Thermalbild sichtbares Lichtkamera Zielverfolgung von AI -Board für Betaflight

Thermalbild sichtbares Lichtkamera Zielverfolgung von AI -Board für Betaflight

AI-betriebene Allwetter-Zielerkennung und Erkennung bis zu 200 Meter

Einführung

Thermal + Digital Dual Cam

• Dual-Light-Fusion-Bildgebung

• Sichtbar / Thermal / Schnelle Anerkennung / Klarer Einblick

• Ultra-Kompakt / Ultra-Licht / Ultra-stabil

Das Sichtbar-thermische Dual-Objektivkamera ist a Dual-Mode-Bildgebungsfusionsmodul speziell für Drohnen konstruiert. Es integriert sich nahtlos sichtbare Lichtbildgebung, Infrarot -Wärmebildgebung, und Doppelspektrum-Fusionsbildgebung in eine einzelne kompakte Einheit. Mit fortgeschrittenem Bewegungsstabilisierung und Allwetter-Bildgebungsfähigkeiten, Es sorgt für eine zuverlässige Leistung in dynamischen Umgebungen.

Bei einer Drohne montiert, Das Modul ermöglicht genau Erkennung von Fußgänger und Fahrzeug innerhalb eines Bereichs von 10 nach 200 Meter, Es ideal für FPV -Rennspuren, Kleine UAVs, Drohne Gimbals, und andere Luftanwendungen.

Hauptmerkmal

• Hochempfindlich Vanadiumoxid unkühler Detektor

• Unterstützt AI Super-Auflösung, Ausgabeauflösung bis zu 720 × 576

• Eingebaut KI -Verarbeitung Fähigkeit

• Geringe Wartezeit Bildgebungsleistung

• Ultra-niedriger Stromverbrauch: < 0.8W

• Kompaktes Design mit hoher Integration: 20 × 20 × 36 Millimeter

Das Produkt nimmt a modulares Design Für Flexibilität und einfache Integration.

• Dual-Spektrum-Bildgebungsmodul: 23 × 36 Millimeter

• Bildverarbeitungsmodul: 36 × 36 Millimeter

• Ultra-Lichtgewicht: < 37 G

Es ist voll kompatibel mit Open-Source-Flugcontrollern sowie Beta -Flug, und andere, und kann sein in weniger als auf einer Drohne montiert 5 Protokoll, Gewährleistung einer schnellen Bereitstellung und Benutzerbequemlichkeit.

Dual -Cam -Modul

• Flexibler Umschalten zwischen sichtbares Licht, Infrarot, und Dual-Light-Fusion-Video

• Unterstützt elektronischer Zoom Für erweiterte Details

• Ultra-Low-Latency (<60 Millisekunden) Analogausgang für Echtzeitentscheidungen

• Integriert KI -Fähigkeiten für intelligente Bildgebung

Bild -AI -Verarbeitungsmodul

• Bildverbesserung: Integriert erweiterte Algorithmen einschließlich 3D Rauschreduktion, breiter dynamischer Bereich (WDR), und Ungleichmäßigkeit Korrektur (Nu)

• Hochfrequenzschwingungsunterdrückung: Unterstützt Elektronischer 3D-Anti-Shake und Bildstabilisierung Für klare und stabile Bilder

• Dual-Spektrum-Fusion: Ermöglicht Echtzeitfusion von sichtbaren und thermischen Bildgebungsvideos, Überlegene Situationsbewusstsein liefern

Durch Integration Deep -Lernalgorithmen mit Hochleistungs-AI-Chips, Das System liefert Vollfeld automatische Zielerkennung und -verfolgung. Das nicht nur Reduziert die Arbeitsbelastung der Piloten aber auch verbessert Autonome Navigation und sichert Präzise Missionsausführung.

