jak korzystać z modułu kontroli lotu AI Tracking

jak korzystać z modułu kontroli lotu AI Tracking

Konfiguracja i użycie funkcji śledzenia AI

Schemat okablowania

Środki ostrożności

za. Obsługuje kąty instalacji kamery od 0–30°, pod zalecanym kątem 10–15°.
b. Obsługuje typ kamery CVBS; obsługiwane formaty wideo CVBS: NTSC (zdecydowanie zalecane) i PAL.
do. Obsługuje ogniskowe od 2.1 mm do 6 mm; 4 mm jest zalecane, aby zapewnić najlepszą jakość obrazu.
re. Po zmianie aparatu lub formatu wideo, proszę zrestartować kontroler lotu.

Odbiorca: wspornikiTylko ELRS.
Transmisja wideo: wspornikiwyłącznie analogowa transmisja wideo.
ESC: wspornikiProtokół quadrotor DSHOT300.

Konfiguracja naziemnej stacji kontroli dla płyty kontrolera lotu AI

1. Zainstalować QgroundControl (QGC) na Twoim komputerze. Pobierz go z https://qgroundcontrol.com/.
2. Po zainstalowaniu QGC, podłącz płytę kontrolera lotu do komputera za pomocą kabla Port TYPE-C za pomocą kabla USB.
   Uruchom oprogramowanie QGC i poczekaj, aż pasek postępu zakończy ładowanie (około 20 sekundy).
3. Kliknij Logo „QGC”. w lewym górnym rogu, aby wejść do menu konfiguracyjne.
4. Kliknij konfigurację pojazdu
5. Wejdź do menu konfiguracji pojazdu
6. Wybierz „Czujniki” menu konfiguracyjne, i skalibrować Transmisja danych + telemetria w jednym łączu danych Nowy wielofunkcyjny pilot do dronów będzie oficjalnie sprzedawany na całym świecie, Transmisja danych + telemetria w jednym łączu danych Nowy wielofunkcyjny pilot do dronów będzie oficjalnie sprzedawany na całym świecie, i niwelacja horyzontu odpowiednio. Aby uzyskać szczegółowe instrukcje, należy zapoznać się „Wideo referencyjne 1”.
7. Kalibracja pilota
   Kliknij, aby wejść do Pilot zdalnego sterowania menu konfiguracyjne. Przy włączonym pilocie zdalnego sterowania, podłącz kontroler lotu do odbiornika (odbiornik podłączony do portu RX2), a następnie wykonaj kalibrację pilota. Aby uzyskać szczegółowe instrukcje, należy zapoznać się „Wideo referencyjne 2”.
8. Skonfiguruj tryby lotu, Przełącznik ramienia, i wyłącznik awaryjny
   • Ustaw kanał przełączania trybu lotu (domyślnie, Stabilizowany wybrany jest tryb; Akro/ręczny dostępny jest również tryb)
     Uwaga:
     • W Stabilizowany tryb, silniki zaczynają się kręcić po uzbrojeniu, a dron startuje po naciśnięciu przepustnicy.
     • W Akro tryb, silniki nie kręcą się po uzbrojeniu; dron startuje natychmiast po naciśnięciu przepustnicy.
   • Ustaw ramię (odblokować) przełączyć kanał
   • Ustaw zabójstwo awaryjne (zatrzymanie silnika) przełączyć kanał
9. Konfiguracja baterii (Uwaga: Nieprawidłowa konfiguracja może uniemożliwić start statku powietrznego)
10. Konfiguracja silnika
    Podłącz akumulator i skalibruj kolejność czterech silników.
    Uwaga: Aby uniknąć obrażeń, na czas tego procesu zdejmij śmigła.

Skonfiguruj przełącznik AI na pilocie zdalnego sterowania

1. Przydzielać dwa kanały przełącznika (10 i 11) na pilocie zdalnego sterowania jako przełączniki sterowania AI.
   Plik Kontroler lotu AI-FC-1 obsługuje dwa tryby blokady:
   • Kanał 10: Inteligentne blokowanie lub odblokowywanie za pomocą ramki ograniczającej AI, obsługuje precyzyjne dostrajanie położenia ramki ograniczającej po zablokowaniu.
   • Kanał 11: Wymuszone zablokowanie lub odblokowanie za pomocą krzyżyka w ramce ograniczającej, obsługuje precyzyjne dostrajanie położenia ramki ograniczającej po zablokowaniu.
2. Podczas lotu dronem FPV, po prostu wyrównaj obwiednię w strumieniu wideo z celem, następnie przełącz którykolwiek kanał 10 lub 11 zgodnie z Twoimi preferencjami.
   • Spowoduje to namierzenie celu i automatyczne zbliżenie się do niego.
   • Nawet jeśli sygnał zostanie utracony, kontroler lotu AI będzie kontynuował kolejne działania.
3. Po zablokowaniu AI, obwiednię można precyzyjnie dostosować za pomocą narzędzia kije do rolek/pitków. Aby uzyskać szczegółowe instrukcje, zobaczyć „Wideo referencyjne 3”.
4. Po odblokowaniu, dron powróci do trybu lotu przed zablokowaniem.

Porady:

• Zmiana trybów lotu podczas śledzenia blokady AI również spowoduje wyjście z blokady.
• Korzystanie z Przełącznik awaryjny zablokowane, spowoduje zatrzymanie silników.

Rozwiązanie problemu braku połączenia QGC z kontrolerem lotu

1. Zainstaluj najnowszą wersję QgroundControl (QGC). Pobierz go z https://qgroundcontrol.com.
2. Usuń foldery pamięci podręcznej QGC znajdujące się pod adresem:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Uruchom ponownie oprogramowanie QGC.