用于无人机视频数据链路 UHF 的 IP 网状无线电收发器模块
IP网状无线收发模块适用于点对多点或多点对多点的网络需求.

例如, 您的项目需要多个发射器和多个接收器. 每个节点都可以充当其他节点的中继. 每个节点不能单独定义为发送器, 接收器, 或中继器. 每个节点都是一个发送器, 接收器, 和一个中继器, 比如保安队, 自行车比赛, 2+ 天空中的无人机, 2+ 地面上的接收器, 和其他应用.
特征
- 两路双向传输视频数据下载和上传
- TDD OFDM 全双工 IP Mesh 无线电无线收发器模块,用于视频和数据传输
- 双射频功率: 24±1dBm, 2-渠道
- 灵敏度:-102dBm的(1Mbps@20MHz 带宽)
- 支持传输距离: 500~2000米 (该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计), 5~22公里 (该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计); 对于更远的范围, 我们需要额外的功率放大器支持. (2瓦, 5瓦, 10瓦)
- 供应 3 无线透传以太网RJ45口,1 无线透传串口RS232 UART数据链路, 和 1 配置串行UART (TTL) 港口.
- 双天线: 主、副天线, 可配置为双发双收, 单发射双接收, 或单发射单接收.
- 支持无线工作频段:566~678MHz 和 1420~1530MHz
- 支持频段内和频段间110Mhz自动跳频
- 无线带宽配置:1.4兆赫、3兆赫、5兆赫、10兆赫、20兆赫、40兆赫, 空口速率最高可达100Mbps.
- 调制方法: QPSK/QAM16/QAM64自动适配
- 支持无线链路加密和解密
- 支持无线自组网Mesh通信方式, 取决于 32 节点网络.
- 所有节点通信共享工作带宽,系统最大共享速率100Mbps. 自适应地平均分配系统速率.
- 支持多跳路由拓扑, 取决于 32 节点 31 跳路由. 支持固定路由配置并永久生效.
- 支持最高300km/h移动速度.
- 该板支持 CX6779K 调制解调器.
- 单向延迟指数公式(女士): 6*H + (5/2) * N/2 * H * 3, 双向时延乘以2(N为两跳内节点数, 跳数为H). 两个节点之间的优化延迟: 两节点间一跳单向时延≤10ms; 四节点链优化延迟: 四节点三跳单跳单向时延≤10ms; 6 点链组网,3 跳, 单向延时50ms;8 点, 所有点的一跳, 单向延时36ms;8 点, 串行7跳, 单向延迟170ms;32 点, 所有点的一跳, 单向延迟120ms;32 点, 串口31跳转单向延时3750ms。
- 逻辑主节点上电建网延时20s~80s(模块没有限制. 通常, 逻辑主节点首先上电。); 冷启动, 从节点启动到网络访问的延迟<30s 收到逻辑主节点信号; 热启动, 从节点启动网络访问延迟<1小号(普通一跳节点组网场景); 热启动, 单频点给节点上电并接入网络<480女士 + 160毫秒*H(H 是跳数)。
FHSS跳频
- 我们为需要自动跳频功能的用户设计了上下行无线视频和数据传输.
- 采用跳频技术 (该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计) 确保信号通讯更稳定, 当当前频率信号较差时, 系统会自动将工作频率更改为另一个频率以获得更好的信号.
- 该双向 OFDM 无线电模块可工作于 566Mhz 至 678MHz 或 1420Mhz 至 1530MHz 带宽. 因此频率范围有110Mhz带宽变化或跳变. 如果将频率带宽设置为 10 兆赫, 那么有 11 跳频的频率点.
规范
- 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计 (需要FDD COFDM模型?)
- 支持 2 频率范围 (566~678MHz/1420~1530MHz)
- 支持FHSS自动跳频功能
- 4/3/5/10/20/40该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计
- 最大 100Mbps 吞吐量
- 双射频发射功率: 24±1dBm, 2-上行和下行信道
- 星座: QPSK, 16QAM, 64QAM, 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计
- 灵敏度: -95dBm的 (20MHz带宽)
- 支持IP视频数据传输 (3 以太网端口)
- 该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计 (1X RS232, 1X TTL)
- 无需额外 PA, 视距可达 22 公里 (该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计) 和 2 公里 LOS(该型号专为具有双向无线数据链路的视频和数据无线传输而设计)
- 可以加2瓦, 5瓦, 要么 10 瓦数支持更远的距离
- 用于管理的 Web UI 和控制 UART
- AES128 加密
- 上下行流控制 (视频流需要更多,数据流需要更少)
- 联网模式: 一对一P2P, 一对多P2MP, 多对一MP2P, 继电器/中继器, 网状或群体网络。
- 能量消耗: <7W¯¯
- 外形尺寸: 80 X 57 x 9.1毫米
- 重量: 41G
- 工作温度: -20℃ ~ +65℃
- 储存温度: -40℃ ~ +80℃
IP 无线电模块连接器 (输入 / 产量)
| 提供远程 | 2PIN PH2.0mm连接器, 直流输入:9~30V |
| 以太网-1 | 4PIN PH1.25mm 连接器 |
| 以太网-2 | 4PIN PH1.25mm 连接器 |
| 以太网3 | 4PIN PH1.25mm 连接器 |
| 数据UART | 3PIN PH1.25mm 连接器, RS232(或TTL 3.3V) |
| 控制串口 | 3PIN PH1.25mm 连接器, TTL 3.3V |
| USB | 微型 USB 连接器, 用于软件升级 |
| 转变 | 外部功率放大器的 Tx/Rx 控制信号 |
| 主天线 | Tx/Rx 天线端口, IPEX |
| 第二天线 | Tx/Rx 天线端口, IPEX |
| 12输出电压 | 板载12V输出(<200毫安), 用于冷风扇电源 |
以太网1, 以太网2和以太网3
板上的三个以太网端口是桥接连接, 所以他们的IP地址是相同的. 下图为网口4PIN信号.
交换机端口
该端口是 TX 发送器 / 用于额外功率放大器的 RX 接收器控制信号. 我司模块最大射频发射功率两通道24±1dBm, 我们还提供正确的功率放大器,将射频功率增加到 2 瓦 / 5-如果您需要超过 22 公里的续航里程,则为瓦/10 瓦.
下图显示了如何在该 IP 无线电模块之外添加功率放大器.
此操作仅供参考. 如果需要外接功放, 最好告诉我们,我们将为您配置, 或请专业人士操作, 除此以外, PA很容易被烧毁.
| 信号 | 电气等级 | I / O | 描述 | 标记 |
| PA-启用1 | 1.8V | 该 | 高电平: 数据传输, 发送前3.19us变为高电平,发送完成后0.26us变为低电平. | 高发射
低接收 |
数据UART
- 数据串口默认为RS232.
- 我们还可以在发货前将数据端口从RS232更改为TTL 3.3V UART.
- 数据UART波特率可设置为 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 和 1200.

