SDI HDMI 转 IP 编码器调制器 CVBS H.265 H.264 编码板 PCBA 以太网 RTSP UDP 适用于无人机 无人机 机器人
目录
介绍
市场上有很多HDMI编码板. 这些问题你遇到过吗?
- 延迟时间太长
- 编码格式无法自定义
- 无法使用UART AT远程控制或操作.
- 不支持HDMI和CVBS双视频输入编码
该编码器板支持 HDMI, SDI, CVBS 视频输入, 和 IP以太网RJ45直播流输出, 大多数应用用于无线视频发射器, 它可以将 HDMI 或 CVBS 视频信号编码为数字直播流 H.264 或 H.265, 并将其传输到接收器, CVBS 到 IP 转换器.
UART软件修改可以配置HDMI和复合CVBS视频到IP以太网流编码器调制器模块板参数. 如果您需要定制类似的功能来满足您的项目，请联系我们.
优点:
超低延迟
H265 或 H264 支持
HDMI 和 CVBS 双编码
两个音频输入可以切换
网页界面 要么 串口UART AT指令 配置管理
- 超低延迟H.265/H.264音视频编码最大支持1080P60实时视频采集和编码
- HDMI或AV输入经过编码后通过以太网口输出到无线模块. 视频编码码率可动态调整.
- 支持音频输入和音频解码输出. (通过UART AT指令远程操作选择HDMI或CVBS音频)
- 您可以为两个视频选择 HDMI 或 AV 编码，并可以选择使用 AT 命令控制输入源.
特征
板卡实现H.265/H.264音视频压缩编码, 支持高达1080P @ 60fps的编码, 并向后兼容其他分辨率和帧速率编码.
音频和视频输入
- HDMI接口(音频+视频):1080 60P,1080 50P,1080 30P,1080 25P,1080 60一世,1080 50一世, 720 60P,720 50P,720 30P, …, 多种模式自适应 (1080p, 1080一世, 720p, 1024×768, 1280×1024);
- 界面中的AV (音频 + 视频):720×480 60一世(NTSC),720×576 50一世(朋友), 自适应模式. 通过AV接口, 它可以是 Line in Mic in.
- 默认音频输入相同的视频输入接口.
- 串口检测到音频时也可以通过Web UI配置音频输入接口.
- 音频和视频源信号被编码, 并且音视频源采集接口也可以通过配置串口进行配置.
- 系统运行时可通过串口命令动态切换音视频源采集接口.
视频编码: H.265或H.264格式, 编码比特率可配置.
音频编码: AAC 编码. - 通过编程专用固件 HDMI+AV 同时采集和编码板音频输出(音频输出)
- 板子内置音频解码输出功能(线路输出), 可外接耳机或音频功率放大器. 音频被解码和播放.
以太网端口 (以太网接口)
支持我司双向无线传输调制模块, 或其他第三方双向链接.
无线传输接口( FPC主接口)
可以连接我们的COFDM无线传输模块, 也可以连接我们的双向无线传输链路模块.
数据UART
TTL 3.3V电平, 可配置传输波特率等参数. 当板子通过无线链接时, 数据串口用于数据透明传输.
控制-UART
TTL 3.3V电平, 可连接我们的参数配置面板或另一台上位机配置编码板系统.
USB主机接口
软件升级和维护. (可选USB录音功能)
电源电压
支持电源输入反接保护, 并支持的电源输入范围 7~30V. 提供5V电源输出接口. 最大工作功耗2.4W (1080P60 H.265编码), 最大电流为200mA.
指示符
电源指示灯, 视频编码工作指示灯.
HDMI转IP编码器板尺寸 是 70x45x1.2mm (长宽高)
背面组件高度小于2.5mm, 前组件高度小于6.8mm.
单板重量
20.6 克.
接口信号
- 铝 (左边的音频), 音频输入左声道;
-
增强现实(右边的音频), 音频输入右声道;
-
GND, 信号接地;
-
作者：, 模拟视频输入. (请忽略接线的颜色, 确保第四个插孔是 CVBS 复合视频输入.)
- HDMI转IP编码器调制器CVBS H.265 H.264编码板pcba以太网LAN HTTP RTSP UDP onvif TCP IP接口信号 2
控制串口: 配备串口,4PIN 1.25mm间距插座, TTL 3.3V电平, 用于板子参数配置, 可连接四海达参数配置面板或其他上位机.
USB接口:4PIN 1.25mm间距插座, 用于编码器板软件升级和维护.
音频输出接口:2PIN 1.25mm间距插座, 板子内置音频解码输出功能(线路输出), 可外接耳机或音频功率放大器. 解码并播放来自网络端口的音频输入.
