AI 추적 비행 제어 모듈 사용 방법

how to use AI Tracking Flight Control Module 1

AI 추적 기능 설정 및 사용

배선도

Wiring diagram of Smart AI Tracking Flight Control Module for FPV Drones — FPV 드론용 스마트 AI 추적 비행 제어 모듈의 배선도

지침

에이. 0~30°의 카메라 설치 각도 지원, 권장 각도 10~15°.
비. CVBS 카메라 유형 지원; 지원되는 CVBS 비디오 형식: NTSC (적극 권장) 및 PAL.
씨. 다음의 초점 거리를 지원합니다. 2.1 mm 에 6 mm; 4 최상의 이미지 품질을 위해서는 mm를 권장합니다..
디. 카메라 또는 비디오 형식을 변경한 후, 비행 컨트롤러를 다시 시작해주세요.

리시버: 지원ELRS만 해당.
비디오 전송: 지원아날로그 비디오 전송만 가능.
ESC: 지원쿼드로터 DSHOT300 프로토콜.

AI 비행 컨트롤러 보드를 위한 지상 제어 스테이션 설정

설치하다 qgroundcontrol (QGC) 컴퓨터에서. 다음에서 다운로드하세요. https://qgroundcontrol.com/.
QGC 설치 후, 비행 컨트롤러 보드를 컴퓨터에 연결하십시오. TYPE-C 포트 USB 케이블을 사용하여.
QGC 소프트웨어를 실행하고 진행률 표시줄이 로딩을 완료할 때까지 기다립니다. (약 20 초).
클릭 “QGC” 로고 왼쪽 상단에 있는 구성 메뉴.
차량 구성을 클릭하세요.
차량 구성 메뉴로 들어가세요
선택 “센서” 구성 메뉴, 그리고 교정 자이로스코프, 가속도계, 과 지평선 평준화 각기. 자세한 안내는, 참고해주세요 “참고 영상 1”.
조종기 교정
클릭해서 들어가세요 리모콘 구성 메뉴. 리모컨의 전원을 켠 상태에서, 비행 컨트롤러를 수신기에 연결 (RX2 포트에 연결된 수신기), 그런 다음 조종기 교정을 수행하십시오.. 자세한 안내는, 참고해주세요 “참고 영상 2”.
비행 모드 구성, 암 스위치, 및 비상 정지 스위치
- 비행 모드 전환 채널 설정 (기본적으로, 안정된 모드가 선택되었습니다; 아크로/수동 모드도 가능)
  노트:
  - 에서 안정된 방법, 무장 후 모터가 회전하기 시작합니다., 스로틀을 적용하면 항공기가 이륙합니다..
  - 에서 아크로 방법, 무장 후 모터가 회전하지 않습니다; 스로틀을 적용하면 항공기가 즉시 이륙합니다..
- 팔 설정 (터놓다) 채널 전환
- 긴급 처치 설정 (모터 정지) 채널 전환
배터리 구성 (노트: 잘못된 구성으로 인해 항공기가 이륙하지 못할 수 있습니다.)
모터 구성
배터리를 연결하고 보정을 해보세요. 4개의 모터의 순서.
노트: 부상을 방지하려면 이 과정에서 프로펠러를 제거하십시오..

조종기에서 AI 스위치 구성

양수인 두 개의 토글 스위치 채널 (10 과 11) AI 제어 스위치로 리모콘에.
그만큼 AI-FC-1 비행 컨트롤러 두 가지 잠금 모드를 지원합니다:
- 채널 10: AI 경계 상자를 사용한 스마트 잠금 또는 잠금 해제, 잠금 후 경계 상자 위치 미세 조정 지원.
- 채널 11: 경계 상자의 십자선을 사용하여 강제 잠금 또는 잠금 해제, 잠금 후 경계 상자 위치 미세 조정 지원.
FPV 드론 비행 중, 비디오 피드의 경계 상자를 대상에 맞춰 정렬하기만 하면 됩니다., 그런 다음 두 채널 중 하나를 전환하세요. 10 또는 11 당신의 취향에 따라.
- 그러면 대상에 고정되어 자동으로 접근합니다..
- 신호가 끊겨도, AI 비행 컨트롤러는 후속 작업을 계속합니다..
AI 잠금 후, 경계 상자는 다음을 사용하여 미세 조정할 수 있습니다. 롤/피치 스틱. 자세한 안내는, 보다 “참조 비디오 3”.
잠금 해제 후, 드론은 잠기기 전에 비행 모드로 돌아갑니다..

팁:

AI 잠금 추적 중에 비행 모드를 전환하면 잠금도 종료됩니다..
사용하여 긴급 킬 스위치 잠겨 있으면 모터가 강제로 정지됩니다..

비행 컨트롤러에 연결되지 않는 QGC에 대한 솔루션

최신 버전을 설치하세요. qgroundcontrol (QGC). 다음에서 다운로드하세요. HTTPS://qgroundcontrol.com.
다음 위치에 있는 QGC 캐시 폴더를 삭제하세요.:
- C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
- C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
QGC 소프트웨어를 다시 시작하세요.