Elektronische Bildstabilisierung

• Multi-Achsen-Korrektur: Effektiv eliminiert horizontal, vertikal, und Rotationsschwingungen

• Subpixelbewegungskompensation: Durch präzise Koordination von erreicht Imu und Bildsensordaten für glatter, klarere Bildgebung

Multi-Target-Anerkennung

• Automatisch erkennt und identifiziert Fußgänger und Fahrzeuge innerhalb 200 Meter

• In der Lage zu erkennen 30+ Ziele in Echtzeit über das Sichtfeld

Pin definieren

Terminal Nummer	Signal Code	Signal Name
1	DCIN_5V-12V	Energieversorgung
2	GND	Boden
3	UART3_TX_3V3	UART -Übertragung
4	UART3_RX_3V3	UART erhalten
5	USB_DP	USB -positiv
6	USB_DN	USB negativ
7	GND	Boden
8	PAL_OUT	CVBS-Video

Spezifikation

Dual-Sensor-Kamera-Modul

Modul Maße: 36.0mm × 22,4 mm × 26,5 mm (L × B × H)

Video Ausgabe: 720× 576 CVBS Analog Video

DIGITAL THERMAL

Sensor 1920× 1080 @50 Hz Sensor: 640× 512@50Hz

Feld von Sicht: 130°(H)× 109 °(V) Feld von Sicht: 35°(H)× 28 °(V)

Schlimmes Licht Performance: 0.01 Lux Nedt: <40mk

KI BILD VERARBEITUNG MODUL

Firmware -Support: Betaflight (Beispiel nur für Betaflight, nicht unterstützt Ardupilot noch)
Anzeigemodus: Digital,Thermal,Dual-Sensor-Fusion
Schnittstelle: CVBS-Video,UART,USB2.0
Modulabmessungen: 36.0mm × 36,0 mm × 9,2 mm (L × B × H)
Energieversorgung: 5~ 25 V
Montagelochpositionen: 15.5mm × 25,5 mm

 

Performance Technische Daten	Detektor Art	Vanadium Oxid ungekühlt Infrarot fokal Flugzeug
	Lösung	384× 288,720 × 576(KI Super-Auflösung)
	Kernrate	25Hz、50Hz
	Antwortband	8-14a
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Funktional Technische Daten	Zeitschaltzeit	<5s
	Helligkeit/Kontrastanpassung	Handbuch/automatisch
	Polarität	Weiß heiß (Standard)/Schwarz heiß/pseudokolor
	Fadenkreuz	Anzeige/versteckt(Standard)/Bewegung
	Bildverarbeitung	Filtergeräuschreduzierung,Dde,Spiegelung(Zoll Kissentasche für Kopfstützenmonitore)
Elektrisch Parameter	Digitale Videoausgabe	USB/BT.656
	Analoge Videoausgabe	CVBS -Schnittstelle(KUMPEL:720×576)
	Kommunikationsinterface	UART
	Stromversorgungsbereich	DC 4,5-5V
	Typischer Stromverbrauch	<0.8In@25Hz
physikalisch Eigenschaften	Kerngröße	20mm × 20 mm × 36 mm
	Gewicht	24G(einschließlich Linsen)
	Betriebstemperatur	-40℃ ~ + 65 ℃
Optisch Linse	Brennweite 9,1 mm(Standard)	28°(H)× 21 °(V)
	Brennweite 5,0 mm	49°(H)× 38 °(V)
	Brennweite 4,6 mm	53°(H)× 41 °(V)

Gewicht

Zubehörteil

FPV AI DB-Vision ATR X1
Flight Controller -Anschlusskabel x 2
Sechskantbuchse zylindrische Kopfschraube M2*6 x 4

FAQ

Q: Can I get digital video output through the USB-C port?
EIN: Nein. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

Q: How can I access the video stream from the device?
EIN: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

Q: What is the RTSP address to view the video stream?
EIN: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
EIN: Ja. Your computer and the video source must be on the same network segment. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (zum Beispiel, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

Q: How can I switch to the thermal camera?
EIN: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. Offen IRUserTool.exe auf Ihrem Computer.
2. Gehe zu Output Settings.
3. Wählen Sie die aus Videoquelle wie Wärmebildkamera oder Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the Thermalbild.

