SDI HDMI 轉 IP 編碼器調變器 CVBS H.265 H.264 編碼板 PCBA 乙太網路 RTSP UDP 適用於無人機 無人機 機器人
目錄
介紹
市面上有很多HDMI編碼板. 這些問題你有遇過嗎?
- 延遲時間太長
- 編碼格式無法自訂
- 無法使用UART AT遠端控製或操作.
- 不支援HDMI和CVBS雙視訊輸入編碼
該編碼器板支持 HDMI, SDI, CVBS 視頻輸入, 和 IP以太網RJ45直播流輸出, 大多數應用用於無線視訊發射器, 它可以將 HDMI 或 CVBS 視頻信號編碼為數字直播流 H.264 或 H.265, 並將其傳輸到接收器, CVBS 到 IP 轉換器.
UART軟體修改可以設定HDMI和複合CVBS視訊到IP乙太網路串流編碼器調變器模組板參數. 如果您需要客製化類似的功能來滿足您的項目，請聯絡我們.
優點:
超低延遲
H265 或 H264 支持
HDMI 和 CVBS 雙編碼
兩個音訊輸入可以切換
網頁界面 要么 串口UART AT命令 配置管理
- 超低延遲H.265/H.264音視訊編碼最大支援1080P60即時視訊擷取與編碼
- HDMI或AV輸入經過編碼後透過乙太網路埠輸出到無線模組. 視訊編碼碼率可動態調整.
- 支持音頻輸入和音頻解碼輸出. (透過UART AT指令遠端操作選擇HDMI或CVBS音頻)
- 您可以為兩個影片選擇 HDMI 或 AV 編碼，並可以選擇使用 AT 指令控制輸入來源.
特徵
闆卡實現H.265/H.264音視頻壓縮編碼, 支持高達1080P @ 60fps的編碼, 並向後相容於其他解析度和幀速率編碼.
音頻和視頻輸入
- HDMI接口(音頻+視頻):1080 60P,1080 50P,1080 30P,1080 25P,1080 60一世,1080 50一世, 720 60P,720 50P,720 30P, …, 多種模式自適應 (1080p, 1080一世, 720p, 1024×768, 1280×1024);
- 界面中的AV (音頻 + 視頻):720×480 60一世(NTSC),720×576 50一世(朋友), 自適應模式. 通過AV接口, 它可以是 Line in Mic in.
- 默認音頻輸入相同的視頻輸入接口.
- 串口偵測到音訊時也可以透過Web UI設定音訊輸入接口.
- 音頻和視頻源信號被編碼, 並且音視頻源採集接口也可以通過配置串口進行配置.
- 系統運行時可通過串口命令動態切換音視頻源採集接口.
視頻編碼: H.265或H.264格式, 編碼比特率可配置.
音頻編碼: AAC 編碼. - 通過編程專用固件 HDMI+AV 同時採集和編碼板音頻輸出(音頻輸出)
- 板子內置音頻解碼輸出功能(線路輸出), 可外接耳機或音頻功放. 音頻被解碼和播放.
以太網端口 (以太網接口)
支持我司雙向無線傳輸調製模塊, 或其他第三方雙向鏈接.
無線傳輸接口( FPC主介面)
可以連接我們的COFDM無線傳輸模塊, 也可以連接我們的雙向無線傳輸鏈路模塊.
數據UART
TTL 3.3V電平, 可配置傳輸波特率等參數. 當板子通過無線鏈接時, 數據串口用於數據透明傳輸.
控制-UART
TTL 3.3V電平, 可連接我們的參數配置面板或另一台上位機配置編碼板系統.
USB主機接口
軟件升級和維護. (可選USB錄音功能)
電源電壓
支持電源輸入反接保護, 並支持的電源輸入範圍 7可選距離等級. 提供5V電源輸出接口. 最大工作功耗2.4W (1080P60 H.265編碼), 最大電流為200mA.
指示符
電源指示燈, 視頻編碼工作指示燈.
