1. 包裝內容

空氣 單元 & 地面 單元

一個紅外線單元天線 × 2

G圓形單元天線 × 2

空氣 單元 電纜

沒有.	介面
1,2,3	以太網絡
4,5	總線, 如圖所示, 這 1英石 杜邦連接器左側的接腳為S.BUS訊號, 這 3RD 是 G.
6,7	遙測系列, 如圖所示, 這 2ND GH1.25連接器左側的接腳是Rx, 這 3RD 是發送方, 這 6th 是 G. (預設TTL, RS232/422 替代方案)
8	生產計劃管理, 如圖所示, 這 1英石 左起接腳為PPM訊號, 這 3RD 是 G.
9	功率

接地單元電纜

沒有.	介面
1,2,3	以太網絡
4,5	總線, 如圖所示, 這 1英石 左起接腳為S.BUS訊號, 這 2ND 是5V+, 這 3RD 是 G.
6,7	序列USB(預設為TTL-USB, RS232/422 替代方案)
8	生產計劃管理
9	功率

2. 產品 描述

2.1. P參數

參數	價值
頻率	1330～1450MHz
頻寬	10兆赫 (上行鏈路), 10兆赫 (下行鏈路)
功率	33分貝
調製	OFDM
星座	BPSK, QPSK, 16QAM
FEC	LDPC(1/2, 2/3, 3/4, 5/6)
複式	時分雙工
下行吞吐量	2.3Mbps~8bps
上列吞吐量	600千比特/秒
加密	AES 256
介面	以太網絡, USB, TTL, RS232, RS422, PPM/S匯流排
Power consumption	18W¯¯(空中單位); 10W¯¯(地面單位)
延遲	<300女士 (取決於相機)
尺寸	92.5*70.3*25毫米
重量	198G
額定電壓/電流	直流24V/1.2A (或6S鋰電池)
Working temperature	-40℃~60℃

2.2. 空氣 單元 介面

• J30J連接器

它是一個 J30J-37 針連接器，提供電源/乙太網路/串行/PPM/S.BUS.

• USB連接埠

將此連接埠連接至 PC 的 USB 連接埠, 並使用無線視訊聯PC程式對天空端進行韌體升級和參數設置.

• 綁定按鈕

按住此按鈕可進行綁定操作. 工廠交貨前已綁定, 無需用戶再次綁定.

• LED

從左到右: 電源指示燈 (1), 乙太網路連結指示燈 (2〜4), UL/DL無線電鏈路指示器 (5〜6) 不用於空氣裝置. 綁定過程中LED6會閃爍.

• RF1埠

連接 1^英石 空中裝置天線連接至此端口.

• RF2埠

將第二個天空端天線連接至此端口.

• 風扇通風口

請勿堵塞此風扇通風口，以確保有效冷卻.

2.3. 地面 單元 介面

• J30J連接器

它是一個 J30J-37 針連接器，提供電源/乙太網路/串行/PPM/S.BUS.

• USB連接埠

將此連接埠連接至 PC 的 USB 連接埠, 並使用無線視訊聯PC程式對天空端進行韌體升級和參數設置.

• 綁定按鈕

按住此按鈕可進行綁定操作. 工廠交貨前已綁定, 無需用戶再次綁定.

• LED

從左到右: 電源指示燈 (1), 乙太網路連結指示燈 (2〜4), UL/DL無線電鏈路指示器 (5〜6). 綁定過程中LED6會閃爍.

• RF1埠

連接 1^英石 空中裝置天線連接至此端口.

• RF2埠

將第二個天空端天線連接至此端口.

• 風扇通風口

請勿堵塞此風扇通風口，以確保有效冷卻.

3. S系統 設定

3.1. 空氣 單元 安裝

3.1.1. 一個他說 安裝

Screw the air unit antennas on the RF ports.

注意:

• 以免設備損壞, install antennas before powering on the units.
• 當飛行器安裝到無人機上時, 確保天線沒有被無人機的任何部分遮蔽。
• Both antennas need to be installed.