以太网络: 以太网接口,4PIN 1.25mm间距插座
应用
- 完成或无人机视频编码
- 机器人或微型控制车
- 无人车 无人机
- 无人潜艇
- HDMI转IP板可与COFDM调制模块RCB堆叠并组装有COFDM单向传输模块. 连接接口为FPC Main (26PIN扁平电缆软电缆接口). HDMI+AV编码器 + COFDM发射机模块
- HDMI转IP编码板PCBA通过网口接入双向无线链路. 此时, 可通过网口Web UI配置运行参数. 例如, 设置视频编码比特率, H264/H265编码方式, 音频输入法, 串口波特率, 等等.
- 板卡可接Control-UART参数配置面板设置运行参数.
- HDMI接口版本: HDMI V1.4
- 以太网输出数据速率: 100COFDM无线传输系统传输速率计算
- 工作温度范围: -40~85度
- 兼容的操作系统: 嵌入式 Linux
Web UI 管理 参数设置
常见问题
此款HDMI视频转IP编码板可通过网口Web UI查看当前参数配置，根据应用需要进行修改. 通过网口浏览器 HTTP://192.168.1.30/ (编码板的IP地址)
1. 请从浏览器检查 Web UI, 在下图中, 视频源输入是否正常, 然后它将在红色箭头处显示 CVBS 或 HDMI.
2. 请检查HDMI编码板LED灯是否闪烁.
如果它是绿色并闪烁, 那么视频输入源工作正常, 如果不眨眼, 那么请检查视频输入源是否正常.
编码码率可配置. 默认 Web 服务器设置为 0.0 代表汽车 (3.12Mbps 将在内部使用). 客户可以修改这个值. 例如, 可以配置1Mbps~2Mbps甚至更低.
1. 大 I 帧容易因无线传输而丢帧;
2. 如果 gop 设置很大, I帧的丢失会导致画面模糊后恢复时间较长;
3. I架和P架尺寸差异大, 这会增加传输延迟.
1、比如相机输入1080p60，那gop设置为60/120/180(不建议设置太大)
2、比如相机输入1080p25，那gop设置为25/50/75(不建议设置太大)
3、比如相机输入1080i60，由于需要去交织，所有实际编码是1080p30，那gop设置为30/60/90
从上面可以看到，由于输入相机帧率不确定，所以我们一般建议配置0(汽车)
cvbs分制式，pal是25fps，ntsc是30fps
假设是pal，那gop设置25/50/75
1、大的I帧容易因为无线传输的原因导致丢帧花屏；
2、gop设置大，I帧丢失导致花屏后恢复时间变长；
3、I帧和P帧大小差别大，会增加传输延迟
请在以下链接下载.
Splayer_v4.2_2020.6.6
https://drive.google.com/file/d/1ihzUhfnx2Wo3zLO8UAs1aUQeLswonJD-/view?usp=sharing
Splayer_v4.3_2022.10.22
https://drive.google.com/file/d/1PQc-LZ55qGnjeMsjkHYSloHfY3NEUsGH/view?usp=drive_link
- 我们可以通过 UDP 修改 TS 流, 但是TS流是我们修改的非标准TS流, 需要我们的解码板或特殊播放器来解释 (下载).
- 如果您同意 RTSP 协议, VLC可以玩; 如果你只同意 TS 流 (由于我们的非标准改装), VLC 无法解码和播放, 所以我们必须使用我们的特殊播放器. (下载).
- 如果你想切换到标准的 MPEG-2 TS 流来播放 VLC, 我们的软件工程师可以为您定制固件 (这需要几天时间) 额外收费 500 美元.
- 我们使用非标准的 mpeg-2 ts 流主要是出于以下原因:
- 标准 mpeg-2 ts 流在有效数据之外的开销太大, 使其不适合与 cofdm 一起使用;
- 标准的mpeg-2 ts流很难实现aes加密功能;
- 标准mpeg-2 ts流难以实现串口透传 (与我们的解码板一起使用)
- 如果您不需要我们的解码板, 加密和串口透传, 也可以使用标准 mpeg-2 ts 流
- 建议您试用我们的播放器; 在实时性能, 我们的播放器优于 vlc.
vlc播放器的算法没有考虑实时性; 反而, 它会不断调整它的缓存 (只增不减). 结果是, 播放时间越长, 延迟可能越长 (尤其是与无线链接一起使用时)
1. SSL证书是HTTPS协议, 我们的产品现在不支持它, 仅 HTTP.
2. 默认编码板通过RTSP协议, RTSP 未加密. 您可以设置更长的密码. 并且经常更换.