控制UART和USB端口
这两个端口同时只有一个有效. 控制UART默认发货有效. 如需使用USB UART请联系我们. 您可以通过控制UART使用Web UI或AT命令来管理我们的模块.
LED灯
LED1: 电源指示灯, 红色, 正常供电时灯亮.
LED2: 蓝色的, LED3: 绿色, LED2和LED3指示无线工作状态如下表所示.
| 中心节点 | 蓝色LED2常亮,绿色LED3不亮 |
| 接入节点 | 接入节点与中心节点连接时绿色LED3常亮. |
| 蓝色LED2指示接入节点与中心节点链接信号状态.
当无线链接信号较强时, 蓝色 LED2 每隔 30 秒; 当无线连接信号为中等时, 蓝色 LED2 每隔 6 秒; 当无线链接信号较弱时, 蓝色 LED2 每隔 1 第二. |
有时,客户可能需要在其外壳面板上组装 LED 指示灯, 所以我们的板子还提供了三个LED信号的焊接孔. LED信号说明如下表.
| LED | 描述 | 表示焊接孔 |
| LED1 | 电源指示灯 | LED1-GND 和 LED-VCC |
| LED2 | 无线指示LED | LED2-GND 和 LED-VCC |
| LED3 | LED3-GND 和 LED-VCC |
使用 IP MESH 无线电模块进行无线网络
- 我们的模块支持两种工作模式: 传输网络方式. 可以通过Web UI进行管理,也可以通过控制UART进行AT命令管理.
- 我们的模块支持最多的功能 63 传输网络方式. 所有节点都在同一个无线局域网内,共享整个传输带宽 (全程最大100Mbps).
- 我们把从中心节点到接入节点的下行数据称为, 我们将上行数据从接入节点调用到中央节点.
- 可通过Web UI或AT指令控制上下行码流比例.
- 当使用我们的模块进行点对点传输时, 可以通过web UI或Control uart控制上下行流比 (全程最大100Mbps).
- 我们的模块支持网络模式: 点对点, 点对多点, 中继, 和网格 (订购时指定网格版本).
组网类型
该模块支持星型组网和Mesh组网, 而且价格相差很大. 请根据您的应用选择合适的组网方式.
- 星联网
- 点对点: 点对点组网类型
- P2P 通过中继 / 重复网络类型
- MP2P: 多点对点组网类型
- MP2MP: 多点对多点自组织网状网络类型.
- 在这种 Ad Hoc 网络类型中, 没有中心节点, 每个节点都可以连接到周围的节点,形成网络. 如果其中一个节点发生故障或超出范围, 其他节点可以重新联网而不受影响.
- 任何节点都可以是发送器, 接收器, 或中继器. 无需事先设置. 每个节点的角色是动态的,可以根据实时变化进行调整.

MESH无中心网络


常问问题
Q1: 这个mesh版本可以设置为P2P或者P2MP模型吗?
A1: 是.
Q2: 一个网络支持多少个节点?
A2: 这个星形网络最多有 64 节点, Mesh网络最多有 32 点头.
Q3: 您可以为IP网格无人机视频数据遥测收发器模块提供放大器的选项?
A3: 我们有 2 瓦, 5 瓦, 和 10 瓦 PA 功率放大器 对于此模块. 每个PA功率放大器 我们可以在600MHz (566-678兆赫) 或1.4GHz (1420-1530兆赫). 有两个用于传输的RF连接器, 所以 您最好为每个模块添加两个功率放大器. 为了支持两个频段的频率跳跃 (600MHz和1.4GHz), 所以 建议您添加两个功率放大器: 一个是600MHz, 另一个是1.4GHz. 如果您的环境在电磁上很干净,但是 您需要最高的比特率, 您也可以使用两个600MHz或1.4GHz放大器.
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iVcan.com –
我一直在几个无人机视频项目中使用这个 IP Mesh 无线电收发器模块, 这很特别. 该模块提供稳定的远距离视频和数据传输, 无论是点对点, 点对多点, 或全网状网络配置. 即使在复杂的电磁环境中,跳频也能确保可靠的连接, 双射频通道提供高达 100Mbps 的出色吞吐量. 通过 Web UI 或 UART 设置非常简单, 对具有自动路由功能的多个节点的支持使其非常适合多无人机或地对无人机应用. 强烈推荐用于专业无人机和遥测系统.