siguiente tabla:

	Dirección local S105	Direcciones sincrónicas118	Dirección objetivo S140
Maestro	1	0	0
repetidor1	2	1	0
repetidor2	3	2	0
esclavo1	4	1	0
esclavo2	5	1	0
esclavo3	6	2	0
esclavo4	7	3	0

En la misma red de puntos a multa, La dirección unitaria de cada dispositivo debe ser única y no cero. La dirección de sincronización se establece en la dirección unitaria de su dispositivo de nivel superior. La dirección de destino generalmente se establece en 0, o la dirección unitaria de un dispositivo si necesita especificar recibir un dispositivo.

9. Malla con redes centrales

Una red de malla central es una red especial de punto a multipunto. El centro de la red sigue siendo el maestro, y todos los esclavos pueden intercambiar datos entre sí, pero no reenvían datos. La red de malla con un centro debe configurarse con el registro de tipo de red S133 = 2. Este tipo de red no admite repetidores.

El maestro puede usar la dirección de destino S140 para seleccionar temporalmente un esclavo particular para comunicarse y filtrar las solicitudes de transferencia de datos de otros dispositivos.

La malla con la topología de la red central

9.1   Preparaciones de configuración

Antes de la configuración, Debe usar la placa de desarrollo o el hardware diseñado por el usuario para proporcionar suministros de alimentación y puertos serie para el módulo VCAN1878. El puerto de serie de datos se puede configurar con registros utilizando comandos AT, y el puerto serie de control se puede configurar con registros utilizando protocolos API. Para detalles sobre las interfaces, Ver capítulo 3 Descripción del equipo.

9.2   Modo de trabajo

La red de malla centrada del VCAN1878 admite solo dos modos de operación: maestro y esclavo. El repetidor no es compatible.

El maestro proporciona señales de sincronización para toda la red para garantizar que todos los dispositivos puedan comunicarse normalmente.

El esclavo es el nodo final de la red y se comunica directamente con el maestro o el ungüento. Cuando no se transmiten datos de usuario en la red de puntos a multipunto, El dispositivo esclavo se sincroniza con el dispositivo maestro y no envía ninguna información en la red.

Para una red de malla con un centro, Registros S105, S118 y S140 deben configurarse de antemano para determinar la topología de la red.

El registro de configuración del modo de trabajo es S101. Ejecutar el siguiente comando:

• ATS101 = 0 —   Maestro
• ATS101 = 2 —   Esclavo

9.3   Utilice los valores predeterminados de fábrica

El comando de configuración predeterminada de fábrica se puede usar para configurar e implementar rápidamente el módulo VCAN1878, Proporcionar una configuración predeterminada fija para cada tipo de configuración. El uso de los valores predeterminados de fábrica establece todos los registros en valores predeterminados. El uso de la configuración predeterminada tiene los siguientes beneficios：

1.Para acelerar el proceso de configuración y usar la configuración predeterminada si no lo necesita.

2. Problema de solución de problemas. Si no se puede establecer la comunicación debido a los ajustes a la configuración, Simplemente restaurar los valores predeterminados de fábrica y se sobrescribirán cualquier ajuste incorrecto.

Para la mayoría de las aplicaciones web, Los valores predeterminados de fábrica son suficientes para todas las funciones requeridas para una red de malla centralizada. No importa cuán complejos sean los requisitos especiales, Puede comenzar desde la configuración de configuración predeterminada de fábrica. Todos los modos de trabajo y los tipos de red tienen la configuración predeterminada de fábrica correspondiente.

• EN&F4 — Configuración predeterminada de fábrica para el maestro de malla con centro.
• EN&F5 — Configuración predeterminada de fábrica para el esclavo de malla con centro.

9.4   Configuración maestra

1. EN&F7 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el maestro de malla con centro de malla.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 2 con una malla central para parejas.
5. S103 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento. Cuanto menor sea la tasa, Cuanto mejor sea la sensibilidad.
6. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, use ATS104 = xxxxxxxx
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S141 – Si existe un repetidor en la red o no, el valor debe establecerse en 0.
9. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 0, correspondiente al lado maestro.
10. S105 – Para la dirección de la unidad, Consulte el ejemplo de las redes de puntos a multipunto.
11. S118 – Para la dirección de sincronización, Consulte el ejemplo de las redes de puntos a multipunto.
12. S140 – Para la dirección de destino, Consulte el ejemplo de las redes de puntos a multipunto.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

9.5   Esclavo

1. EN&F8 – Restaurar la configuración predeterminada de fábrica para el esclavo de malla con centro de centro.
2. EN&W – Guardar parámetros de configuración.
3. EN&V – Muestra la configuración actual.
4. S133 – El tipo de red debe estar configurado en 2 con una malla central para parejas.
5. S103 – La tasa de enlace inalámbrica en todos los dispositivos de la red debe establecerse en el mismo. Cuanto mayor sea la tasa, Cuanto mayor sea el rendimiento. Cuanto menor sea la tasa, Cuanto mejor sea la sensibilidad.
6. S104 – Las direcciones de la red (IDS) de todos los dispositivos en la red debe ser el mismo. Se recomienda encarecidamente no usar la configuración predeterminada 1234567890. Para cambiar la dirección de red, use ATS104 = xxxxxxxx
7. S102 – La tasa de baudios del puerto serie coincide con la del dispositivo conectado.
8. S141 – Si existe un repetidor en la red o no, el valor debe establecerse en 0.
9. S101 – El modo de trabajo debe estar configurado en 2, correspondiente al lado esclavo.

1. S105 – Para la dirección de la unidad, Consulte el ejemplo de las redes de puntos a multipunto.
2. S118 – Para la dirección de sincronización, Consulte el ejemplo de las redes de puntos a multipunto.
3. S140 – Para la dirección de destino, Consulte el ejemplo de las redes de puntos a multipunto.

Una vez completada la configuración, ejecutar el AT&W Command para guardar la configuración actual. Ejecute el comando ATA para salir del modo de comando AT y la configuración en vigencia.

9.6   Límite de longitud del paquete

En el caso de una red de malla central, Cuando el modo de acceso al canal es TDMA, Cada dispositivo se comunica con el otro. Cuando múltiples dispositivos envían datos, La salida de datos de los puertos seriales se intercalará entre sí. Para garantizar la integridad de los paquetes de datos, La longitud de los paquetes de datos debe ser menor que la longitud máxima enviada por una sola ranura de tiempo. Cuando se selecciona el modo de acceso al canal TDMA-Auto, No hay límite en la longitud del paquete.

Velocidad de orificio	Longitud máxima de un solo paquete
276.4kbps	175 bytes
230.4kbps	140 bytes
172.8kbps	100 bytes
115.2kbps	55 bytes
57.6kbps	15 bytes