HDMI轉IP編碼器板尺寸 是 70x45x1.2mm (長寬高)
背面組件高度小於2.5mm, 前組件高度小於6.8mm.
單板重量
20.6 克.
接口信號
- 鋁 (左邊的音頻), 音頻輸入左聲道;
-
增強現實(右邊的音頻), 音頻輸入右聲道;
-
GND, 信號接地;
-
作者：, 模擬視頻輸入. (請忽略接線的顏色, 確保第四個插孔是 CVBS 複合視頻輸入.)
- HDMI轉IP編碼器調製器CVBS H.265 H.264編碼板pcba以太網LAN HTTP RTSP UDP onvif TCP IP接口信號 2
控制串口: 配備串口,4PIN 1.25mm間距插座, TTL 3.3V電平, 用於板子參數配置, 可連接四海達參數配置面板或其他上位機.
USB接口:4PIN 1.25mm間距插座, 用於編碼器板軟件升級和維護.
音頻輸出接口:2PIN 1.25mm間距插座, 板子內置音頻解碼輸出功能(線路輸出), 可外接耳機或音頻功放. 解碼並播放來自網絡端口的音頻輸入.
以太網絡: 以太網接口,4PIN 1.25mm間距插座
應用
- 完成或無人機視訊編碼
- 機器人或微型控制車
- 無人車 無人機
- 無人潛水艇
- HDMI轉IP板可與COFDM調變模組RCB堆疊並組裝COFDM單向傳輸模組. 連接介面為FPC Main (26PIN扁平排線軟排線接口). HDMI+AV編碼器 + COFDM發射機模塊
- HDMI轉IP編碼板PCBA通過網口接入雙向無線鏈路. 此時, 可通過網口Web UI配置運行參數. 例如, 設置視頻編碼比特率, H264/H265編碼方式, 音頻輸入法, 串口波特率, 等等.
- 闆卡可接Control-UART參數配置面板設置運行參數.
- HDMI接口版本: HDMI V1.4
- 以太網輸出數據速率: 100可配置的射頻輸出功率
- 工作溫度範圍: -40~85度
- 兼容的操作系統: 嵌入式 Linux
Web UI 管理 參數設置
常見問題
此款HDMI視頻轉IP編碼板可通過網口Web UI查看當前參數配置，根據應用需要進行修改. 通過網口瀏覽器 HTTP://192.168.1.30/ (編碼板的IP地址)
1. 請從瀏覽器檢查 Web UI, 在下圖中, 如果視頻源輸入正常, 然後它將在紅色箭頭處顯示 CVBS 或 HDMI.
2. 請檢查HDMI編碼板LED燈是否閃爍.
如果它是綠色並閃爍, 那麼視頻輸入源工作正常, 如果不眨眼, 那麼請檢查視頻輸入源是否正常.
編碼碼率可配置. 默認 Web 服務器設置為 0.0 代表汽車 (3.12Mbps 將在內部使用). 客戶可以修改這個值. 例如, 可以配置1Mbps~2Mbps甚至更低.
1. 大 I 幀容易因無線傳輸而丟幀;
2. 如果 gop 設置很大, I幀的丟失會導致畫面模糊後恢復時間較長;
3. I架和P架尺寸差異大, 這會增加傳輸延遲.
1、比如相機輸入1080p60，那gop設置為60/120/180(不建議設置太大)
2、比如相機輸入1080p25，那gop設置為25/50/75(不建議設置太大)
3、比如相機輸入1080i60，由於需要去交織，所有實際編碼是1080p30，那gop設置為30/60/90
從上面可以看到，由於輸入相機幀率不確定，所以我們一般建議配置0(汽車)
cvbs分制式，pal是25fps，ntsc是30fps
假設是pal，那gop設置25/50/75
1、大的I幀容易因為無線傳輸的原因導致丟幀花屏；
2、gop設置大，I幀丟失導致花屏後恢復時間變長；
3、I幀和P幀大小差別大，會增加傳輸延遲
請到以下鏈接下載.
