نحوه حل مشکلات قطع اتصال پهپاد Vcan1933-8W

اخیرا, یکی از مشتریان ما با استفاده از پهپاد خود مشکل اتصال را گزارش کرده است VCAN1933-8W سیستم. با توجه به بازخورد آنها:

“پهپاد تا 35 کیلومتر و سپس به نقطه اصلی برمی گردد. در حین گرفتن نوبت, سیگنال قطع می شود 5 ثانیه, و پس از آن, دوباره وصل نمی شود. فقط بعد از راه اندازی مجدد وصل می شود. مسیر رفت و برگشت یکسان است.”

این رفتار غیرعادی است, و تیم مهندسی ما به طور فعال در حال بررسی آن است. برای تجزیه و تحلیل موثر مشکل, ما جزئیات بیشتری را از مشتری درخواست کرده ایم, شامل:

1. اینکه آیا پهپاد حتی زمانی که به ایستگاه زمینی نزدیک است باز هم نمی تواند وصل شود.
2. توضیح اینکه کدام واحد برای بازیابی اتصال راه اندازی مجدد شده است - واحد هوا, واحد زمین, یا هر دو.
3. کدام عملکردها در حین قطع شدن تحت تأثیر قرار می گیرند: تصویری, کنترل پرواز, یا هر دو.
4. وضعیت چراغ های نشانگر واحد زمین در هنگام قطع اتصال.

زمانی که این اطلاعات را دریافت کردیم, مهندسان ما این سناریو را بازتولید خواهند کرد, علت اصلی را شناسایی کنید, و راه حل هایی را پیشنهاد کند.

پس از درخواست جزئیات بیشتر, مشتری اطلاعات بیشتری در مورد مشکل قطع اتصال Vcan1933-8W ارائه کرد:

یافته های اضافی مشتری

• حتی زمانی که پهپاد نزدیک به ایستگاه زمینی برمی گردد یا حتی فرود می آید, لینک هنوز وصل نمیشه.
  فقط راه اندازی مجدد واحد هوا (کل پهپاد) اتصال را بازیابی می کند.
• هنگامی که اتصال قطع می شود, هم ویدئو و هم تله متری قطع شده اند.
• روی واحد زمینی, LED های نشانگر نشان می دهند:
  • قدرت: بر
  • همگام سازی: بر (چشمک زن)
  • LAN1: بر
  • RSSI: OFF
• واحد هوا با 24V, مانند سایر واحدهای کاری آنها.

سوالات بیشتر مهندس

برای بررسی علت اصلی, مهندسان ما پرسیدند:

• است چراغ SYNC چشمک می زند یا همیشه روشن است?
• است چراغ RSSI خاموش است?
• چه ولتاژی به واحد هوا داده می شود?
• ممکن است وجود داشته باشد قطع منبع تغذیه یا اتصال شل?

مشتری تایید کرد:

• SYNC است چشمک زن
• RSSI است خاموش
• منبع تغذیه است 24V

تحلیل مهندسی

بر اساس آخرین بازخورد, مهندسان ما معتقدند که این مشکل به احتمال زیاد ناشی از یکی از دو احتمال:

1. قطع برق یا اتصال ضعیف
   • اگر واحد هوا در حین چرخش طولانی مدت به طور لحظه ای برق را از دست بدهد, ممکن است سیستم از کار بیفتد یا به درستی راه اندازی مجدد نشود.
   • یک کانکتور شل, سیم کشی ناپایدار, ارتعاش, اتصال لحیم کاری قدیمی, یا افت متناوب برق می تواند باعث این رفتار شود.
2. با روشن ماندن برق، برنامه دستگاه خراب می شود
   • در موارد نادر, اگر برنامه داخلی در حالی که واحد هوا هنوز روشن است منجمد شود, انتقال دستگاه متوقف می شود و تا زمانی که راه اندازی مجدد کامل نشود نمی تواند دوباره وصل شود.

بین این دو, این محتمل ترین علت اتصال منبع تغذیه ناپایدار است در واحد هوا.

مشتری پرسید: "چگونه این را بررسی کنیم؟?”

مهندس ما مراحل تشخیصی زیر را آموزش داد:

1. هنگامی که پهپاد موفق به اتصال مجدد نمی شود, بلافاصله راه اندازی مجدد نکنید.
2. اولین, بررسی کنید که آیا واحد هوای داخل پهپاد روشن است یا خیر.
   • اگر هیچ LED روشن نیست, منبع تغذیه قطع شده یا ناپایدار است.
   • اگر LED ها روشن هستند, گرفتن a عکس یا ویدیو از تمام الگوهای چشمک زن LED.
3. این اطلاعات کمک خواهد کرد تا مشخص شود که آیا این شکست به دلیل وجود دارد یا خیر:
   • از دست دادن قدرت
   • خرابی برنامه
   • مشکل لینک RF
   • خرابی ارتعاش کانکتور
   • سایر مشکلات در سطح سخت افزار