3.1.2. P供應不足

Insert the J30J connector to the J30J port of air unit and connect battery/power source to the power port at the other end.

注意:

• 以免設備損壞, install antennas before powering on the units.
• Recommended rated voltage/current is DC24V/1.2A (或6S鋰電池).

3.1.3. C連網相機

Connect the video output port of the IP camera to the Ethernet video input port of the air unit.

3.1.4. C連接飛行控制器 (RC & 遙測)

將J30J連接器插入天空端的J30J端口，將串口線的另一端連接到飛控的遙測端口.

Insert the J30J connector to the J30J port of air unit and connect the other end of the RC cable to the PPM/S.BUS port of a flight controller.

3.2. G圓形機組安裝

3.2.1. 天線安裝

Screw the ground unit antennas on the RF ports.

注意:

• 以免設備損壞, install antennas before powering on the units.
• Both antennas need to be installed.
• Adjust the antenna to be vertical to the ground during operation.

3.2.2. P供應不足

將電源的電源連接器插入地面單元的電源端口

氮奧特:

• 建議額定電壓/電流為DC12V/1.2A (或3S鋰電池).
• 以免設備損壞, install antennas before powering on the units.

3.2.3. 遙測連接

將J30J連接器插入地面單元的J30J端口，並將隨附的串行電纜的另一端連接到地面控制站的遙測端口.

注意:

• 確保地面站波特率與無線視訊鏈路模組波特率配置一致.
• 確保串口線順序與無線視訊鏈路模組的介面定義相符.

3.2.4. C連接遙控器

使用 PPM 模式: 將隨附的 RC 電纜的訓練器端口連接器插入遙控器的訓練器端口，並將 J30J 連接器插入地面單元的 J30J 端口. 使用S.BUS模式: 將J30J連接器插入接地單元的J30J端口, 將另一端連接到 S.BUS 接收器, S.BUS接收器與遙控器進行無線通訊。

氮奧特:

• 確保 RC 電纜的引腳排列與無線視訊鏈路模組的介面引腳排列相匹配.
• 如果使用 S.BUS 接收器, 接收機工作頻段與無線視訊鏈路模組工作頻段之間應有足夠的保護頻帶。

3.2.5. S設定視訊輸出

將 J30J 連接器插入地面單元的 J30J 端口，並將隨附的乙太網路電纜的另一端連接到 PC 或地面控制站. 確保相機和PC的IP位址在同一子網路中.

3.2.6. 使用 無線視訊連結 系統

1. 將天線安裝到天空端.
2. 將網路攝影機輸出連接到天空端的網口.
3. 將飛控的PPM/S.bus口連接到天空端的RC口.
4. 將飛控遙測口連接到天空端串口.
5. 將24V直流電源連接至天空端電源連接埠並開機.
6. 如果需要最新韌體, 使用USB線將天空端連接到PC並運行無線視訊連結PC程式將天空端韌體升級到最新版本.

1. 將天線安裝到地面單元.
2. 將遙控器設定為教練模式. 如果使用PPM模式, 將地面機的遙控器介面連接到遙控器的訓練器端口. 如果使用S.BUS模式, S.BUS接收器需要使用提供的電纜連接到地面單元, 並需要建立S.BUS接收器與遙控器的連接.
3. 透過 Serial-2-USB 適配器將地面控制站的 USB 連接埠連接到地面單元的串行端口，以使用遙測鏈路.
4. 將GCS或PC的乙太網路連接埠連接到地面單元的RJ45連接器以獲得IP視訊/遙測 (透過乙太網路遙測).
5. 打開地面裝置.
6. 如果需要最新韌體, 使用USB線將地面設備連接到PC並運行無線視訊連結PC程式將設備韌體升級到最新版本.
7. 下行和上行建立後, 地面單元的兩個 LED 都會亮起.

