如何解决Vcan1933-8W无人机链路断开问题

最近, 我们的一位客户报告了他们的无人机使用 VCAN1933-8W 系统. 根据他们的反馈:

“无人机飞行可达 35 公里，然后返回原点. 转弯时, 信号被断开 5 秒, 然后, 它不会重新连接. 只有重启后才能重新连接. 前进路径和返回路径相同。”

这种行为很不寻常, 我们的工程团队正在积极调查它. 有效分析问题, 我们已要求客户提供更多详细信息, 包含:

1. 飞行器靠近地面站后是否仍然无法重连.
2. 澄清重启哪个设备以恢复连接——空中设备, 地面单位, 或两者兼而有之.
3. 断线时哪些功能受影响: 视频, 飞行控制, 或两者兼而有之.
4. 连接丢失期间接地单元指示灯的状态.

一旦我们收到此信息, 我们的工程师将重现该场景, 找出根本原因, 并提出解决方案.

请求更多详细信息后, 客户提供了有关 Vcan1933-8W 断线问题的更多信息:

客户的额外发现

• 即使无人机返回接近地面站甚至着陆, 链接 仍然无法重新连接.
  只能重新启动 空气单元 (整个无人机) 恢复连接.
• 当连接失败时, 视频和遥测 已断开连接.
• 在地面单元上, LED 指示灯显示:
  • 功率: 上
  • 同步: 上 (闪烁)
  • lan1: 上
  • 接收信号强度指数: 关闭
• 空气装置的供电方式为 24V, 和其他工作单位一样.

工程师的进一步问题

调查根本原因, 我们的工程师问:

• 是 SYNC 灯闪烁或常亮?
• 是 RSSI 灯灭?
• 空气单元的供电电压是多少?
• 是否有一个 电源中断或连接松动?

客户确认了:

• 同步是 闪烁
• 接收信号强度指示是 离
• 电源是 24V

工程分析

根据最新反馈, 我们的工程师认为该问题可能是由 两种可能性之一:

1. 电源中断或接触不良
   • 如果空中单位在长距离转弯时短暂断电, 系统可能崩溃或无法正确重启.
   • 连接器松动, 接线不稳定, 振动, 老化焊点, 或间歇性断电可能会导致此行为.
2. 电源保持开启时设备程序崩溃
   • 在极少数情况下, 如果天空端仍然通电时内部程序冻结, 设备将停止传输，并且在完全重新启动之前无法重新连接.

两者之间, 该 最可能的原因是电源连接不稳定 空中单位.

客户询问: “我们如何检查这个?”

我们的工程师指导了以下诊断步骤:

1. 当无人机无法重新连接时, 不要立即重新启动.
2. 第一, 检查无人机内部天空端是否通电.
   • 如果 没有 LED 亮起, 电源断开或不稳定.
   • 如果 LED 亮起, 采取一个 照片或视频 所有 LED 闪烁模式.
3. 此信息将有助于确定故障是否是由于:
   • 断电
   • 程序崩溃
   • 射频链路问题
   • 连接器振动故障
   • 其他硬件级问题