Як використовувати модуль управління польотом AI

how to use AI Tracking Flight Control Module 1

Зміст

Налаштування та використання функції відстеження AI

Схема підключення

Wiring diagram of Smart AI Tracking Flight Control Module for FPV Drones — Схема підключення модуля керування польотом Smart AI Tracking для дронів FPV

Запобіжні заходи

a. Підтримує кути встановлення камери від 0–30°, з рекомендованим кутом 10–15°.
б. Підтримує тип камери CVBS; підтримувані відеоформати CVBS: NTSC (настійно рекомендується) і PAL.
c. Підтримує фокусні відстані від 2.1 мм до 6 мм; 4 мм рекомендовано для найкращої якості зображення.
d. Після зміни камери або формату відео, перезапустіть контролер польоту.

приймач: опориТільки ELRS.
Передача відео: опорилише аналогова передача відео.
Esc: опорипротокол квадротора DSHOT300.

Налаштування наземної станції керування для плати контролера польоту ШІ

встановити QgroundControl (QGC) на вашому комп’ютері. Завантажте його з https://qgroundcontrol.com/.
Після встановлення QGC, підключіть плату контролера польоту до комп’ютера через порт TYPE-C за допомогою кабелю USB.
Запустіть програмне забезпечення QGC і дочекайтеся завершення завантаження індикатора виконання (приблизно 20 секунд).
Натисніть кнопку Логотип «QGC». у верхньому лівому куті, щоб ввести меню конфігурації.
Натисніть конфігурацію автомобіля
Увійдіть в меню конфігурації автомобіля
Виберіть «Сенсори» меню конфігурації, і відкалібруйте гіроскоп, акселерометр, і вирівнювання горизонту відповідно. Для отримання детальних інструкцій, будь ласка зверніться до «Довідкове відео 1».
Калібрування пульта дистанційного керування
Натисніть, щоб увійти Пульт дистанційного керування меню конфігурації. З увімкненим пультом дистанційного керування, підключити польотний контролер до приймача (приймач, підключений до порту RX2), а потім виконайте калібрування пульта дистанційного керування. Для отримання детальних інструкцій, будь ласка зверніться до «Довідкове відео 2».
Налаштувати режими польоту, Ручний перемикач, і вимикач аварійної зупинки
- Встановіть канал перемикання режимів польоту (за замовчуванням, Стабілізований вибрано режим; Акро/Посібник також доступний режим)
  Примітка:
  - в Стабілізований режим, двигуни починають крутитися після постановки на охорону, і літак злітає, коли подано газ.
  - в Акро режим, двигуни не крутяться після постановки на охорону; літак злітає негайно після натискання газу.
- Встановіть руку (розблокувати) перемкнути канал
- Встановіть екстрене вбивство (зупинка двигуна) перемкнути канал
Конфігурація батареї (Примітка: Неправильна конфігурація може перешкодити зльоту літака)
Конфігурація двигуна
Підключіть батарею та відкалібруйте послідовність чотирьох двигунів.
Примітка: Зніміть пропелери під час цього процесу, щоб уникнути травм.

Налаштуйте AI Switch на пульті дистанційного керування

Присвоювати два канали з тумблером (10 і 11) на пульті дистанційного керування як перемикачі керування AI.
The Контролер польоту AI-FC-1 підтримує два режими блокування:
- канал 10: Розумне блокування або розблокування за допомогою штучного інтелекту, підтримує точне налаштування положення обмежувальної рамки після блокування.
- канал 11: Примусове блокування або розблокування за допомогою перехрестя в обмежувальній рамці, підтримує точне налаштування положення обмежувальної рамки після блокування.
Під час польоту безпілотника FPV, просто вирівняйте обмежувальну рамку в каналі відео з метою, потім перемкніть будь-який канал 10 або 11 відповідно до ваших уподобань.
- Це зафіксує ціль і автоматично наблизиться до неї.
- Навіть якщо пропав сигнал, ШІ-диспетчер польоту продовжить подальші дії.
Після блокування AI, обмежувальну рамку можна точно налаштувати за допомогою рол/пітч палиці. Для отримання детальних інструкцій, побачити «Довідкове відео 3».
Після розблокування, дрон повернеться в режим польоту до блокування.

Поради:

Перемикання режимів польоту під час відстеження блокування AI також призведе до виходу з блокування.
Використовуючи Аварійний вимикач коли він заблокований, двигуни будуть зупинені.

Рішення для QGC, що не підключається до контролера польоту

Установіть останню версію QgroundControl (QGC). Завантажте його з протокол HTTPS://qgroundcontrol.com.
Видаліть папки кешу QGC, розташовані за адресою:
- C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
- C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
Перезапустіть програмне забезпечення QGC.