Splayer_v4.2_2020.6.6
https://drive.google.com/file/d/1ihzUhfnx2Wo3zLO8UAs1aUQeLswonJD-/view?usp=sharing
Splayer_v4.3_2022.10.22
https://drive.google.com/file/d/1PQc-LZ55qGnjeMsjkHYSloHfY3NEUsGH/view?usp=drive_link
- 我們可以通過 UDP 修改 TS 流, 但是TS流是我們修改過的非標準TS流, 需要我們的解碼板或專用播放器進行解讀 (下載).
- 如果您同意 RTSP 協議, VLC可以播放; 如果你只同意 TS 流 (由於我們的非標準修改), VLC 無法解碼和播放, 所以我們必須使用我們的特殊播放器. (下載).
- 如果你想切換到標準 MPEG-2 TS 流來播放 VLC, 我們的軟件工程師可以為您定制固件 (這需要幾天時間) 額外收費 500 美元.
- 我們主要出於以下原因使用非標準 mpeg-2 ts 流:
- 標準的mpeg-2 ts流在有效數據之外的開銷太大, 使其不適合與 cofdm 一起使用;
- 標準的mpeg-2 ts流很難實現aes加密功能;
- 標準的mpeg-2 ts流難以實現串口透傳 (與我們的解碼板一起使用)
- 如果您不需要我們的解碼器板, 加密和串口透傳, 也可以使用標準的 mpeg-2 ts 流
- 建議您試試我們的播放器; 在實時性能, 我們的播放器勝過 vlc.
VLC播放器的算法未考慮實時性能; 反而, 它會不斷調整它的緩存 (只增不減). 因此, 播放時間越長, 延遲時間可能越長 (特別是與無線連接一起使用時)
1. SSL證書是HTTPS協議, 我們的產品現在不支持它, 僅 HTTP.
2. 默認編碼板通過RTSP協議, RTSP 未加密. 您可以設置更長的密碼. 並且經常更換.
3. 如果你想加密, 您需要使用一對我們的編解碼器板 (帶有編碼器和解碼器板作為 TX 和 RX), 使用 UDP 協議, 他們正在使用 aes256 加密. (就像銀行級別一樣。)
是, 當然, 請聯繫我們. 讓我在下面列出您的需求.
1. 我們需要獲取複合模擬 PAL 視頻信號並使用 h264 over MPEG2 TS 傳輸它. 好
2. 輸出必須可以通過 VLC 播放. 好
3. 更新程序://@1030. 好
4. 輸出網絡流數據包應該是 188 字節標準 mpeg2 TS. 好
5. 壓縮方案是 h. 264, CVBS PAL 輸入和 IP 輸出. 好
請按照以下檢查點進行確認.
- 通過以太網電纜將編碼器板與計算機連接後, RJ45連接器的LED是否閃爍. (檢查以太網連接是否正常)
- 你的電腦是否配置了192.168.1.x網段ip?
- 是否修改了編碼板的默認IP地址? 如果 IP 地址更改, 也許你現在可以下載並使用下面的軟件來查找IP地址.
或google搜尋LANsee工具軟體. 下載
- 或者直接連接 編碼板串口線 到電腦, 並使用串口調試助手發送ATGIP_命令.獲取ip地址命令 Youtube 上的操作視頻
格式
ATGIP_
例子: ATGIP_
參數
沒有
使用
查詢當前接收端IP地址
返回值
例子:
ATGIP_
ATGIP192.168.0.215 正常
備註
- 查詢命令
- 更多 COFDM UART AT 命令, 請檢查此鏈接. https://ivcan.com/encoder-modulator-decoder-demodulator-module-parameter/
這些參數由相機決定, 只有傳感器有.
還有一個問題: 將來是否有可能將這些功能合併到編碼器的輸出端 (如果我們得到批量訂單) ?
我們的答案: 這些是isp的參數, 而我們現在的編碼板都是bypass isp (因為我們不連接傳感器, 我們不需要，也不能使用ISP), 因此我們無法添加這些參數.