4. 軟體

4.1. 安裝

無線視訊連結提供者安裝文件, 程式檔案名稱: 無線視訊連結 Wireless App Setup.exe. 安裝程式圖示如下:

雙擊安裝程式進行安裝並自訂程式安裝目錄. 配置後, 按一下「下一步」進入下一步. 取消安裝, 點擊“取消”.

如果需要桌面快捷方式，請勾選“建立桌面捷徑”. 如果不檢查的話, 不會建立桌面快捷方式. 配置後, 按一下「下一步」進入下一步. 返回上一步, 點擊“返回”. 取消安裝, 點擊“取消”.

點擊“安裝”繼續安裝. 返回上一步, 點擊“返回”. 取消安裝, 點擊“取消”.

注意: 請禁用防毒軟體, 否則防毒軟體可能會在驅動安裝過程中阻止安裝驅動.

在此刻, 軟體安裝完成，驅動程式安裝完成.

4.2. 軟體 語言

無線視訊聯動上位機軟體支援中英文.

如果PC的作業系統是中文，軟體會顯示中文, 否則軟體顯示為英文.

如果設備未正確連接到計算機, 無線視訊連結上位機軟體如下圖:

如果裝置與電腦連線正常, 無線視訊連結上位機軟體如下圖:

4.3. 設備資訊

主頁上的信息: 設備類型, 軟體版本, 韌體版本, 和基頻版本.

4.4. 地位

在「狀態」頁面部分查看空中單元和地面單元的狀態訊息:

空氣: 接收訊號強度指數 1 & 接收訊號強度指數 2, 上行速率, 距離, BB溫度, PA溫度.

地面: 接收訊號強度指數 1 & 接收訊號強度指數 2, 下行速率, 信噪比, BB溫度, PA溫度.

4.5. Configuration

更改配置, 需要綁定設備並建立空中端與地面端的無線連接.

4.5.1. 下行模式配置

更改下行鏈路模式, 需要綁定設備並建立空中端與地面端的無線連接

有 8 下拉式選單中的下行鏈路模式選項 (看下面的截圖):

當選擇為自動時, 調製方案將根據即時訊號品質動態自適應.

4.5.2. 波特率配置

有 4 串口波特率選項 (看下面的截圖).

4.5.3. 偏僻的 騙局控制 模式 配置

遠端控制模式有兩種選擇, PPM 和 S.BUS (看下面的截圖).

4.5.4. 恢復 預設 設定

點擊“恢復”即可恢復預設設置.

4.6. 頻率

頻率相關資訊/參數可在頻率頁面查看/設定.

4.6.1. 變頻工作模式

工作模式：手動的, 汽車.

手動模式: 使用者手動選擇工作頻率.

汽車時尚: 系統根據頻率掃描選擇工作頻率.

4.6.2. 頻率選擇

手動模式下, 工作頻率可以從下拉式選單中選擇. 請依照產品規格選擇和使用管道 (1330～1450MHz).

4.7. 升級

注意: 天空端和地面端需要分別升級使用USB線連接無線視訊聯上位機軟體.

進入升級頁面. 選擇升級文件, 點選「升級」紫色按鈕進行升級.

4.8. 網頁管理

除了透過 USB 進行 PC 應用程式管理之外, 也支援透過乙太網路進行網頁管理. PC透過網路線直接連接天空端/地面端, 將PC IP位址設定為 192.168.199.33/24, 並參觀 192.168.199.18 (空中單位)/192.168.199.16 (地面單位) 透過網頁.

狀態à基帶狀態下, 有RSSI等詳細信息, 信噪比, 發射功率, LDPC 統計, 遙測統計, 等等.

在狀態設備資訊下, 有SN和韌體版本信息.

在 ConfigàNet 設定下, 有設備本身的IP位址, 遙測目標 IP 位址和 UDP 端口, 所有這些參數都可以根據使用者的要求進行更改.

