Επιλογή τύπου διασύνδεσης δεδομένων για πομπό και δέκτη drone

Σήμερα, Ένας πελάτης ανέφερε ότι ο πομπός και ο δέκτης μας είχαν πρόβλημα. Υπάρχουν τρεις διεπαφές δεδομένων που προορίζονται στο TX900: D1 TTL, D2 SBUS, και D3 RS232. Μετά τη σύνδεση των δεδομένων τηλεμετρίας στο D1, Η καθυστέρηση βίντεο γίνεται πολύ μεγάλη. Μας ρώτησε πώς να το λύσουμε.

Εδώ είναι η περιγραφή του προβλήματος του: Όταν συνδέω τα δεδομένα τηλεμετρίας με τη μονάδα αέρα που επηρεάζει το βίντεο και βρήκα κάποια καθυστέρηση στο βίντεο. Μόνο τα δεδομένα τηλεμετρίας προκάλεσαν ένα τέτοιο πρόβλημα χωρίς τηλεμετρία, Δεν υπάρχει κανένα πρόβλημα. Χωρίς δεδομένα τηλεμετρίας, Δεν υπάρχει τέτοιο πρόβλημα με την τηλεμετρία σε μικρή απόσταση, προέκυψε τέτοιο πρόβλημα.

Μας TX900 Ο πομπός και ο δέκτης drone μπορούν να προσαρμοστούν με τρεις τύπους διεπαφής δεδομένων τηλεμετρίας για να ταιριάζουν στις ανάγκες σας: TTL, RS232, και διεπαφές SBUS.

Το TX900 μας είναι μια αμφίδρομη μετάδοση. Η μεταφόρτωση δεδομένων και η λήψη βίντεο δεν επηρεάζουν ο ένας τον άλλον. Ωστόσο, Η ροή βίντεο είναι μεγαλύτερη από τη ροή δεδομένων. Δείτε τις ρυθμίσεις εδώ. Τα έχετε αλλάξει? Η προεπιλεγμένη ρύθμιση είναι 1d4u.

Το D1 είναι η διαφανής σειριακή θύρα του βασικού μόντεμ του TX900. Υπάρχει ένα γνωστό πρόβλημα ότι εάν το ποσό των δεδομένων για το D1 είναι πολύ μεγάλο, Μπορεί να επηρεάσει τον ασύρματο σύνδεσμο. Η απόδοση είναι ότι ο ασύρματος σύνδεσμος μπορεί να αποσυνδεθεί προσωρινά και στη συνέχεια να επανασυνδεθεί. Δεν είναι σαφές εάν ο πελάτης αντιμετώπισε αυτό το πρόβλημα.

Εδώ είναι το δοκιμαστικό βίντεο από τον πελάτη.

Ο αγοραστής επιβεβαίωσε επίσης ότι ο τύπος δικτύου TX900 είναι σημείο προς σημείο, Μόνο ένας πομπός και ένας δέκτης, Χωρίς επαναλήπτη. Από το βίντεο του αγοραστή δεν φαίνεται να αποτελεί πρόβλημα που προκαλείται από το D1. Τι είδους κάμερα συνδέεται με το μπροστινό μέρος του πελάτη? Μια κάμερα ή μια πλακέτα κωδικοποιητή? Ο αγοραστής απάντησε ότι χρησιμοποίησε κάμερα Siyi ZR30.

Αντιμετώπιση προβλημάτων.

Εάν το D1 TTL είναι συνδεδεμένο, Εάν το ποσό των δεδομένων είναι πολύ μεγάλο, Μπορεί να επηρεάσει τον ασύρματο πομπό βίντεο και τον σύνδεσμο δέκτη Drone, Επειδή το D1 είναι η διαφανής σειριακή θύρα του ασύρματου συνδέσμου. Προσπαθήστε να αλλάξετε τον ελεγκτή πτήσης σας για να συνδεθείτε μέσω D3 RS323. (Ίσως πρέπει επίσης να χρησιμοποιήσετε το πλαίσιο μετατροπέα TTL σε RS232 στην πλευρά του πομπού και του δέκτη).

Με πάγωμα βίντεο, Ελέγξτε εάν υπάρχει ρυθμός σφάλματος δυαδικών ψηφίων, Ασύρματες παράμετροι που αναφέρθηκαν από τον κεντρικό κόμβο και τον κόμβο πρόσβασης.