Q: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
EIN: Nein. The camera interface is MIPI, not LVDS. Zur Zeit, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

Q: I can ping the device, but there is no video output. Was soll ich tun??
EIN: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Laufen Update_tool_en_V1.2.exe auf Ihrem Computer.
2. Upgrade the device zweimal with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

Q: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
EIN: Ja. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Was ist das Dual -Cam -Modul?
Das Dual -CAM -Modul ist ein kompakt sichtbar-thermische Fusionskamera für Drohnen entwickelt, Sichtbares Licht, Infrarot, und Doppelspektrum-Bildgebung in einer Einheit.

2. Wie funktioniert zwei Lichtfusionsbildgebungsbildgebende??
Dual-Light-Fusion-Bildgebung kombiniert sich Sichtbares Lichtvideo mit Wärme Infrarot -Bildgebung Um ein klareres Situationsbewusstsein in verschiedenen Umgebungen zu schaffen.

3. Was sind die wichtigsten Vorteile der Dual-Spektrum-Fusion?
Die Dual-Spektrum-Fusion verbessert sich Zielerkennung, Tiefenwahrnehmung, und Sichtbarkeit unter Bedingungen mit schlechten Lichtverhältnissen oder neblig.

4. Wie kompakt ist das Kameramodul?
Die Kamera verfügt über a 23 × 36 MM Dual-Spektrum-Modul und ein 36 × 36 MM Bildverarbeitungsmodul, mit Gesamtgewicht unter 50G.

5. Kann das Modul schnell auf Drohnen installiert werden??
Ja, Das Modul ist Plug-and-play und kann auf einer Drohne in weniger als installiert werden 5 Protokoll.

6. Ist das System kompatibel mit Open-Source-Flugcontrollern?
Die Kamera unterstützt beliebte Flugregler wie Betaflight, Arduino, und andere Open-Source-Plattformen.

7. Was ist der maximale Erkennungsbereich??
Das System kann erkennen und erkennen Fußgänger und Fahrzeuge bis zu 200 Meter.

8. Wie viele Ziele können gleichzeitig erkannt werden?
Der KI -Motor kann erkennen und verfolgen über 30 Ziele in Echtzeit im Sichtfeld.

9. Unterstützt das System die Anerkennung von KI-betrieben??
Ja, es integriert Deep -Lernalgorithmen mit AI -Chips zum Automatische Zielerkennung und Verfolgung.

10. Was ist die Latenz der Videoausgabe??
Das Modul liefert extrem niedrige Latenz (<60 Frau) Analogausgang, Gewährleistung der Entscheidungsfindung in Echtzeit.

11. Unterstützt das System den elektronischen Zoom??
Ja, Das Dual -CAM -Modul enthält elektronische Zoomfunktionalität Für flexible Betrachtung.

12. Welche Algorithmen werden zur Bildverbesserung verwendet?
Das KI -Verarbeitungsmodul integriert 3D Rauschreduktion, breiter dynamischer Bereich (WDR), und Ungleichmäßigkeit Korrektur (Nu).

13. Wie funktioniert elektronische Bildstabilisierung??
Es verwendet Multi-Achsen-Korrektur und Subpixelbewegungskompensation durch Kombination Imu und Sensordaten.

14. Reduziert das System Drohnenvibrationseffekte??
Ja, elektronische 3D-De-Shake-Technologie unterdrückt Hochfrequenzschwingungen für die glatte Bildgebung.

15. Kann das Modul bei allen Wetterbedingungen arbeiten??
Ja, das AI Allwetter-Erkennungssystem sorgt für einen zuverlässigen Betrieb im Nebel, Regen, und schlechte Bedingungen.

16. Welche Art von Sensor wird für die thermische Bildgebung verwendet?
Es zeigt a Hochempfindlicher Vanadiumoxid unkühlter Detektor.

17. Was ist die thermische Auflösung der Kamera??
Das Modul unterstützt 384 × 288 Wärmeauflösung, erweitert zu 720 × 576 mit AI Super-Auflösung.

18. Ist dieses Modul für FPV -Rennsport -Drohnen geeignet??
Ja, es ist Ultra-Lichtgewicht (<50G) und Niedrig-Latenz-Ausgang sich ideal machen für FPV -Rennspuren.

19. Kann es für Drohnen -Gimbale verwendet werden??
Ja, Das Modul ist kompatibel mit Kleine Drohnen -Gimbale für stabilisierte Bildgebung.

