Как да използвате AI проследяващ модул за управление на полета

Как да използвате AI проследяващ модул за управление на полета

Настройка и използване на функцията за проследяване на AI

Електрическа схема

Предпазни мерки

а. Поддържа ъгли на монтаж на камерата от 0–30°, с препоръчителен ъгъл 10–15°.
б. Поддържа CVBS тип камера; поддържани CVBS видео формати: NTSC (силно препоръчително) и PAL.
° С. Поддържа фокусни разстояния от 2.1 мм до 6 мм; 4 mm се препоръчва за най-добро качество на изображението.
д. След смяна на камерата или видео формата, моля, рестартирайте полетния контролер.

приемник: ПоддържаСамо ELRS.
Видео предаване: Поддържасамо аналогово видео предаване.
Esc: Поддържаquadrotor DSHOT300 протокол.

Настройка на наземната контролна станция за борда на полетен контролер с изкуствен интелект

1. Инсталирайте QgroundControl (Qgc) на вашия компютър. Изтеглете го от https://qgroundcontrol.com/.
2. След инсталиране на QGC, свържете платката на контролера на полета към компютъра чрез TYPE-C порт с помощта на USB кабел.
   Стартирайте софтуера QGC и изчакайте лентата за напредъка да завърши зареждането (приблизително 20 секунди).
3. Щракнете върху Лого "QGC". в горния ляв ъгъл, за да въведете конфигурационно меню.
4. Щракнете върху конфигурацията на автомобила
5. Влезте в менюто за конфигурация на автомобила
6. Изберете „Сензори“ конфигурационно меню, и калибрирайте жироскоп, акселерометър, и изравняване на хоризонта съответно. За подробни инструкции, моля, обърнете се към „Референтен видеоклип 1“.
7. Калибриране на дистанционното управление
   Кликнете, за да въведете Дистанционно управление конфигурационно меню. С включено дистанционно управление, свържете полетния контролер към приемника (приемник, свързан към порта RX2), и след това извършете калибриране на дистанционното управление. За подробни инструкции, моля, обърнете се към „Референтен видеоклип 2“.
8. Конфигуриране на режими на полет, Превключвател за ръка, и ключ за аварийно спиране
   • Задайте канала за превключване на режима на полет (по подразбиране, Стабилизиран е избран режим; Акро/Ръчно също е наличен режим)
     Забележка:
     • в Стабилизиран режим, двигателите започват да се въртят след активиране, и самолетът излита, когато се подаде газ.
     • в Акро режим, двигателите не се въртят след активиране; самолетът излита незабавно при подаване на газ.
   • Поставете ръката (отключване) превключете канала
   • Задайте аварийно убийство (спиране на двигателя) превключете канала
9. Конфигурация на батерията (Забележка: Неправилната конфигурация може да попречи на самолета да излети)
10. Конфигурация на двигателя
    Свържете батерията и калибрирайте последователност от четирите двигателя.
    Забележка: Отстранете витлата по време на този процес, за да избегнете нараняване.

Конфигурирайте AI Switch на дистанционното управление

1. Присвояване два превключващи канала (10 и 11) на дистанционното управление като превключватели за управление на AI.
   Най- Полетен контролер AI-FC-1 поддържа два режима на заключване:
   • канал 10: Интелигентно заключване или отключване с AI ограничителната кутия, поддържа фина настройка на позицията на ограничителната кутия след заключване.
   • канал 11: Принудително заключване или отключване с мерника в ограничителната кутия, поддържа фина настройка на позицията на ограничителната кутия след заключване.
2. По време на FPV полет с дрон, просто подравнете ограничителната кутия във видеоканала с целта, след това превключете един от двата канала 10 или 11 според вашите предпочитания.
   • Това ще заключи целта и ще я приближи автоматично.
   • Дори ако сигналът е изгубен, полетният контролер на AI ще продължи следващите действия.
3. След AI заключване, ограничителната кутия може да бъде фино настроена с помощта на стикове за рол/пич. За подробни инструкции, виж „Референтен видеоклип 3“.
4. След отключване, дронът ще се върне в режим на полет преди заключване.

Съвети:

• Превключването на режимите на полет по време на проследяване при заключване на AI също ще излезе от заключването.
• С помощта на Превключвател за спешно изключване докато е заключен, ще принуди двигателите да спрат.

Решение за QGC, който не се свързва с контролера на полета

1. Инсталирайте най-новата версия на QgroundControl (Qgc). Изтеглете го от HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. Изтрийте QGC кеш папките, намиращи се на:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Рестартирайте софтуера QGC.