Выбар тыпу інтэрфейсу дадзеных для перадатчыка беспілотнікаў і прымача

сёння, Кліент паведаміў, што ў нашага перадатчыка беспілотнікаў і прыёмніка былі праблемы. Ёсць тры інтэрфейсы дадзеных, зарэзерваваныя на TX900: D1 ttl, D2 sbus, і D3 RS232. Пасля падлучэння дадзеных тэлеметрыі да D1, Затрымка відэа становіцца вельмі вялікай. Ён спытаў нас, як гэта вырашыць.

Вось яго апісанне праблемы: Калі я падключаю дадзеныя тэлеметрыі да паветранага блока, які ўплывае на відэа і знайшоў пэўную затрымку ў відэа. Проста дадзеныя тэлеметрыі выклікалі такую ​​праблему без тэлеметрыі, няма ніякай праблемы. Без дадзеных тэлеметрыі, Такая праблема з тэлеметрыяй на невялікай адлегласці ўзнікла такая праблема.

Наш TX900 Перадача беспілотніка і прымача можна наладзіць з трыма тыпамі інтэрфейсу дадзеных тэлеметрыі ў адпаведнасці з вашымі патрэбамі: TTL, RS232, і інтэрфейсы SBUS.

Наш TX900-гэта двухбаковая перадача. Загрузка дадзеных і загрузка відэа не ўплывае адзін на аднаго. аднак, Паток відэа больш, чым паток дадзеных. Калі ласка, паглядзіце налады тут. Вы іх змянілі? Налада па змаўчанні 1D4U.

D1 - гэта празрысты серыйны порт асноўнага мадэма TX900. Існуе вядомая праблема, што калі колькасць дадзеных на D1 занадта вялікая, гэта можа паўплываць на бесправадную сувязь. Прадукцыйнасць заключаецца ў тым, што бесправадная сувязь можа быць часова адключана, а потым аднавіць злучэнне. Незразумела, ці сутыкнуўся кліент гэтай праблемы.

Вось тэставае відэа ад кліента.

Пакупнік таксама пацвердзіў, што сеткавы тып TX900 - гэта кропка да пункта, Толькі адзін перадатчык і адзін прыёмнік, Няма рэтранслятара. From the buyer’s video does not seem to be a problem caused by D1. What kind of camera is connected to the customer’s front end? A webcam or an encoder board? The buyer replied that he used a SIYI ZR30 camera.

пошук няспраўнасцяў.

If D1 TTL is connected, if the amount of data is too large, it may affect the drone wireless video transmitter and receiver link, because D1 is the transparent serial port of the wireless link. Try to change your flight controller to connect via D3 RS323. (maybe you also need to use TTL to RS232 converter board on the transmitter and receiver side).

With video freeze, check whether there is bit error rate, wireless parameters reported by the central node and access node.

Stop transmitting the video when the video freezes, and use the measure function of the web UI to test whether 100% transmission can be achieved by sending 4~8Mbps data packets from the access node to the central node.

Our engineer thinks the stuck problem in the customer’s video has nothing to do with the D1 transparent transmission telemetry data. It should be caused by the long distance, the low wireless air interface rate, and the queuing effect of the video stream. To verify this speculation, there are two methods:

1. The customer can not receive the telemetry data (альбо дадзеныя тэлеметрыі праходзяць праз асобную лічбавую перадачу спасылкі) Для параўнальнага тэставання
2. Дашліце нам налады кадавання відэа Siyi Gimbal Camera, якія выкарыстоўваюцца кліентам, каб даведацца, ці ёсць магчымасць аптымізацыі (Я размаўляў з SIYI таму і выявіў, што яны не адкрылі некаторыя ўдасканаленыя налады кадавання, што паўплывае на гладкасць і прадукцыйнасць відэа ў рэжыме рэальнага часу)

Data Interface Type of Drone Transmitter and Receiver

Наш TX900 Перадача беспілотніка і прымача можна наладзіць з трыма тыпамі інтэрфейсу дадзеных тэлеметрыі ў адпаведнасці з вашымі патрэбамі: TTL, RS232, і інтэрфейсы SBUS з -за іх сумяшчальнасці, Характарыстыкі пратакола, і канкрэтныя патрэбы ў дадатку. Вось падрабязны аналіз прычын гэтага выбару дызайну.