在 ConfigàRadio 設定下, 有跳, 頻率, 可設定天線選擇. 當跳躍為自動時, 使用者不需要/無法設定頻率, 系統動態選擇自己使用的最佳頻率, 換句話說, 當跳躍為手動時, 使用者可以手動設定頻率.

在配置綁定設定下, 綁定過程可以透過點擊綁定而不是實體綁定按鈕來觸發.

在配置系統設定下, U1/U2兩個串口波特率可設定. 當 QAM 模式設定為自適應時, 單元將根據即時訊號品質動態改變調變方案. 導頻角色具有雙向傳輸，而觀察者只有下行數據.

上傳下 上傳, 瀏覽器並先選擇要升級的文件, 然後點擊發送觸發該過程.

5. 應用

5.1.  應用 的 遙控器

無線視訊鏈路模組支援PPM和S. 總線協議.

如果使用PPM模式, 請使用無線視訊連接標準PPM線連接地面端和遙控器訓練器端口.

如果是S. 使用BUS模式, 需要額外的 S.BUS 接收器. 地面單元連接至接收器. 然後S. BUS接收器與遙控器建立無線通訊.

兩種模式都需要將遙控器配置為對應的工作模式.

如果是S. 使用BUS接收器, 請使用與無線視訊鏈路模組工作頻率不同的接收器.

使用 PPM 模式時, 天空端需要連接飛控的PPM RC口.

當S. 使用BUS模式, 天空端需要連接DSM/S. 飛控的BUS RC接口.

5.1.1. 飛天 偏僻的 控制器

• PPM模式

模型設定 – 教練模式: 如果模式配置為 Slave/Jack, 此時遙控器處於PPM模式.

模型設定 – 內部射頻: 需要配置為關閉, 和S. 總線模式將被停用.

• S.BUS模式

模型設定 – 內部射頻: LR12、D8, D16, 離開。不同參數的配置遵循接收器的參數. 如果配置為關閉, S. 總線模式將被停用.

5.1.2. 雙葉 偏僻的 控制器

• S.BUS模式

連動選單 – 系統: FASS測試-14CH, FASS測試12通道, 可容納多個, 可容納 7 路, 高速高速同步. 不同參數的配置遵循接收器的參數.

• PPM模式

無線視訊連接標準PPM電纜用於連接Futaba訓練器電纜 (一端連接Futaba控制器的訓練器端口, 另一端是3.5mm連接器). PPM模式可直接使用，無需額外配置.

5.2.  遙測 聯繫

機載遙測介面連接飛控「TELEM1」介面(像素鷹4).

5.3.  得到 居住 影片

在 QGC/VLC 等媒體播放器上透過 RTSP 取得即時視訊. 確保PC和相機的IP位址在同一子網路中.

6. 筆記

6.1.  鏈接 表現

• 射頻電纜連接器/天線連接器檢查

飛行前, 檢查天線是否連接到模組. 在沒有連接天線的情況下運行模組會導致範圍非常短，並且可能會損壞模組. 建議檢查所有射頻連接器的連接情況. 連接鬆動會顯著降低範圍.

• 天線放置

放置兩個空中天線，以便無論無人機處於什麼位置, 至少一根天線未被地面站的有效載荷阻擋.

如果無人機全油門飛行, 它會向前傾斜. 安裝空中天線，使其在飛行器全油門前進時與地面接近垂直.

• 電池電量

如果電池電量不足，接收效能將會下降, 即使它仍然可以為設備供電.

6.2.  RC 關聯 & 偏僻的 控制器

無線視訊鏈路模組的RC鏈路支援PPM和S.BUS協議. 如果使用PPM協議, 需要將遙控器配置為PPM模式並關閉遙控器的無線傳輸. 如果使用S.BUS協議, 與遙控器連接的接收器的無線工作頻率必須與無線視訊鏈路模組的工作頻率工作在不同的頻段，並有一定的隔離度保證.

