Το UART TCP συνδέει τον έλεγχο πτήσης Pixhawk στο Ardupilot μέσω ασύρματης σύνδεσης ελέγχου δεδομένων βίντεο RC

Τώρα δείξτε πώς η μονάδα ελέγχου των ασύρματων δεδομένων δύο κατευθύνσεων συνδέεται με τη συσκευή ελέγχου πτήσης του Drone Pixhawk.

Κοιτάξτε πρώτα τη σύνδεση μεταξύ του πομπού drone και της συσκευής ελέγχου πτήσης, και συνδέστε τη διεπαφή δεδομένων του πομπού στη θύρα τερματικού της συσκευής ελέγχου πτήσης μέσω καλωδίου. Τα δεδομένα θα σταλούν στον δέκτη και στην πλευρά του υπολογιστή μέσω της μονάδας ασύρματου συνδέσμου.

Από την πλευρά του δέκτη, Η σειρά σειριακής θύρας αφαιρείται, Και υπάρχει μόνο μία γραμμή. Χρησιμοποιήστε τη μέθοδο TCP για πρόσβαση. Στο λογισμικό Ardupilot του υπολογιστή, Αλλάξτε τη διεπαφή δεδομένων στη μέθοδο TCP, και μετά συνδεθείτε απευθείας. Εισαγάγετε την απομακρυσμένη IP του πομπού εδώ, που έχει συνδεθεί με τη συσκευή ελέγχου πτήσης, Εισαγάγετε τον αριθμό θύρας, και κάντε κλικ στο OK. Τώρα δείχνει ότι η σύνδεση είναι επιτυχής, και να πάρει τις παραμέτρους.

Αυτή είναι μια συσκευή ελέγχου κινητής πτήσης, Και η οθόνη και τα δεδομένα μπορούν να εμφανιστούν στον υπολογιστή και να αλλάξουν ανάλογα.

Στον αμφίδρομο σύνδεσμο μεταξύ του ασύρματου πομπού δεδομένων και του δέκτη μας, Υπάρχουν τρεις διεπαφές δεδομένων που υποστηρίζουν τη διαφανή μετάδοση δεδομένων. Μπορούμε επίσης να τα τροποποιήσουμε στο TTL, RS232, SBUS, RS485, και άλλους τύπους διεπαφής ανάλογα με τις ανάγκες των πελατών.

Εάν αντιμετωπίσετε τυχόν τεχνικά προβλήματα όταν χρησιμοποιείτε τον σύνδεσμο δεδομένων Video Long Range, θυμηθείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας, Οι τεχνικοί μηχανικοί μας θα χαρούν να σας βοηθήσουν.

Ο σκοπός αυτού του βίντεο είναι να δείξουμε τη λειτουργία του συνδέσμου δεδομένων ασύρματου βίντεο, ένα ζευγάρι πομποδέκτη (συμπεριλαμβανομένου του πομπού και του δέκτη), που γεφυρώνει τον έλεγχο πτήσης Pixhawk 4 και το λογισμικό του σταθμού εδάφους από την πλευρά του υπολογιστή (όπως ο σχεδιασμός της αποστολής) μέσω της διαφανούς σειριακής θύρας.

Η μονάδα πομπού αυτού του ασύρματου συνδέσμου συνδέεται με τη διεπαφή τηλεμετρίας του ελεγκτή πτήσης μέσω TTL, Και ο δέκτης του ασύρματου συνδέσμου συνδέεται με τον υπολογιστή μέσω ενός καλωδίου UART με UART (Μπορείτε να δείτε τη σειριακή θύρα COM17 που βρίσκεται στην επάνω δεξιά γωνία του σχεδιασμού αποστολής στο βίντεο, με ρυθμό baud του 57600).

Το τελικό αποτέλεσμα λειτουργίας, Κρατώντας τον ελεγκτή πτήσης με το χέρι σας, προσομοιώνει την πτήση του αεροσκάφους, Και η οθόνη βίντεο Mission Planner μπορεί να αισθανθεί την αλλαγή στην κατάσταση πτήσης.

Χρησιμοποιήστε πρώτα τη μονάδα πομπού του συνδέσμου δεδομένων ασύρματου βίντεο με την αποβάθρα με το Pixhawk Control Flight Pixhawk 4, η οποία επίσης συνδέει τη μονάδα GPS, και στη συνέχεια συνδέστε τη θύρα τηλεμετρίας TTL στη μονάδα πομπού μεταβείτε στη διεπαφή δεδομένων D2, και στη συνέχεια ασύρματα συνδεδεμένη με τη μονάδα δέκτη στην μακρινή πλευρά.

Η θύρα δεδομένων D2 της μονάδας λήψης του συνδέσμου δεδομένων ασύρματου βίντεο συνδέεται με τη θύρα UART του υπολογιστή. Εκτελέστε τον προγραμματιστή αποστολής στον υπολογιστή, Ρυθμίστε το ποσοστό COM17 και BAUD 57600 Στην επάνω αριστερή γωνία, και απομακρυσμένα πρόσβαση στα δεδομένα ελέγχου πτήσης και εκκίνησης μέσω του ασύρματου συνδέσμου μας. Κάντε κλικ στο σύνδεσμο, Τώρα είστε συνδεδεμένοι και λαμβάνετε δεδομένα.

Κοιτάξτε την οθόνη του υπολογιστή, βγαίνουν τα δεδομένα του σχεδιαστή αποστολής, Και τα δεδομένα αλλάζουν επίσης, Στη συνέχεια, μετακινήστε τη μονάδα ελέγχου πτήσης, Και κοιτάξτε την οθόνη, Όταν το μετακινείτε αριστερά και δεξιά, Η γωνία άλλαξε ανάλογα, υποδεικνύοντας ότι ο ασύρματος σύνδεσμος δεδομένων μας λειτουργεί με επιτυχία, και τα δεδομένα του πομπού και του ελέγχου πτήσης μεταφορτώνονται σε πραγματικό χρόνο στον δέκτη του ασύρματου συνδέσμου και της οθόνης του υπολογιστή.

Επειδή ο έλεγχος πτήσης βρίσκεται κυρίως σε επίπεδο TTL, Η ενότητα χρησιμοποιείται για δοκιμές, Και ολόκληρο το μηχάνημα του TX900 είναι επίσης η ίδια λειτουργία (προεπιλεγμένο επίπεδο RS232).