是, CVBS 輸入支持 NTSC 和 PAL, 自動檢測和適配
- 該 參數配置板工具 主要用於COFDM模塊功能. 如果你買這個 HDMI / CVBS轉IP編碼器Vcan1746單獨, 無需購買參數配置板工具, 您可以通過Web UI調整參數.
- 當然, 如果想使用參數配置板工具調整編碼器板的一些參數, 這也是可能的.
- 例如, 視頻編碼碼率可以通過Web UI配置或通過額外的參數配置板工具更改. Web UI可以配置所有參數, 而參數配置板工具只能調整部分參數.
好的, 請檢查以下鏈接
是, 如果你需要, 我們可以為您提供專用固件來實現USB錄音功能.
題: 您的 USB DVR 是否支援播放編碼視頻?
回答: 沒有, USB具有錄音功能. 你需要在電腦上玩, 不能直接在編碼器板上播放.
- 你說的是HDMI輸入還是AV輸入, 或者您是否需要 HDMI 和 AV 來支持兩個同時輸入?
- 目前支持HDMI或AV輸入.
-
Vcan1746目前只能選擇HDMI/AV之一, 其他板可以滿足您需要的固件, 但是這個板子只支持SDI + AV/AHD輸出.
-
如果需要的話, 您可以使用 SDI 評估該板 + AV/AHD輸入看看是否符合您的要求. 如果是, 我們的 HDMI + AV輸入Vcan1746以後也可以做同樣的.
-
如果您確實需要評估 HDMI + AV接口, 請先購買Vcan746並燒錄預設出廠韌體進行測試. HDMI和AV可選擇使用. 如果有一定數量的後續訂單, 我們可以開發專門的韌體來同時支援HDMI+AV輸入.
-
兩路同時輸入的HDMI和CVBS視訊顯示與海康IPC類似, 分為主碼流和子碼流. 主碼串流對應HDMI, 子碼流對應CVBS.
- 現在我們可以開發新的韌體來同時支援HDMI和CVBS直播, 但音訊只能選擇兩者之一 (系統根據視頻接入情況選擇HDMI音頻/模擬音頻).
支持的.
我們的HDMI和CVBS輸入視訊編碼板有USB接口, 可用於USB錄音. 也可作為USB網路攝影機的輸入接口.
這樣, 我們的視訊編碼板可以將 USB 網路攝影機的訊號轉換為網路接口, 同時支援超低延遲並支援h264和h265編碼.
請在下面的 DXF 檔案中下載準確的尺寸. (大多數由 AutoCAD 或 DXF 檢視器軟體開啟)
https://drive.google.com/file/d/1PAKwv2oBGHYQyul9EMRc5ccbbaU-wp7O/view?usp=drive_link
Q: 澄清, 我們需要 HDMI, 作者：, 和日期端口. 數據連接埠應為TTL 3.3V.
一個: 沒問題, 支持的.
Q: 沒有DECODER設備的電腦上是否可以接收串列埠數據?
一個:
- 對電腦玩家來說, 我們有RTSP (VLC 或 Easy 播放器) 和UDP (斯佩爾)
- RTSP協定僅支援音視頻解碼. 沒有串列資料解碼.
- UDP (我們的客製化協議) 有音訊, 視頻, 與串口透傳數據, 但目前, Splayer僅解碼音頻和視頻. 如果客戶需要串口透傳數據, 必須基於Splayer進行二次開發. (我們可以提供Splayer SDK)
- 如果串列資料對你的專案非常重要, 那您也可以使用我們的解碼板, 支援影片, 音頻, UART串行數據.
Q: 現在透過RTSP協定在VLC播放器上運作良好. 如何在 VLC 播放器上使用 UDP?
一個: UDP是私有的、客製化的協議. 只能在 Splayer 上播放.
Q: 是, 串列資料對我們很重要. 如果您提供資料格式或api，我們可以獨立開發串列資料的UDP伺服器.