20. Unterstützt das System die autonome Navigation?
Ja, AI-betriebene Zielverfolgung Stützen Autonome Navigation und Missionsausführung.

21. Wie reduziert dieses Modul die Arbeitsbelastung der Piloten??
Durch Automatisieren Zielerkennung und -verfolgung, Das System minimiert die manuelle Überwachung.

22. Was ist der Stromverbrauch des Moduls??
Das System ist energieeffizient, weniger als 0.8W.

23. Unterstützt das Modul analoge Videoausgabe?
Ja, Die Kamera unterstützt Analogausgang mit niedriger Latenz Für FPV -Systeme.

24. Kann das Modul nachts Ziele erkennen??
Ja, das Wärme Infrarot -Bildgebung Arbeitet in völliger Dunkelheit.

25. Ist diese Kamera für Jagdanwendungen geeignet??
Ja, es ist ideal für Jagd im Freien, Angebot thermische und sichtbare Doppelbildgebung.

26. Kann es für Fahrzeughilfe und autonomes Fahren eingesetzt werden??
Ja, Das System unterstützt Erkennung von Fußgänger und Fahrzeug, Machen Sie es für geeignet für ADAS -Anwendungen.

27. Ist das Modul widerstandsfähig gegen Vibrationen während des Drohnenfluges?
Ja, Es verfügt über elektronische Bildstabilisierung und Vibrationsunterdrückung.

28. Kann das System mehrere sich bewegende Ziele erkennen??
Ja, Der KI -Prozessor kann verfolgen mehr als 30 Ziele gleichzeitig bewegen.

29. Was ist der Hauptvorteil der thermischen Bildgebung für Drohnen?
Die thermische Bildgebung ermöglicht Drohnen zu Siehe Wärmesignaturen, Aktivieren Nachtoperationen und versteckte Zielerkennung.

30. Wie verbessert AI Super-Auflösung die Bildqualität??
AI Superauflösende Upscales-Thermalbilder aus 384× 288 bis 720 × 576, Klarheit und Detail verbessern.

31. Ist das Modul leicht genug für kleine Drohnen?
Ja, weniger wiegen als 50G, es ist geeignet für Mini- und Mikro -Drohnen.

32. Kann das Modul Präzisionsmissionen unterstützen??
Ja, das KI -Anerkennung und -verfolgung System ist optimiert für Präzisionsmission Ausführung.

33. Welche Art von Stabilisierung unterstützt es?
Es unterstützt Mehrachsestabilisierung, Verringerung der durch horizontalen Unschärfe verursachten Unschärfe, vertikal, und Rotationsbewegungen.

34. Benötigt das Modul zusätzliche Kühlung??
Nein, es basiert auf einem ungekühlter thermischer Detektor, Gewährleistung von geringer Leistung und einfacher Integration.

35. Welche Anwendungen profitieren am meisten von diesem Modul??
Zu den wichtigsten Anwendungen gehören Drohnen, FPV Rennen, Jagd, Fahrzeughilfe, und Überwachung.

36. Kann es unter nebligen Bedingungen operieren??
Ja, das Dual-Light-Fusion-Bildgebung Verbessert die Sichtbarkeit in Nebel- und niedrigen kontrastischen Umgebungen.

37. Wie funktioniert es bei Tageslicht??
Bei Tageslicht, sichtbare Bildgebung Bietet detaillierte Klarheit, während Fusionsmodus Kombiniert mit thermischen Daten für die Zuverlässigkeit.

38. Ist das System modular?
Ja, es hat a modulares Design mit separat Dual-Spektrum-Bildgebung und Bildverarbeitungsmodule.

39. Wie schnell kann das System arbeiten?
Es unterstützt Schnelle Bereitstellung, Betrieb innerhalb von Minuten nach der Installation.

40. Kann es in KI-basierte Drohnensoftware integriert werden??
Ja, es ist kompatibel mit AI -Navigation und Computer Vision Plattformen.

41. Ist das Modul für Sicherheitsüberwachung geeignet?
Ja, Es ist gut geeignet für Überwachungsdrohnen und Perimeterüberwachung.