Σταματήστε τη μετάδοση του βίντεο όταν παγώνει το βίντεο, και χρησιμοποιήστε τη συνάρτηση μέτρησης του ιστού UI για να ελέγξετε αν 100% Η μετάδοση μπορεί να επιτευχθεί στέλνοντας πακέτα δεδομένων 4 ~ 8Mbps από τον κόμβο πρόσβασης στον κεντρικό κόμβο.

Ο μηχανικός μας πιστεύει ότι το κολλημένο πρόβλημα στο βίντεο του πελάτη δεν έχει καμία σχέση με τα δεδομένα τηλεμετρίας D1 διαφανούς μετάδοσης. Θα πρέπει να προκληθεί από τις μεγάλες αποστάσεις, το χαμηλό ασύρματο ρυθμό διεπαφής αέρα, και το αποτέλεσμα της ουράς της ροής βίντεο. Για να επαληθεύσετε αυτήν την κερδοσκοπία, Υπάρχουν δύο μέθοδοι:

1. Ο πελάτης δεν μπορεί να λάβει τα δεδομένα τηλεμετρίας (ή τα δεδομένα τηλεμετρίας περνούν από ξεχωριστό σύνδεσμο ψηφιακής μετάδοσης) για συγκριτικές δοκιμές
2. Στείλτε μας τις ρυθμίσεις κωδικοποίησης βίντεο κάμερας SIYI Gimbal που χρησιμοποιείται από τον πελάτη για να δείτε αν υπάρχει πιθανότητα βελτιστοποίησης (Επικοινωνήσαμε με το Siyi πριν και διαπίστωσα ότι δεν άνοιξαν κάποιες προηγμένες ρυθμίσεις της κωδικοποίησης, που θα επηρέαζε την ομαλότητα και την απόδοση σε πραγματικό χρόνο του βίντεο)

Τύπος διεπαφής δεδομένων του πομπού και του δέκτη Drone

Μας TX900 Ο πομπός και ο δέκτης drone μπορούν να προσαρμοστούν με τρεις τύπους διεπαφής δεδομένων τηλεμετρίας για να ταιριάζουν στις ανάγκες σας: TTL, RS232, και διεπαφές SBUS λόγω της συμβατότητάς τους, χαρακτηριστικά πρωτοκόλλου, και συγκεκριμένες ανάγκες εφαρμογής. Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση των λόγων πίσω από αυτήν την επιλογή σχεδιασμού.

1. Καθολικότητα των διεπαφών TTL

• Άμεση συμβατότητα υλικού: Επίπεδα TTL (3.3V/5V) Ταιριάξτε τα επίπεδα GPIO των mainstream microcontrollers (Όπως το STM32), επιτρέποντας άμεσες συνδέσεις με αισθητήρες (π.χ., GPS, μονάδες οπτικής ροής) και εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων χωρίς την ανάγκη για μετατόπιση επιπέδων.
• Επέκταση πόρων: Οι ελεγκτές πτήσης συνήθως διαθέτουν πολλαπλές σειριακές θύρες TTL (π.χ., Το Pixhawk υποστηρίζει έως και πέντε), επιτρέποντας παράλληλες συνδέσεις με τηλεμετρία, μονάδες πομπού και δέκτη, και άλλα περιφερειακά.
• Ευκολία εντοπισμού σφαλμάτων: Οι διεπαφές UART διευκολύνουν την έξοδο του υλικολογισμικού και την σύνδεση, Απλοποίηση της διαδικασίας ανάπτυξης.

2. Ειδικές περιπτώσεις χρήσης για διεπαφές RS232

• Επικοινωνία μεγάλων αποστάσεων: Η σηματοδότηση ± 12V του RS232 παρέχει ισχυρή ανοσία θορύβου, καθιστώντας το κατάλληλο για μεγάλης εμβέλεια ασύρματου πομπού και μετάδοση δέκτη σε αποστάσεις μεγαλύτερη από 10 χιλιόμετρα (π.χ., επικοινωνία μεταξύ βιομηχανικών αεροσκαφών και εδάφους).
• Συμβατότητα κληρονομιάς: Ορισμένες παλαιότερες συσκευές ή δέκτες τηλεχειριστηρίου μπορούν να χρησιμοποιούν διεπαφές RS232, Απαιτώντας τσιπς μετατόπισης επιπέδων (όπως το max232) Για σύνδεση με ελεγκτές πτήσης.
• Επέκταση μετατόπισης: Τα εξωτερικά κυκλώματα μπορούν να μετατρέψουν τα σήματα TTL σε Rs232, επιτρέποντας τη συμβατότητα με ένα ευρύτερο φάσμα συσκευών (όπως ορισμένοι δέκτες SBU).

