VGS Vision Guidance System AI Terminal Guidance System
Hệ thống VGS bao gồm ba thành phần: gimbal một trục (với camera đầu ra kép), một bảng tính toán AI, và bảng điều khiển chuyến bay. VGS cung cấp hai chế độ khóa:
1. Khóa thủ công: Phi công khóa mục tiêu theo cách thủ công sau khi bay nó vào tâm hình chữ thập trên màn hình.
2. Khóa tự động: VGS tự động phát hiện và khóa mục tiêu (xe cộ, mọi người, hoặc bể chứa bên trong 200 mét).
Một khi đã khóa, hệ thống tự động thực hiện theo dõi. Tại thời điểm này, máy bay được điều khiển bởi hệ thống VGS, sẽ tiếp tục theo dõi mục tiêu, hỗ trợ cả theo dõi đường cong và quay vòng, cho đến khi
hướng dẫn đã hoàn tất. Việc theo dõi cũng có thể bị hủy thủ công trong khoảng thời gian này.
Hệ thống VGS cung cấp hai luồng video độc lập: một là tín hiệu CVBS xuất trực tiếp tới kính bảo hộ của phi công để điều hành chuyến bay, và cái còn lại là tín hiệu UVC được gửi đến bo mạch máy tính AI để xử lý.
Hai tín hiệu video này không gây nhiễu lẫn nhau, đảm bảo rằng ngay cả khi bo mạch máy tính AI gặp trục trặc hoặc phần mềm gặp sự cố, nó sẽ không ảnh hưởng đến màn hình hiển thị video trong kính bảo hộ của phi công.
FAQ
Q1: Tôi đang tìm một hệ thống hướng dẫn bằng video. Tôi đang tích hợp hệ thống của bạn với máy bay không người lái FPV cánh cố định của tôi, sử dụng bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk Cube.
- Nó chỉ hoạt động với quadcopters?
- Có phần mềm đặc biệt nào chúng tôi cần cài đặt trên trạm điều khiển mặt đất không?
- Làm cách nào để nhắm mục tiêu một người hoặc phương tiện trên màn hình? Hoặc đơn giản là căn giữa tâm ngắm vào mục tiêu và khóa chặt?
- Khóa có thể được kích hoạt thông qua kênh SBus.
- Làm cách nào để tích hợp Pixhawk Cube và Ardupilot vào máy bay không người lái có cánh?