42. Kann das Modul für SAR verwendet werden? (Suche und Rettung)?
Ja, das Wärmeerkennung bis zu 200 m hilft in Fehlende Personen finden.

43. Unterstützt das System Echtzeit-Entscheidungsfindung?
Ja, dank <60ms Latenz, es bietet Situationsbewusstsein in Echtzeit.

44. Welche Art von Ausgabe bietet das Bildverarbeitungsmodul??
Das Modul gibt aus Fusionsfusterthermisches Video mit Stabilisierung und KI -Verbesserung.

45. Wie hilft der breite Dynamikbereich??
WDR -Algorithmen Verbesserung der Klarheit in Szenen mit hohe Kontrastbeleuchtung.

46. Kann es in Landwirtschaftsdrohnen verwendet werden??
Ja, Wärme und sichtbare Fusion hilft bei Pflanzenüberwachung und Viehverfolgung.

47. Unterstützt es die autonome Drohnennavigation?
Ja, Es verbessert sich Autonome Drohnennavigation mit Zielerkennung und -verfolgung.

48. Welche Branchen können von diesem Modul profitieren?
Branchen umfassen Verteidigung, Sicherheit, Jagd, Drohnen, Überwachung, und autonomes Fahren.

49. Ist das Modul für hobbyistische Drohnenpiloten geeignet?
Ja, es ist Einfache Installation und leichtes Design machen es attraktiv für Hobbyisten und Profis gleichermaßen.

50. Warum dieses Modul für sichtbar-thermische Fusionskamera wählen??
Weil es sich kombiniert KI-betriebene Bildgebung, Dual-Light-Fusion, geringe Wartezeit, Kompaktes Design, und Allwetterleistung, Machen Sie es zu einem der vielseitigsten Module für Drohnen.

51. Ist es mit Ardupilot kompatibel??
Dies Die Probe wurde nur für die Betaflight -Flugsteuerung entwickelt; Ardupilot wird nicht unterstützt. Ardupilot ist schwerer zu debuggen, hat langsamere Reaktionszeiten, und funktioniert nicht so gut wie Betaflight. Als Ergebnis, Die AI -Board -Probe wurde bisher noch nicht mit Ardupilot verwendet. Die Anpassung wird wahrscheinlich nicht unmittelbar sein.

51. Ist es mit Ardupilot kompatibel??
Ja, Es verfügt über USB-Typ-C-Videosignalausgabe für Raspberry Pi. Um die Videoausgabe zu wechseln, Sie können UART -Befehle verwenden, um die Ausgabe zu wechseln. Es kann ein Bild im Bild sein, Fusion, Single sichtbares Licht, einzelne Thermalbildungskamera -Video. Unser KI -Board kann die Standortinformationen des Ziels an das Raspberry PI -Board zur Verfügung stellen. Unser KI -Board kann die Fehlendentfernungsinformationen von Personen und Fahrzeugen in sichtbaren Licht- und Wärmeleitmodi an das Himbeer -PI -Board ausgeben.

Aus dem obigen Video, Physische Darstellung des Dual-Fusion-Kameramoduls
1. Fusionsmodus: sichtbares Licht und Wärmebildfusion (Bild im Bild)
2. Modus für sichtbares Licht
3. Wärmebildmodus
4. Al-Zielerkennung
Dual-Light-Fusion-Modus, Modus für sichtbares Licht, Wärmebildmodus, und der AI-Erkennungsmodus kann umgeschaltet werden!

F52: Wenn wir Ihr Kameramodul mit einem SpeedyBee F405-Flugcontroller verbinden, auf dem Betaflight läuft, Kommuniziert das Kameramodul über UART über das MSP-Protokoll mit dem Flugcontroller?? Können wir Ihr Kameramodul zur Steuerung des SpeedyBee F405 Flugcontrollers verwenden??

Qualitätssicherung: Ja. Unser Kameramodul unterstützt die Kommunikation mit dem Flugcontroller SpeedyBee F405 über eine UART-Schnittstelle unter Verwendung des MSP-Protokolls. Einmal richtig angeschlossen, Das Kameramodul kann den Betaflight-basierten SpeedyBee F405 problemlos steuern.