Paano gamitin ang module ng control ng flight control

Paano gamitin ang module ng control ng flight control

AI Pagsubaybay sa Pag -setup ng Pag -setup at Paggamit

Diagram ng mga kable

Mga Pag iingat

A. Sinusuportahan ang mga anggulo ng pag -install ng camera mula 0-30 °, na may inirekumendang anggulo ng 10-15 °.
b. Sinusuportahan ang uri ng camera ng CVBS; Suportadong mga format ng video ng CVBS: NTSC (mariing inirerekomenda) at pal.
c. Sinusuportahan ang mga focal haba mula sa 2.1 mm to 6 mm; 4 Inirerekomenda ang MM para sa pinakamahusay na kalidad ng imahe.
d. Matapos baguhin ang format ng camera o video, Mangyaring i -restart ang flight controller.

Receiver: SumusuportaElrs lang.
Video transmission: SumusuportaAnalog na paghahatid ng video lamang.
ESC: SumusuportaQuadrotor DSHOT300 Protocol.

Pag -setup ng Ground Control Station para sa AI Flight Controller Board

1. I -installQgroundcontrol (QGC) sa iyong computer. I -download ito mula sahttps://qgroundcontrol.com/.
2. Matapos i -install ang QGC, Ikonekta ang board ng flight controller sa computer sa pamamagitan ngType-C port gamit ang isang USB cable.
   Ilunsad ang QGC software at maghintay para sa pag -unlad ng bar upang makumpleto ang pag -load (humigit-kumulang20 segundo).
3. I-klik ang"QGC" logo sa kanang itaas na sulok upang makapasok samenu ng pagsasaayos.
4. I -click ang pagsasaayos ng sasakyan
5. Ipasok ang menu ng pagsasaayos ng sasakyan
6. Piliin ang"Mga Sensor" menu ng pagsasaayos, at i -calibrate anggyroscope, accelerometer, atHorizon leveling magalang. Para sa detalyadong mga tagubilin, paki refer na lang po sa"Sanggunian Video 1".
7. Remote Controller Calibration
   Mag -click upang ipasok angRemote Controller menu ng pagsasaayos. Gamit ang remote controller na pinapagana, Ikonekta ang flight controller sa tatanggap (Ang tatanggap na konektado sa port ng RX2), at pagkatapos ay isagawa ang pag -calibrate ng remote controller. Para sa detalyadong mga tagubilin, paki refer na lang po sa"Sanggunian Video 2".
8. I -configure ang mga mode ng flight, Switch ng braso, at emergency stop switch
   • Itakda ang flight mode switch channel (Bilang default, Nagpapatatag napili ang mode; Acro/manu -manong Magagamit din ang mode)
     Tala:
     • SaNagpapatatag mode, Ang mga motor ay nagsisimulang umiikot pagkatapos ng pag -arm, at ang sasakyang panghimpapawid ay tumatagal kapag inilalapat ang throttle.
     • SaAcro mode, Ang mga motor ay hindi umiikot pagkatapos ng pag -arm; Ang sasakyang panghimpapawid ay tumatagal kaagad kapag inilalapat ang throttle.
   • Itakda ang braso (I -unlock) Lumipat ng channel
   • Itakda ang Emergency Kill (Huminto ang motor) Lumipat ng channel
9. Pagsasaayos ng baterya(Tala: Ang hindi tamang pagsasaayos ay maaaring maiwasan ang sasakyang panghimpapawid mula sa pag -alis)
10. Pagsasaayos ng motor
    Ikonekta ang baterya at i -calibrate angpagkakasunud -sunod ng apat na motor.
    Tala: Alisin ang mga propellers sa prosesong ito upang maiwasan ang pinsala.

I -configure ang switch ng AI sa remote controller

1. MagtalagaDalawang toggle switch channel (10 at 11) sa remote controller bilang switch ng control ng AI.
   AngAI-FC-1 Flight Controller Sinusuportahan ang dalawang mga mode ng lock:
   • Channel 10: Smart lock o i -unlock gamit ang kahon ng hangganan ng AI, Sinusuportahan ang pinong pag-tune ng posisyon ng bounding box pagkatapos ng pag-lock.
   • Channel 11: Sapilitang lock o i -unlock gamit ang crosshair sa hangganan ng kahon, Sinusuportahan ang pinong pag-tune ng posisyon ng bounding box pagkatapos ng pag-lock.
2. Sa panahon ng FPV drone flight, I -align lamang ang Bounding Box sa video feed na may target, Pagkatapos ay i -toggle ang alinman sa channel 10 o 11 Ayon sa iyong kagustuhan.
   • Ito ay i -lock sa target at awtomatikong lapitan ito.
   • Kahit na nawala ang signal, Ang AI flight controller ay magpapatuloy sa kasunod na mga aksyon.
3. Pagkatapos ng AI lock, Ang kahon ng Bounding ay maaaring maayos na gamit angRoll/pitch sticks. Para sa detalyadong mga tagubilin, tingnan sa"Sanggunian Video 3".
4. Pagkatapos ng pag -unlock, Ang drone ay babalik sa flight mode bago ang pag -lock.

Mga tip:

• Ang paglipat ng mga mode ng flight sa panahon ng pagsubaybay sa lock ng AI ay lalabas din sa lock.
• Gamit angEmergency kill switch Habang naka -lock ay pipilitin ang mga motor na huminto.

Solusyon para sa QGC na hindi kumokonekta sa flight controller

1. I -install ang pinakabagong bersyon ngQgroundcontrol (QGC). I -download ito mula sahttps://qgroundcontrol.com.
2. Tanggalin ang mga folder ng QGC cache na matatagpuan sa:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. I -restart ang QGC software.