If you do not use the RC link of wireless video link module, 使用遙控器RC鏈路時應注意遙控器的遙控鏈路工作頻率. 是否與無線視訊鏈路模組工作頻率在同一頻段, 會造成互相干擾.

使用無線圖傳系統時，避免遙控器或接收器的無線連結對無線圖傳模組造成乾擾.

6.3.  韌體更新

升級檔案: 空中單元FPG​​A升級文件, 地面單元FPG​​A升級文件, 天空端MCU1升級文件, MCU1 upgrade file for ground unit, MCU2 upgrade file for air unit, 地面單元MCU2升級文件.

升級檔案使用無線視訊連結PC軟體進行升級. 升級期間, 不能斷電，同時要確保USB線的正常連接. 如果升級失敗, 無法斷電, 請嘗試直接再次升級. 否則, 需要返回給我們使用專門的燒錄工具進行韌體燒錄.

6.4.  綁定 哦操作

「Bind」用於將空中單位與地面單位配對.

將空中裝置和地面裝置配對:

1. 天空端和地面端均已上電.
2. 連接空中和地面單元.
3. 按天空端實體綁定按鈕, 最後 5 秒以上。綁定按鈕旁的 LED 燈閃爍, 表示處於綁定狀態.
4. 按地面端實體綁定按鈕, 最後 5 秒以上。綁定按鈕旁的 LED 燈閃爍, 表示處於綁定狀態.
5. 當地面端連結指示燈常亮時, 表示空中和地面單位已綁定.

注意:

(1) 如果模組綁定不同的韌體版本, 綁定操作可能會失敗.

(2) 如果空中單元或地面單元的程式燒錄錯誤, 例如把空中單位燒到地面單位, 並進行錯誤的空中單元與地面單元的綁定操作, 綁定操作將會失敗.

(3) 單位在工廠交貨前已綁定, 客戶開箱後無需再次綁定.

           (4) 如果設備恢復出廠設定, 需要再次綁定.

6.5.  PC Windows 防火牆

確保停用 PC 防火牆，以防視訊和/或遙測被阻止. 這裡以Windows10作業系統為參考. 小路: Control Panel\System and Security\Windows    Firewall\Customize Settings.

將私人/公用網路設定設定為“關閉 Windows 防火牆”’ 如下, 按一下“確定”.

6.6.  設定電腦IP位址

在PC上觀看影片時應正確設定PC IP位址, IP位址可以依照以下步驟設定:

Double click ‘Ethernet’ at Control Panel\Network and Internet\Network Connections,

雙擊“Internet 協定版本” 4(TCP/IPv4)’, 設定PC IP位址如下, 按一下“確定”’        結束.

6.7.  J30J-37連接器接腳定義

名稱	別針
功率	1,2,20
接地	3,10,15,21,22,29,31
乙太網路1 TX+	7
乙太網路1 TX-	26
乙太網路1 RX+	6
乙太網路1 接收-	25
乙太網路2 TX+	5
乙太網路2發射機-	24
乙太網路2 RX+	4
乙太網路2接收-	23
乙太網路3 TX+	8
乙太網路3 TX-	27
乙太網路3 RX+	9
乙太網路3接收-	28
SBUS_V	11
生產計劃管理	12
GPS_SYNC	13
預訂的	14
232TX1或422Y2	16
232RX1 或 422A2	17
232TX2或422Y1	18
232RX2或422A1	19
總線總線1	30
SBUS2	32
預訂的	33
422Z2 或 TTLTX1	34
422B2 或 TTLRX1	35
422Z1 或 TTLTX2	36
422B1 或 TTLRX2	37

7. F空氣品質

Q1: 如何 無線視訊連結 模組供電電源?

航空機組: 直流, 電源範圍: 9-26V, 建議使用24V.

地面單元: 直流, 電源範圍: 9-26V, 建議使用24V.

Q2: 可以嗎 無線視訊連結 安裝天線前先給模組上電?

The antennas must be installed before power on.

Q3: 有多少個天線 無線視訊連結需要安裝空氣裝置?