3. 如果你想加密, 您需要使用一对我们的编解码器板 (带有编码器和解码器板作为 TX 和 RX), 使用 UDP 协议, 他们正在使用 aes256 加密. (就像银行级别一样。)
是, 当然, 请联系我们. 让我在下面列出您的需求.
1. 我们需要获取复合模拟 PAL 视频信号并使用 h264 over MPEG2 TS 传输它. 好
2. 输出必须可以通过 VLC 播放. 好
3. 更新程序://@1030. 好
4. 输出网络流数据包应该是 188 字节标准 mpeg2 TS. 好
5. 压缩方案是 h. 264, CVBS PAL 输入和 IP 输出. 好
请按照以下检查点进行确认.
- 通过以太网电缆将编码器板与计算机连接后, RJ45连接器的LED是否闪烁. (检查以太网连接是否正常)
- 你的电脑是否配置了192.168.1.x网段ip?
- 是否修改了编码板的默认IP地址? 如果 IP 地址更改, 也许你现在可以下载并使用下面的软件来查找IP地址.
或者google搜索LANsee工具软件. 下载
- 或者直接连接 编码板串口线 到电脑, 并使用串口调试助手发送ATGIP_命令.获取ip地址命令 Youtube 上的操作视频
格式
ATGIP_
例子: ATGIP_
参数
没有
使用
查询当前接收端IP地址
返回值
例子:
ATGIP_
ATGIP192.168.0.215 正常
备注
- 查询命令
- 更多 COFDM UART AT 命令, 请检查此链接. https://ivcan.com/encoder-modulator-decoder-demodulator-module-parameter/
这些参数由相机决定, 只有传感器有.
还有一个问题: 将来是否有可能将这些功能合并到编码器的输出端 (如果我们得到批量订单) ?
我们的答案: 这些是isp的参数, 而我们现在的编码板都是bypass isp (因为我们不连接传感器, 我们不需要，也不能使用ISP), 因此我们无法添加这些参数.
是, CVBS 输入支持 NTSC 和 PAL, 自动检测和适配
- 该 参数配置板工具 主要用于COFDM模块功能. 如果你买这个 HDMI / CVBS转IP编码器Vcan1746单独, 无需购买参数配置板工具, 您可以通过Web UI调整参数.
- 当然, 如果想使用参数配置板工具调整编码器板的一些参数, 这也是可能的.
- 例如, 视频编码码率可以通过Web UI配置或通过额外的参数配置板工具更改. Web UI可以配置所有参数, 而参数配置板工具只能调整部分参数.
好的, 请检查以下链接
是, 如果你需要, 我们可以为您提供专用固件来实现USB录音功能.
题: 您的 USB DVR 是否支持播放编码视频?
回答: 没有, USB具有录音功能. 你需要在电脑上玩, 不能直接在编码器板上播放.
- 你说的是HDMI输入还是AV输入, 或者您是否需要 HDMI 和 AV 来支持两个同时输入?
- 目前支持HDMI或AV输入.
-
Vcan1746目前只能选择HDMI/AV之一, 其他板可以满足您需要的固件, 但是这个板子只支持SDI + AV/AHD输出.
-
如有必要, 您可以使用 SDI 评估该板 + AV/AHD输入看看是否符合您的要求. 如是, 我们的 HDMI + AV输入Vcan1746以后也可以做同样的.
-
如果您确实需要评估 HDMI + AV接口, 请先购买Vcan746并烧录默认出厂固件进行测试. HDMI和AV可选择使用. 如果有一定数量的后续订单, 我们可以开发专门的固件来同时支持HDMI+AV输入.
-
两路同时输入的HDMI和CVBS视频显示与海康IPC类似, 分为主码流和子码流. 主码流对应HDMI, 子码流对应CVBS.
- 现在我们可以开发新的固件来同时支持HDMI和CVBS直播, 但音频只能选择两者之一 (系统根据视频接入情况选择HDMI音频/模拟音频).
支持的.
我们的HDMI和CVBS输入视频编码板有USB接口, 可用于USB录音. 也可作为USB网络摄像头的输入接口.
这样, 我们的视频编码板可以将 USB 网络摄像头的信号转换为网络接口, 同时支持超低延迟并支持h264和h265编码.
请在下面的 DXF 文件中下载准确的尺寸. (大多数由 AutoCAD 或 DXF 查看器软件打开)
https://drive.google.com/file/d/1PAKwv2oBGHYQyul9EMRc5ccbbaU-wp7O/view?usp=drive_link
Q: 澄清, 我们需要 HDMI, 作者：, 和日期端口. 数据端口应为TTL 3.3V.
一个: 没问题, 支持的.
Q: 没有DECODER设备的电脑上是否可以接收串口数据?