一個:
- VLC 播放器或 Easyplayer: 透過通用播放器透過 RTSP 串流獲取音訊和視頻 (VLC 播放器或 Easyplayer);
- 專用軟體: 解讀編碼板UDP推送的資料流 (包括音視頻和串口透傳數據) 並從中取得串口透傳數據.
就是客戶需要通過兩個途徑，分別取得音訊視訊串流和串口透傳數據：
1、透過通用播放器，rtsp拉流獲取音視頻數據；
2、透過解釋編碼板udp推送的資料流(含音影片及串口透傳數據)，從裡面解釋出串口透傳數據
Q: 如何看出傳輸的資料運作良好?
一個: 請檢查以下鏈接.
我將列出它們:
常規發貨固件
- 支援HDMI/AV輸入 (也可以透過AT指令連線和切換)
- 支援自訂協定和RTSP協定或兩者
- 支援H264/H265, 支援普通延遲和低延遲模式
- 支援USB錄音 (預設未開啟, 出貨時可以修改內部參數)
- 支援兩路透明串口 (需要配合我們的解碼板使用)
- 支援雙向模擬語言對講 (需要配合我們的解碼板使用)
客製化韌體
- 支援HDMI+AV雙鏡頭輸入, 透過主/子碼流存取RTSP (類似IPC)
- 支援USB攝影機/HDMI/AV三選輸入 (可以被視為常規出廠固件，添加了 USB 攝影機支持)
- 支援標準 mpegts 協定的韌體 (不是我們的自訂協議)
注意:
- 定制固件不是標準出廠固件. 如果客戶需要的話, 發貨時必須更換相應的韌體.
- 上面列出的定制固件 (1〜3分) 對應不同的定制固件, 沒有一種自訂韌體包含所有功能.
我們還列出了中文.
- 支援HDMI/AV二選一輸入(也可以都接上，然後透過AT指令切換)
- 支援自訂協定和RTSP協定或者Both
- 支援H264/H265，支援普通延遲和低延遲模式
- 支援USB錄影(預設不打開，可以出貨的時候修改內部參數打開)
- 支援雙向透傳串口(需要搭配我們的解碼板使用才有)
- 支援雙向模擬語言對講(需要搭配我們的解碼板使用才有)
- 支援HDMI+AV雙鏡頭輸入，RTSP透過主/子碼流來存取（類似IPC）
- 支援USB攝影機/HDMI/AV三選一輸入(可以認為是常規出貨固件增加USB攝影機支持)
- 支援標準mpegts協議(而非我們的自訂協議)的韌體
- 定制固件非常規出貨固件，如客戶需要，出貨的時候要更換成對應的韌體
- 上面列的定制固件(1~3點)，分別對應不同的定制固件，而非一個定制韌體包含所有功能
HDMI 視頻源 輸入 IP 以太網 輸出編碼器, VLC RTSP操作
工業級溫度範圍從-40°C到70°C攝氏度測試
支持 HDMI 和 CVBS 2 同時視頻流
如果忘記了編碼器的IP地址如何取回
如何測試 HDMI 到乙太網路編碼器板的資料傳輸
更多常見問題解答
海關編碼
8517629900, 我們的一些客戶使用此 HS 代碼供您參考.
特殊功能客製開發
-
HDMI 和 CVBS 雙視訊編碼
-
USB具有錄影功能.
-
對編碼格式進行特殊處理以符合您的自訂解碼器板
下載視訊編碼器
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編碼器模塊板
解碼器模塊板
可定制
iVcan.com –
這個工業級編碼器委員會是我們無人機操作的啟示! 它毫不費力地將SDI/HDMI/CVBS轉換為超有效的H.265/H.264流，而IP上的流中滯後. 以太網/RSTP/UDP支持提供黃油平滑的, 低延遲視頻到我們的地面站, 即使在高速演習中. 我們已經對苛刻的無人機和機器人應用進行了測試 - 堅固的PCBA承受振動，同時維護完美的1080p編碼. 設置是通過以太網插件的, H.265的帶寬節省很大. 絕對是可靠的空中遙測和實時機器人視覺的必不可少的必不可少的!