كيفية استخدام وحدة التحكم في الطيران لتتبع الذكاء الاصطناعي

كيفية استخدام وحدة التحكم في الطيران لتتبع الذكاء الاصطناعي

إعداد وظيفة تتبع الذكاء الاصطناعي واستخدامها

مخطط الأسلاك

احتياطات

ا. يدعم زوايا تثبيت الكاميرا من 0 – 30 درجة, بزاوية موصى بها 10-15 درجة.
ب. يدعم نوع الكاميرا CVBS; تنسيقات الفيديو CVBS المدعومة: NTSC (ينصح بشدة) و بال.
ج. يدعم الأطوال البؤرية من 2.1 مم ل 6 مم; 4 يوصى باستخدام مم للحصول على أفضل جودة للصورة.
د. بعد تغيير تنسيق الكاميرا أو الفيديو, يرجى إعادة تشغيل وحدة التحكم في الطيران.

المتلقي: الدعمELRS فقط.
نقل الفيديو: الدعمنقل الفيديو التناظري فقط.
خروج: الدعمبروتوكول DSHOT300 رباعي المحركات.

إعداد محطة التحكم الأرضية للوحة تحكم الطيران AI

1. ثَبَّتَQgroundControl (QGC) على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. قم بتنزيله منhttps://qgroundcontrol.com/.
2. بعد تثبيت QGC, قم بتوصيل لوحة تحكم الطيران بالكمبيوتر عبرمنفذ من النوع C باستخدام كابل USB.
   قم بتشغيل برنامج QGC وانتظر حتى يكتمل تحميل شريط التقدم (تقريبًا20 ثواني).
3. انقر علىشعار "QGC". في الزاوية العلوية اليسرى للدخولقائمة التكوين.
4. انقر فوق تكوين السيارة
5. أدخل إلى قائمة تكوين السيارة
6. حدد"أجهزة الاستشعار" قائمة التكوين, ومعايرةجيروسكوب, مقياس التسارع, وتسوية الأفق على التوالى. للحصول على تعليمات مفصلة, يرجى الرجوع إلى"الفيديو المرجعي 1".
7. معايرة جهاز التحكم عن بعد
   انقر للدخولجهاز التحكم عن بعد قائمة التكوين. مع تشغيل جهاز التحكم عن بعد, قم بتوصيل وحدة التحكم في الطيران بجهاز الاستقبال (جهاز الاستقبال متصل بمنفذ RX2), ثم قم بإجراء معايرة وحدة التحكم عن بعد. للحصول على تعليمات مفصلة, يرجى الرجوع إلى"الفيديو المرجعي 2".
8. تكوين أوضاع الطيران, تبديل الذراع, ومفتاح التوقف في حالات الطوارئ
   • اضبط قناة تبديل وضع الطيران (بشكل افتراضي, استقرت تم تحديد الوضع; أكرو / يدوي الوضع متاح أيضًا)
     ملحوظة:
     • فياستقرت الوضع, تبدأ المحركات في الدوران بعد التسليح, وتقلع الطائرة عند الضغط على دواسة الوقود.
     • فيأكرو الوضع, المحركات لا تدور بعد التسليح; تقلع الطائرة فورًا عند الضغط على دواسة الوقود.
   • ضبط الذراع (فتح) قناة التبديل
   • ضبط القتل في حالات الطوارئ (توقف المحرك) قناة التبديل
9. تكوين البطارية(ملحوظة: التكوين غير الصحيح قد يمنع الطائرة من الإقلاع)
10. تكوين المحرك
    قم بتوصيل البطارية ومعايرةتسلسل المحركات الأربعة.
    ملحوظة: قم بإزالة المراوح أثناء هذه العملية لتجنب الإصابة.

قم بتكوين AI Switch على جهاز التحكم عن بعد

1. تعييناثنين من قنوات التبديل التبديل (10 و 11) على جهاز التحكم عن بعد كمفاتيح تحكم AI.
   الجهاز التحكم في الطيران AI-FC-1 يدعم وضعين للقفل:
   • قناة 10: قفل ذكي أو فتح القفل باستخدام الصندوق المحيط بالذكاء الاصطناعي, يدعم ضبط موضع الصندوق المحيط بعد القفل.
   • قناة 11: القفل القسري أو إلغاء القفل باستخدام علامة التقاطع في المربع المحيط, يدعم ضبط موضع الصندوق المحيط بعد القفل.
2. أثناء رحلة الطائرة بدون طيار FPV, ما عليك سوى محاذاة المربع المحيط في بث الفيديو مع الهدف, ثم قم بتبديل أي قناة 10 أو 11 وفقا لتفضيلاتك.
   • سيؤدي هذا إلى تثبيت الهدف والاقتراب منه تلقائيًا.
   • حتى لو فقدت الإشارة, ستواصل وحدة التحكم في الطيران ذات الذكاء الاصطناعي الإجراءات اللاحقة.
3. بعد قفل الذكاء الاصطناعي, يمكن ضبط المربع المحيط بدقة باستخداملفة / العصي الملعب. للحصول على تعليمات مفصلة, يرى"الفيديو المرجعي 3".
4. بعد فتح, ستعود الطائرة بدون طيار إلى وضع الطيران قبل القفل.

نصائح:

• سيؤدي تبديل أوضاع الطيران أثناء تتبع قفل AI إلى الخروج من القفل أيضًا.
• باستخداممفتاح القتل في حالات الطوارئ أثناء القفل سوف يجبر المحركات على التوقف.

حل مشكلة عدم اتصال QGC بوحدة التحكم في الطيران

1. قم بتثبيت أحدث إصدار منQgroundControl (QGC). قم بتنزيله منHTTPS://qgroundcontrol.com.
2. احذف مجلدات ذاكرة التخزين المؤقت لـ QGC الموجودة في:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. أعد تشغيل برنامج QGC.