1. Universality of TTL Interfaces

• Прамая сумяшчальнасць абсталявання: Узровень TTL (3.3V/5V) Параўнайце ўзроўні GPIO асноўных мікракантролераў (Як STM32), што дазваляе прамыя злучэнні да датчыкаў (напр., GPS, Аптычныя модулі патоку) і інструменты адладкі без неабходнасці пераключэння ўзроўню.
• Пашырэнне рэсурсу: Кантролеры палётаў звычайна маюць некалькі серыйных партаў TTL (напр., Pixhawk падтрымлівае да пяці), Уключэнне паралельных злучэнняў да тэлеметрыі, модулі беспілотніка і прыёмніка, і іншыя перыферыйныя прылады.
• Адладка зручнасці: UART Інтэрфейсы палягчаюць прашыўку і вывад часопіса, Спрашчэнне працэсу распрацоўкі.

2. Specific Use Cases for RS232 Interfaces

• Камунікацыя на далёкія дыстанцыі: Сігналізацыя ± 12V RS232 забяспечвае моцны шум імунітэту, што робіць яго прыдатным для перадатчыка бесправаднога бесправаднога бесправаднога бесправаднога і прыёмніка на адлегласці больш, чым 10 кіламетраў (напр., зносіны паміж прамысловымі беспілотнікамі і наземнымі станцыямі).
• Сумяшчальнасць спадчыны: Некаторыя старыя прылады або прыёмнікі дыстанцыйнага кіравання могуць выкарыстоўваць інтэрфейсы RS232, патрабуе пераключэння ўзроўню (як max232) Для падлучэння да кантролераў палётаў.
• Пашырэнне пераключэння ўзроўню: Знешнія схемы могуць пераўтварыць сігналы TTL у RS232, што дазваляе сумяшчальнасць з больш шырокім спектрам прылад (напрыклад, некаторыя прыёмнікі SBUS).

3. Advantages of SBUS Interfaces

• Эфектыўная перадача канала: SBUS - гэта серыйны пратакол, які падтрымлівае 16 прапарцыйныя каналы плюс 2 Лічбавыя каналы, задавальняючы патрэбы беспілотных беспілотнікаў у некалькіх параметрах (напр., Сервосы і карэкціроўкі камеры).
• Злучэнне ў аўтобусе: З дапамогай ступіцы, Некалькі прылад могуць быць падлучаны праз адзін радок, Зніжэнне складанасці праводкі.
• Аптымізацыя абсталявання: У той час як на аснове сігналізацыі TTL, SBUS выкарыстоўвае перавернутую логіку (Нізкі сігнал уяўляе сабой “1”) і працуе з хуткасцю перадачы 100 кбіт / с, Патрабуючы інверсійных схем (Як транзістары) Для сумяшчальнасці.

Interface Comparison and Technological Trends

тып інтэрфейсу	асноўныя перавагі	Тыповыя выпадкі выкарыстання	Праблемы ў рэалізацыі абсталявання
TTL	Прамая сумяшчальнасць з мікракантролерамі; нізкая латэнтнасьць	Датчыкі злучэнні; Адладка прашыўкі	Кароткая адлегласць перадачы
RS232	Моцны імунітэт шуму; Падтрымлівае міжгароднія камунікацыі	Прамысловы кантроль; Сумяшчальнасць састарэлых прылад	Патрабуецца пераключэнне ўзроўню
SBUS	Шматканальная перадача; Пашырэнне ў аўтобусе	Сігналы дыстанцыйнага кіравання; Шматразовы кантроль	Патрэбныя перавернутыя лагічныя схемы альбо выдзеленыя чыпсы расшыфроўкі

Напрамкі тэхналагічнай эвалюцыі:

• Мультыплексацыя інтэрфейсу: Новыя кантролеры палётаў усё часцей выкарыстоўваюць мультыплексацыю UART для падтрымкі пратаколаў SBUS, памяншэнне колькасці неабходных фізічных інтэрфейсаў.
• Бесправадныя альтэрнатывы: Такія тэхналогіі, як тэлеметрыя 2,4 ГГц/5,8 ГГц, паступова замяняюць Rs232 для міжгародняй сувязі (напр., Прылады Taisync PD21A).
• Убудаваныя канструкцыі: Інавацыі, такія як патэнтныя CN216848552U, Зніжэнне складанасці абсталявання.

Падводзячы вынік, суіснаванне TTL, RS232, І інтэрфейсы SBUS адлюстроўваюць баланс у дызайне кантролера палётаў адноснасумяшчальнасць, Функцыянальнае пашырэнне, іЭфектыўнасць пратаколу. TTL задавальняе асноўныя патрэбы ў зносінах, RS232 абслугоўвае пэўныя сцэнарыі, У той час як SBUS з'явіўся ў якасці стандартнага варыянту ў прыкладаннях дыстанцыйнага кіравання з -за яго эфектыўнага пратакола.