需要安裝兩根天線.

第四季: 有多少個天線 無線視訊連結需要安裝地面裝置?

需要安裝兩根天線.

Q5: 不同類型的遙控器可以控制無人機嗎?

是, 只需透過教練端口輸出標準PPM訊號, 或使用S. 總線接收器.

Q6: Can two air units be installed on a drone?

沒有, a drone can only have one air unit.

Q7: 接收端可以安裝兩個地面單元嗎?

The ptp system can only install one ground unit; ptmp系統支援多個地面單位.

Q8: 如果上行鏈路怎麼辦/下行鏈路 LED 指示燈不亮?

請依照以下步驟操作:

1) 請檢查空中、地面單元供電是否正常.

2) 請檢查空中和地面單元的天線安裝是否正常: 天線是否被遮擋; 天線連接是否鬆動; 射頻線及連接埠是否緊固;

3) 透過Taiysnc PC App檢查地面端的TX頻率與空中端的RX頻率是否一致.

4) 使用Taiysnc PC App檢查地面端發射功率.

5) 如果以上步驟無法解決問題, 請聯絡無線視訊連結技術支援人員.

Q9: 無法設定遙測連接 適當地?

請依照以下步驟操作:

1) 請檢查連結狀態是否正常.

2) 請檢查飛控與天空端、地面端與地面站之間的串列遙測線連接是否正確.

3) 檢查波特率是否相同.

4) 如果以上步驟無法解決問題, 請聯絡無線視訊連結技術支援人員.

Q10: 無法建立 RC 連接 適當地?

請依照以下步驟操作:

1) 請檢查連結狀態是否正常;

2) 請檢查飛控與天空端、地面端與遙控器的遙控連接是否正確;

3) 如果使用 PPM 模式, 檢查遙控器模式配置; 如果使用S. 總線模式, 檢查接收機和遙控器的配置;

4) 請檢查天空端和地面端的RC連接是否正確. 我們提供標準電纜. 如果你自己做的話, 請檢查引腳;

5) 請檢查無線視訊連結應用程式中RC模式是否配置正確;

6) 如果以上步驟無法解決問題, 請聯絡無線視訊連結技術支援人員.

Q11: 如果沒有視訊輸出怎麼辦?

請依照以下步驟操作:

1) 請檢查連結狀態是否正常;

2) 請檢查網路線和攝影機是否正常;

3) 請檢查RTSP位址是否正確;

4) 請檢查PC IP位址和攝影機IP位址是否在同一子網路;

4) 如果以上步驟無法解決問題, 請聯絡無線視訊連結技術支援人員.

Q12: 如果影片出現失真怎麼辦?

請依照以下步驟操作:

1) 請確認下行模式配置是否大於視訊碼率;

2) 請檢查天空端網路線乙太網路連接是否可靠;

3) 地面單元網路線連接是否可靠;

4) 請檢查是否有乾擾, 如果需要改變工作頻率;

5) 如果沒有乾擾的話, 是否達到通訊鏈路的限制距離;

6) 如果以上步驟無法解決問題, 請聯絡無線視訊連結技術支援人員.

Q13: 如果模組的傳輸距離比預期短怎麼辦?

請依照以下步驟操作:

1) 請檢查天線和射頻線是否安裝正確，並檢查是否隨Falcon配件提供.

2) 請確保空中天線不會被負載遮擋, 天線附近地面單元無明顯遮擋, 空中和地面單元的天線垂直於地面.

3) 請檢查模組是否工作在全射頻功率輸出狀態.

4) 請檢查下行模式配置是否正確, 高吞吐量下行模式可以顯著縮短傳輸距離.

5) 請檢查工作頻率是否受到明顯幹擾.

6) 請檢查飛行過程中空中與地面之間是否有嚴重障礙物, 而且複雜的地理環境也會影響傳輸距離.

7) 如果以上步驟無法解決問題, 請聯絡無線視訊連結技術支援人員.