Як выкарыстоўваць модуль кіравання палётам AI

Як выкарыстоўваць модуль кіравання палётам AI

Настройка і выкарыстанне функцыі AI Tracking

Электрасхема

Меры засцярогі

а. Падтрымліваюцца куты ўстаноўкі камеры ад 0–30°, з рэкамендаваным вуглом 10–15°.
б. Падтрымлівае тып камеры CVBS; падтрымлівае фарматы відэа CVBS: NTSC (настойліва рэкамендуецца) і ПАЛ.
в. Падтрымлівае фокусныя адлегласці ад 2.1 мм да 6 мм; 4 мм рэкамендуецца для лепшай якасці выявы.
d. Пасля змены фармату камеры або відэа, калі ласка, перазапусціце кантролер палёту.

прыёмнік: апорыТолькі ELRS.
Перадача відэа: апорытолькі аналагавая перадача відэа.
Esc: апорыПратакол квадратара DSHOT300.

Настройка наземнай станцыі кіравання для платы кіравання палётам AI

1. Усталяваць QgroundControl (QGC) на вашым кампутары. Спампаваць яго з https://qgroundcontrol.com/.
2. Пасля ўстаноўкі QGC, падключыце плату кантролера палёту да кампутара праз Порт TYPE-C з дапамогай кабеля USB.
   Запусціце праграмнае забеспячэнне QGC і дачакайцеся завяршэння загрузкі індыкатара выканання (прыкладна 20 секунд).
3. Націсніце кнопку Лагатып «QGC». у левым верхнім куце, каб увесці меню канфігурацыі.
4. Націсніце канфігурацыю аўтамабіля
5. Увайдзіце ў меню канфігурацыі аўтамабіля
6. Выберыце «Датчыкі» меню канфігурацыі, і адкалібраваць Перадача даных +тэлеметрыя - усё ў адной спасылцы для перадачы дадзеных Новы шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання дрона будзе афіцыйна прададзены ва ўсім свеце, Перадача даных +тэлеметрыя - усё ў адной спасылцы для перадачы дадзеных Новы шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання дрона будзе афіцыйна прададзены ва ўсім свеце, і выраўноўванне гарызонту адпаведна. Падрабязныя інструкцыі, калі ласка, звярніцеся да «Даведачнае відэа 1».
7. Каліброўка пульта дыстанцыйнага кіравання
   Націсніце, каб увайсці Пульт дыстанцыйнага кіравання меню канфігурацыі. З уключаным пультам дыстанцыйнага кіравання, падключыце кантролер палёту да прымача (прымач, падлучаны да порта RX2), а затым выканайце каліброўку пульта дыстанцыйнага кіравання. Падрабязныя інструкцыі, калі ласка, звярніцеся да «Даведачнае відэа 2».
8. Наладзьце рэжымы палёту, Рычажны перамыкач, і аварыйны выключальнік
   • Усталюйце канал пераключэння рэжыму палёту (па змаўчанні, Стабілізаваны абраны рэжым; Acro/Дапаможнік рэжым таксама даступны)
     Нататка:
     • у Стабілізаваны рэжым, рухавікі пачынаюць круціцца пасля ўзбраення, і самалёт узлятае, калі націснуць газ.
     • у Акра рэжым, рухавікі не круцяцца пасля пастаноўкі на ахову; самалёт узлятае неадкладна, калі націснуць газ.
   • Усталюйце руку (разблакаваць) пераключыць канал
   • Усталюйце экстранае забойства (прыпынак рухавіка) пераключыць канал
9. Канфігурацыя батарэі (Нататка: Няправільная канфігурацыя можа перашкодзіць самалёту ўзляцець)
10. Канфігурацыя рухавіка
    Падключыце батарэю і адкалібруйце паслядоўнасць чатырох рухавікоў.
    Нататка: Зніміце прапелеры падчас гэтага працэсу, каб пазбегнуць траўмаў.

Наладзьце пераключальнік AI на пульце дыстанцыйнага кіравання

1. Прысвоіць два тумблера каналаў (10 і 11) на пульце дыстанцыйнага кіравання ў якасці пераключальнікаў кіравання AI.
   The Кантролер палёту AI-FC-1 падтрымлівае два рэжыму блакіроўкі:
   • канал 10: Разумная блакіроўка або разблакіроўка з дапамогай абмежавальнай рамкі AI, падтрымлівае тонкую наладу становішча абмежавальнай рамкі пасля блакіроўкі.
   • канал 11: Прымусовая блакіроўка або разблакіроўка з дапамогай прыцэла ў абмежавальнай рамцы, падтрымлівае тонкую наладу становішча абмежавальнай рамкі пасля блакіроўкі.
2. Падчас палёту беспілотніка FPV, проста выраўнуйце абмежавальную рамку ў відэаканале з мэтай, затым пераключыце любы канал 10 або 11 у адпаведнасці з вашымі перавагамі.
   • Гэта зафіксуе мэту і аўтаматычна наблізіцца да яе.
   • Нават калі сігнал страчаны, дыспетчар AI працягне наступныя дзеянні.
3. Пасля блакіроўкі AI, абмежавальную рамку можна дакладна наладзіць з дапамогай рол/пітч палкі. Падрабязныя інструкцыі, гл «Даведачнае відэа 3».
4. Пасля разблакоўкі, дрон вернецца ў рэжым палёту перад блакаваннем.

Парады:

• Пераключэнне рэжымаў палёту падчас адсочвання блакіроўкі AI таксама прывядзе да выхаду з блакіроўкі.
• Выкарыстоўваючы Аварыйны выключальнік у той час як заблакіраваны прымусіць рухавікі спыніцца.

Рашэнне для QGC не падключаецца да кантролера палёту

1. Усталюйце апошнюю версію QgroundControl (QGC). Спампаваць яго з пратакол HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. Выдаліце ​​папкі кэша QGC, размешчаныя ў:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Перазапусціце праграмнае забеспячэнне QGC.