Jak nastavit seriál na Ethernet z regulace letu na plánovač mise

How to set serial to Ethernet from Flight Control to Mission Planner or QGroundControl or Pixhawk, Ethernet to Serial. How to Serial-to-network or network-to- serial on drone radio link?

Firmware versions after 202404 configure the Air unit serial port. The operation guid is for Van1933 a VCAN1933-8W.

The function of serial switching or network switching mainly includes serial port input, Výstup síťového portu nebo vstup síťového portu, serial port output and so on. Firmware versions after 202404 use the serial port configuration of the configuration sky for TCP or UDP transmission. The following is an example of TCP/UDP transmission from two ground stations, Mission Planner and QGC.

Plánovač misí (Režim TCP)

Konfigurace TCP (Air unit serial port )

• Krok 1: Otevřete – Serial Settings bar of the air unit web page.
• Krok 2: Změňte protokol sériového network na server TCP.
• Krok 3: Determine the local port number. The default port number of serial ports 1 na 3 je 3001-3003. Click Set.

Mission Planer TCP configuration

• Krok 1: Otevřete plánovač mise.
• Krok 2: MP Vyberte režim TCP, Nepoužívejte rychlost sériového portů, Klikněte na tlačítko Připojit. Enter host name/IP:  192.168.10.252 (Výchozí IP adresa konec oblohy). Zadejte vzdálený port: 3001 /3002/3003. The port number depends on which serial port is connected to the sky serial port

Plánovač misí (Režim UDP)

Konfigurace UDP (Sériový port vzduchu)

• Krok 1: Otevřete – Serial Settings bar of the air unit web page.
• Krok 2: Změňte protokol sériového sítě na server UDP.
• Krok 3: Zadejte aktivní IP adresu UDP na sériovém portu. Je to IP adresa počítače, na které je nainstalován MP.
• Krok 4: Určete číslo cílového portu UDP. Výchozí číslo cílového portu sériových portů 1 na 3 je 3001-3003. Můžete také nastavit číslo cílového portu na různé na základě požadavků zákazníka. Nakonec klikněte na tlačítko Nastavení.

Konfigurace udp mise

• Krok 1: Open the Mission Planner ground station.
• Krok 2: MP Vyberte režim UDP, Míra sériového portů baud není vyžadována, Klikněte na tlačítko Připojit.

       Enter Local port: Enter the UDP destination port number of the sky port. The default value is 3001-3003.

QGroundControl adopts TCP mode

TCP configuration of the air serial port

• Krok 1: Otevřete – Serial Settings bar of the air unit web page。
• Krok 2: Změňte protokol sériového network na server TCP.
• Krok 3: Determine the local port number. The default port number of serial ports 1 na 3 je 3001-3003. Click Set.

QGroundControl TCP configuration

• Krok 1: Open the QGroundControl ground station and click the icon in the top left corner.
• Krok 2: Click Application Settings, select Communication connection, and click Add Option.
• Krok 3: Type Select the TCP mode and enter Server Address: 192.168.10.252(IP address of the sky end).

       Vstupní port: 3001 (sériový port 1); 3002 (sériový port 2); 3003 (Sériový port 3).

QGroundControl adopts UDP mode

UDP configuration of the air serial port

• Krok 1: Otevřete – Serial Settings bar of the air unit web page.
• Krok 2: Změňte protokol sériového sítě na server UDP.
• Krok 3: Zadejte aktivní IP adresu UDP na sériovém portu. Je to IP adresa počítače, na které je nainstalován MP.
• Krok 4: Určete číslo cílového portu UDP. Výchozí číslo cílového portu sériových portů 1 na 3 je 3001-3003. Můžete také nastavit číslo cílového portu na různé na základě požadavků zákazníka. Nakonec klikněte na tlačítko Nastavení.

QGroundControl UDP configuration

• Krok 1: Open the QGroundControl ground station and click the icon in the top left corner.
• Krok 2: Click Application Settings, select Communication connection, and click Add Option.
• Krok 3: Type Select the UDP mode and enter port: The default UDP destination port number 3001-3003.

Enter Server Address (volitelný) : 192.168.10.252(the default IP address of the air unit).

View or Download the operation of serial-to-network or network-to-serial on drone radio link.