如何解決Vcan1933-8W無人機鏈路斷開問題

最近, 我們的一位客戶報告了他們的無人機使用 VCAN1933-8W 系統. 根據他們的回饋:

“無人機飛行可達 35 公里，然後回到原點. 轉彎時, 訊號被斷開 5 秒, 然後, 它不會重新連接. 只有重啟後才能重新連接. 前進路徑和返迴路徑相同。”

這種行為很不尋常, 我們的工程團隊正在積極調查它. 有效分析問題, 我們已要求客戶提供更多詳細信息, 包含:

1. 飛行器靠近地面站後是否仍無法重連.
2. 澄清重啟哪個設備以恢復連線－空中設備, 地面單位, 或兩者兼而有之.
3. 斷線時哪些功能會受影響: 視頻, 飛行控制, 或兩者兼而有之.
4. 連接遺失期間接地單元指示燈的狀態.

一旦我們收到此訊息, 我們的工程師將重現該場景, 找出根本原因, 並提出解決方案.

請求更多詳細資訊後, 客戶提供了有關 Vcan1933-8W 斷線問題的更多信息:

客戶的額外發現

• 即使無人機返回接近地面站甚至著陸, 連結 仍然無法重新連接.
  只能重新啟動 空氣單元 (整個無人機) 恢復連線.
• 當連線失敗時, 影片和遙測 已斷開連接.
• 在地面單元上, LED 指示燈顯示:
  • 功率: 上
  • 同步: 上 (閃爍)
  • 局域網1: 上
  • 接收信號強度指數: 關閉
• 空氣裝置的供電方式為 24V, 和其他工作單位一樣.

工程師的進一步問題

調查根本原因, 我們的工程師問:

• 是 SYNC 燈閃爍或恆亮?
• 是 RSSI 燈滅?
• 空氣單元的供電電壓是多少?
• 是否有一個 電源中斷或連接鬆動?

客戶確認了:

• 同步是 閃爍
• 接收訊號強度指示是 離
• 電源是 24V

工程分析

根據最新回饋, 我們的工程師認為該問題可能是由 兩種可能性之一:

1. 電源中斷或接觸不良
   • 若空中單位在長距離轉彎時短暫斷電, 系統可能崩潰或無法正確重啟.
   • 連接器鬆動, 接線不穩定, 振動, 老化焊點, 或間歇性斷電可能會導致此行為.
2. 電源保持開啟時設備程式崩潰
   • 在極少數情況下, 如果天空端仍通電時內部程式凍結, 設備將停止傳輸，並且在完全重新啟動之前無法重新連接.

兩者之間, 該 最可能的原因是電源連接不穩定 空中單位.

客戶詢問: 「我們如何檢查這個?”

我們的工程師指導了以下診斷步驟:

1. 當無人機無法重新連接時, 不要立即重新啟動.
2. 第一, 檢查無人機內部天空端是否通電.
   • 如果 沒有 LED 亮起, 電源斷開或不穩定.
   • 如果 LED 亮起, 採取一個 照片或影片 所有 LED 閃爍模式.
3. 此資訊將有助於確定故障是否是由於:
   • 斷電
   • 程式崩潰
   • 射頻鏈路問題
   • 連接器振動故障
   • 其他硬體級問題