COFDM中繼中繼器
COFDM Relay Repeater module for drone UAV wireless video transmitter and receiver Vcan1870

目錄
介紹
此模組為繼電器模組, 不是已完成的項目. 客戶需要加功放, 過濾器, 以及接收和發射天線使其有效工作. 這些需要根據客戶選擇的兩個工作頻率進行客製化.
為防止幹擾, 無人機採用單一頻率 (e.g. 400兆赫) 用於與繼電器通信, 和不同的頻率 (e.g. 700兆赫) 用於中繼模組與接收器之間的通信. 兩者之間的間距應盡可能大.
特徵
- 無線視訊 COFDM 視訊數據 解調和再調製
- 非視距和高速移動中信號穩定傳輸 (低於 600 公里/小時)
- 可調工作頻率, 帶寬, 發射功率, 等等 (特別的 參數配置工具 或 UART STM32 LoRA )
- 最低延遲 200-300 毫秒
- 頻率範圍寬200Mhz-3000Mhz
- 支持 UAV/UGV/車身攝像頭/隱藏裝置
- 帶寬 1兆赫-8兆赫 可選的
- 長距離視訊訊號中繼器


介紹
規範:

IO
| RF輸入 | 兩名 SMA 女性 (接收訊號) |
| 射頻輸出 | 然後傳輸網口數據 (再次發出訊號) |
| 控制串口 | 4PIN PH1.25mm連接器 |
| • COFDM 調製和 H.264/H.265 視頻壓縮 | 2PIN PH2.54mm phenix 連接器 |
| TF卡 | 用於固件更新 |
| 電源指示燈 | 紅色LED, 設備正常供電時常亮 |
| 連線帶領 | 綠色帶領, 傳輸接收到的數據時閃爍 |
解調和調製
| 調製格式 | COFDM(DVB-T) |
| 運營商 | 2ķ |
| 帶寬 | XT30PW-M 連接器, XT30PW-M 連接器 |
| FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
| 保護間隔 | 1/32, 1/16, 1/8, 1/4 |
| 星座 | QPSK, 16QAM, 64QAM |
| 比特率 | 0.5XT30PW-M 連接器 |
射頻接收
| 頻段 | 160兆赫〜860MHz的 (需要一個額外的下變頻器區塊用於 860-2300Mhz) |
| 調整步長 | 1千赫 |
| 靈敏度 | -97±1dBm(帶寬=8MHz, QPSK, CR=2/3, 指數=1/16) 對於一個通道,對於兩通道增加 3dBm |
射頻傳輸
| 頻段 | 200兆赫~2300兆赫(其他頻段可以通過特殊製造來支持) |
| 調整步長 | 1千赫 |
| 斷電 | 可配置, 最大-5dBm(受頻率影響) |
監測和控制
此 COFDM 中繼中繼器模組可以透過我們的 參數配置工具 或STM32+LoRA (或其他設備) 透過控制UART. 也用我們的參數配置, 可以設定以下參數:
– RX 接收頻率 (F1) 和帶寬 (B1)
– TX 發射頻率 (F2), 帶寬 (B2), FEC, 保護間隔, 星座, 和傳輸功率
溫度範圍
監測和控制: 0° 至 +70°C 環境溫度
存儲: 監測和控制
電源要求
監測和控制: 7~24VDC
能量消耗: <250毫安@12V
物理特性
外形尺寸: 73x51x15mm
總重量: 32.4 克
串口 AT 命令
COFDM無線中繼直放站主要使用的AT指令有 ATDR, ATSD, ATGD, 特勤局, ATGR, 和ATGB. 對於具體命令的介紹, 請參閱文檔.
常見問題
- 我們的 COFDM 視訊收發器中繼中繼器支援 170-860Mhz. COFDM發射機也支援2300Mhz, 但COFDM接收器僅支援最高860Mhz, 861-930我們的 COFDM-221 支援 Mhz 接收器, 930Mhz-2300Mhz以上需加下變頻器塊支持.
- 我們的 COFDM 中繼中繼器模組支援所有 COFDM 發射機和接收機, 傳輸距離取決於您的外部擴大機和濾波器支持.
眼下, adding a monitor is not feasible.
The current COFDM repeater design does not include any display output interface, and it also does not support video decoding functionality. The repeater works by directly receiving the COFDM data stream from the receiver module, changing the RF frequency, and retransmitting the data exactly as received.
This architecture is intentionally designed to achieve:
- The simplest and most reliable implementation
- 超低延遲
- Minimal processing delay
Since the unit does not decode the video stream internally, there is no video signal available for a local monitor display.
從技術上來說, yes — Ethernet output can be added.
然而, this would require additional software and hardware development, 包含:
- Data buffering and forwarding logic
- Network transmission program development
- 基於Web的設定介面
- IP address and port management functions
- System testing and optimization
Because of the extra development workload, this feature would typically require:
- A sufficient order quantity, 要么
- A separate NRE/development fee
If your project has volume demand or a dedicated budget for customization, we can evaluate this option further.
The COFDM repeater module itself does not include a built-in display or video output interface, so it cannot directly show tuning status or video images. This is because the repeater is designed as a transparent RF relay device that focuses on low latency and real-time frequency translation, without performing video decoding.
然而, the system can still be monitored and optimized in the following ways:
1. LCD Parameter Configuration Tool Board (推薦的)
The repeater can be connected to an external LCD parameter configuration tool board.
Through this tool, you can directly monitor key RF performance indicators such as:
- Received signal strength (接收信號強度指數)
- 訊號品質 (SNR)
- 誤碼率 (BER)
- Link status and other RF parameters
These indicators are commonly used to determine whether the link is properly tuned and operating under optimal conditions.
2. Using an External Receiver for Video Monitoring (可選的)
If real video monitoring is required, you can connect a standard COFDM receiver near the repeater output side.
在這種情況下:
- The repeater still performs RF frequency translation only
- The receiver handles video decoding
- You can connect the receiver to a display or monitor to view the live video
This effectively allows you to check system performance visually if needed.
重要說明
The COFDM repeater itself:
- 做 not support video decoding
- 做 not output HDMI / CVBS / IP video signals
- Only performs transparent RF relay with frequency conversion


以下模型適用於無線中繼發射器和接收器或無線發射器和接收器中繼中繼器的雙向 TDD 雙向連結.



iVcan.com –
Vcan1870 COFDM 中繼中繼器模塊是任何無人機或無人機無線視頻傳輸設置的絕佳補充. 設計為靈活的繼電器, 它可靠地解調傳入的 COFDM 信號並立即重新調製它們以進行傳輸, 確保遠程視頻鏈路穩定. 其頻率可調, 帶寬, 和傳輸功率使其對不同環境具有很強的適應性, 同時支持 AES256 確保安全通信. 即使在高速下也具有 200–300ms 的低延遲和強大的 NLOS 性能, 該模塊非常適合需要可靠的專業無人機應用, 高品質視頻轉播.