一个:
- 对于电脑玩家来说, 我们有RTSP (VLC 或 Easy 播放器) 和UDP (斯佩尔)
- RTSP协议仅支持音视频解码. 没有串口数据解码.
- UDP (我们的定制协议) 有音频, 视频, 与串口透传数据, 但目前, Splayer仅解码音频和视频. 如果客户需要串口透传数据, 必须基于Splayer进行二次开发. (我们可以提供Splayer SDK)
- 如果串口数据对你的项目非常重要, 那么您也可以使用我们的解码板, 支持视频, 音频, UART串行数据.
Q: 现在通过RTSP协议在VLC播放器上运行良好. 如何在 VLC 播放器上使用 UDP?
一个: UDP是私有的、定制的协议. 只能在 Splayer 上播放.
Q: 是, 串行数据对我们很重要. 如果您提供数据格式或api，我们可以独立开发串口数据的UDP服务器.
一个:
- VLC 播放器或 Easyplayer: 通过通用播放器通过RTSP流获取音频和视频 (VLC 播放器或 Easyplayer);
- 专用软件: 解读编码板UDP推送的数据流 (包括音视频和串口透传数据) 并从中获取串口透传数据.
就是客户需要通过两个途径，分别获取音视频流和串口透传数据：
1、通过通用播放器，rtsp拉流获取音视频数据；
2、通过解释编码板udp推送的数据流(含音视频和串口透传数据)，从里面解释出串口透传数据
Q: 如何看出传输的数据运行良好?
一个: 请检查以下链接.
我将列出它们:
常规发货固件
- 支持HDMI/AV输入 (也可以通过AT命令连接和切换)
- 支持自定义协议和RTSP协议或两者
- 支持H264/H265, 支持普通延迟和低延迟模式
- 支持USB录音 (默认情况下未开启, 发货时可以修改内部参数)
- 支持两路透明串口 (需要配合我们的解码板使用)
- 支持双向模拟语言对讲 (需要配合我们的解码板使用)
定制固件
- 支持HDMI+AV双摄像头输入, 通过主/子码流访问RTSP (类似于IPC)
- 支持USB摄像头/HDMI/AV三选输入 (可以被视为常规出厂固件，添加了 USB 摄像头支持)
- 支持标准 mpegts 协议的固件 (不是我们的自定义协议)
注意:
- 定制固件不是标准出厂固件. 如果客户需要的话, 发货时必须更换相应的固件.
- 上面列出的定制固件 (1〜3分) 对应不同的定制固件, 没有一种定制固件包含所有功能.
我们还列出了中文.
- 支持HDMI/AV二选一输入(也可以都接上，然后通过AT指令切换)
- 支持自定义协议和RTSP协议或者Both
- 支持H264/H265，支持普通延迟和低延迟模式
- 支持U盘录像(默认不打开，可以出货的时候修改内部参数打开)
- 支持双向透传串口(需要搭配我们的解码板使用才有)
- 支持双向模拟语言对讲(需要搭配我们的解码板使用才有)
- 支持HDMI+AV双摄像头输入，RTSP通过主/子码流来访问（类似IPC）
- 支持USB摄像头/HDMI/AV三选一输入(可以认为是常规出货固件增加USB摄像头支持)
- 支持标准mpegts协议(而非我们的自定义协议)的固件
- 定制固件非常规出货固件，如客户需要，出货的时候要更换成对应的固件
- 上面列的定制固件(1~3点)，分别对应不同的定制固件，而非一个定制固件包含所有功能
HDMI 视频源 输入 IP 以太网 输出编码器, VLC RTSP 操作
工业级温度范围从-40°C到70°C摄氏度测试
支持 HDMI 和 CVBS 2 同时视频流
如果忘记了编码器的IP地址如何取回
如何测试 HDMI 到以太网编码器板的数据传输
更多常见问题解答
海关编码
8517629900, 我们的一些客户使用此 HS 代码供您参考.
特殊功能定制开发
-
HDMI 和 CVBS 双视频编码
-
USB具有视频录制功能.
-
对编码格式进行特殊处理以匹配您的自定义解码器板
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iVcan.com –
这个工业级编码器委员会是我们无人机操作的启示! 它毫不费力地将SDI/HDMI/CVBS转换为超有效的H.265/H.264流，而IP上的流中滞后. 以太网/RSTP/UDP支持提供黄油平滑的, 低延迟视频到我们的地面站, 即使在高速演习中. 我们已经对苛刻的无人机和机器人应用进行了测试 - 坚固的PCBA承受振动，同时维护完美的1080p编码. 设置是通过以太网插件的, H.265的带宽节省很大. 绝对是可靠的空中遥测和实时机器人视觉的必不可少的必不可少的!