3. Πλεονεκτήματα των διεπαφών SBUS

• Αποτελεσματική μετάδοση καναλιού: Το SBUS είναι ένα σειριακό πρωτόκολλο που υποστηρίζει 16 αναλογικά κανάλια συν 2 ψηφιακά κανάλια, Αντιμετώπιση των αναγκών ελέγχου πολλαπλών παραμέτρων των αεροσκαφών (π.χ., Σερβίες και προσαρμογές κάμερας).
• Σύνδεση με λεωφορείο: Χρησιμοποιώντας έναν κόμβο, Πολλές συσκευές μπορούν να συνδεθούν μέσω μιας μόνο γραμμής, Μείωση της πολυπλοκότητας καλωδίωσης.
• Βελτιστοποίηση υλικού: Ενώ βασίζεται στη σηματοδότηση TTL, Το SBUS χρησιμοποιεί ανεστραμμένη λογική (Το χαμηλό σήμα αντιπροσωπεύει “1”) και λειτουργεί με ρυθμό baud 100kbps, Απαιτώντας κυκλώματα αναστροφής (σαν τρανζίστορ) για συμβατότητα.

Σύγκριση διασύνδεσης και τεχνολογικές τάσεις

Τύπος διασύνδεσης	Βασικά πλεονεκτήματα	Τυπικές περιπτώσεις χρήσης	Προκλήσεις υλοποίησης υλικού
TTL	Άμεση συμβατότητα με τους μικροελεγκτές; χαμηλό latency	Συνδέσεις αισθητήρων; σφάλμα υλικολογισμικού	Σύντομη απόσταση μετάδοσης
RS232	Ισχυρή ασυλία θορύβου; Υποστηρίζει επικοινωνία μεγάλων αποστάσεων	Βιομηχανικός έλεγχος; Συμβατότητα συσκευών κληρονομιάς	Απαιτεί τσιπ μετατόπισης επιπέδων
SBUS	Μετάδοση πολλαπλών καναλιών; επέκταση τύπου λεωφορείου	Σήματα τηλεχειρισμού; έλεγχος πολλαπλών συσκευών	Χρειάζεται ανεστραμμένα λογικά κυκλώματα ή αποκλειστικά μάρκες αποκωδικοποίησης

Οδηγίες τεχνολογικής εξέλιξης:

• Πολυπλεξία διασύνδεσης: Οι νεότεροι ελεγκτές πτήσης χρησιμοποιούν όλο και περισσότερο την πολυπλεξία UART για να υποστηρίξουν πρωτόκολλα SBUS, μείωση του αριθμού των φυσικών διεπαφών που απαιτούνται.
• Ασύρματες εναλλακτικές λύσεις: Τεχνολογίες όπως η τηλεμετρία 2,4GHz/5.8GHz αντικαθιστούν σταδιακά το RS232 για επικοινωνία μεγάλων αποστάσεων (π.χ., Συσκευές Taisync PD21A).
• Ολοκληρωμένα σχέδια: Οι καινοτομίες όπως αυτές στο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας CN216848552U καταδεικνύουν πώς η λογική προτεραιότητας μπορεί να επιτρέψει σε πολλαπλά τηλεχειριστήρια να λειτουργούν ένα μόνο drone, Μείωση της πολυπλοκότητας του υλικού.

Συνοψίζοντας, Η συνύπαρξη του TTL, RS232, και οι διεπαφές SBUS αντικατοπτρίζουν μια ισορροπία στο σχεδιασμό του ελεγκτή πτήσεωναρμονία, λειτουργική επέκταση, καιαποδοτικότητα πρωτοκόλλου. Η TTL ικανοποιεί τις βασικές ανάγκες επικοινωνίας, Το RS232 εξυπηρετεί συγκεκριμένα σενάρια, Ενώ το SBUS έχει αναδειχθεί ως τυποποιημένη επιλογή σε εφαρμογές τηλεχειριστηρίου λόγω του αποτελεσματικού του πρωτοκόλλου.