วิธีใช้โมดูลควบคุมการบินติดตาม AI

วิธีใช้โมดูลควบคุมการบินติดตาม AI

การตั้งค่าและการใช้งานฟังก์ชันติดตาม AI

แผนภาพการเดินสายไฟ

ข้อควรระวัง

ก. รองรับมุมการติดตั้งกล้องตั้งแต่ 0–30°, ด้วยมุมที่แนะนำคือ 10–15°.
ข. รองรับประเภทกล้อง CVBS; รองรับรูปแบบวิดีโอ CVBS: NTSC (ขอแนะนำอย่างยิ่ง) และเพื่อน.
ค. รองรับทางยาวโฟกัสจาก 2.1 มม. ถึง 6 มิลลิเมตร; 4 แนะนำให้ใช้ mm เพื่อคุณภาพของภาพที่ดีที่สุด.
d. หลังจากเปลี่ยนรูปแบบกล้องหรือวิดีโอแล้ว, โปรดรีสตาร์ทตัวควบคุมการบิน.

ผู้รับ: รองรับELRS เท่านั้น.
การส่งวิดีโอ: รองรับการส่งสัญญาณวิดีโอแบบอะนาล็อกเท่านั้น.
เอสซี: รองรับโปรโตคอล Quadrotor DSHOT300.

การตั้งค่าสถานีควบคุมภาคพื้นดินสำหรับบอร์ดควบคุมการบิน AI

1. ติดตั้ง QgroundControl (QGC) บนคอมพิวเตอร์ของคุณ. ดาวน์โหลดได้จาก https://qgroundcontrol.com/.
2. หลังจากติดตั้ง QGC, เชื่อมต่อบอร์ดควบคุมการบินเข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่านทาง พอร์ต TYPE-C โดยใช้สาย USB.
   เปิดซอฟต์แวร์ QGC และรอให้แถบความคืบหน้าโหลดเสร็จสมบูรณ์ (ประมาณ 20 วินาที).
3. สินค้าของเรามี โลโก้ “QGC” ที่มุมซ้ายบนเพื่อเข้าสู่ เมนูการกำหนดค่า.
4. คลิกการกำหนดค่ายานพาหนะ
5. เข้าสู่เมนูการกำหนดค่ายานพาหนะ
6. เลือก “เซนเซอร์” เมนูการกำหนดค่า, และปรับเทียบ ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, และ การปรับระดับขอบฟ้า ตามลำดับ. สำหรับคำแนะนำโดยละเอียด, โปรดดูที่ “วิดีโออ้างอิง 1”.
7. การปรับเทียบรีโมทคอนโทรล
   คลิกเพื่อเข้าสู่ รีโมทคอนโทรล เมนูการกำหนดค่า. เมื่อเปิดรีโมทคอนโทรล, เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินเข้ากับเครื่องรับ (ตัวรับสัญญาณเชื่อมต่อกับพอร์ต RX2), จากนั้นจึงทำการปรับเทียบรีโมทคอนโทรล. สำหรับคำแนะนำโดยละเอียด, โปรดดูที่ “วิดีโออ้างอิง 2”.
8. กำหนดค่าโหมดการบิน, สวิตช์แขน, และสวิตช์หยุดฉุกเฉิน
   • ตั้งค่าช่องสวิตช์โหมดการบิน (โดยค่าเริ่มต้น, มีเสถียรภาพ เลือกโหมดแล้ว; Acro/คู่มือ โหมดก็มีให้เลือกเช่นกัน)
     บันทึก:
     • ใน มีเสถียรภาพ โหมด, มอเตอร์เริ่มหมุนหลังจากติดอาวุธ, และเครื่องบินจะบินขึ้นเมื่อใช้คันเร่ง.
     • ใน เอโคร โหมด, มอเตอร์ไม่หมุนหลังจากติดอาวุธ; เครื่องบินจะบินขึ้นทันทีเมื่อเหยียบคันเร่ง.
   • ตั้งแขน (ปลดล็อค) เปลี่ยนช่อง
   • ตั้งค่าการฆ่าฉุกเฉิน (หยุดมอเตอร์) เปลี่ยนช่อง
9. การกำหนดค่าแบตเตอรี่ (บันทึก: การกำหนดค่าที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้เครื่องบินไม่สามารถบินขึ้นได้)
10. การกำหนดค่ามอเตอร์
    เชื่อมต่อแบตเตอรี่และปรับเทียบ ลำดับของมอเตอร์ทั้งสี่ตัว.
    บันทึก: ถอดใบพัดในระหว่างกระบวนการนี้เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บ.

กำหนดค่าสวิตช์ AI บนรีโมทคอนโทรล

1. กำหนด ช่องสวิตช์สลับสองช่อง (10 และ 11) บนรีโมทคอนโทรลในขณะที่สวิตช์ควบคุม AI.
   NS เครื่องควบคุมการบิน AI-FC-1 รองรับโหมดล็อคสองโหมด:
   • ช่อง 10: ล็อคอัจฉริยะหรือปลดล็อคด้วยกล่องขอบ AI, รองรับการปรับตำแหน่งกล่องขอบเขตอย่างละเอียดหลังจากการล็อค.
   • ช่อง 11: บังคับล็อคหรือปลดล็อคด้วยเป้าเล็งในกล่องขอบเขต, รองรับการปรับตำแหน่งกล่องขอบเขตอย่างละเอียดหลังจากการล็อค.
2. ระหว่างการบินโดรน FPV, เพียงจัดกรอบขอบเขตในฟีดวิดีโอให้ตรงกับเป้าหมาย, จากนั้นสลับช่องใดช่องหนึ่ง 10 หรือ 11 ตามความต้องการของคุณ.
   • สิ่งนี้จะล็อคเข้าสู่เป้าหมายและเข้าใกล้มันโดยอัตโนมัติ.
   • แม้ว่าสัญญาณจะหายไปก็ตาม, ตัวควบคุมการบิน AI จะดำเนินการต่อไป.
3. หลังจากล็อค AI, สามารถปรับขอบเขตกรอบอย่างละเอียดได้โดยใช้ ม้วน / พิทช์สติ๊ก. สำหรับคำแนะนำโดยละเอียด, ดู “วิดีโออ้างอิง 3”.
4. หลังจากปลดล็อคแล้ว, โดรนจะกลับสู่โหมดการบินก่อนทำการล็อค.

เคล็ดลับ:

• การเปลี่ยนโหมดการบินระหว่างการติดตามการล็อค AI จะออกจากการล็อคด้วย.
• การใช้ สวิตช์ฆ่าฉุกเฉิน ในขณะที่ล็อคจะบังคับให้มอเตอร์หยุด.

วิธีแก้ปัญหาสำหรับ QGC ไม่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบิน

1. ติดตั้งเวอร์ชันล่าสุดของ QgroundControl (QGC). ดาวน์โหลดได้จาก https://qgroundcontrol.com.
2. ลบโฟลเดอร์แคช QGC ที่อยู่ที่:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. รีสตาร์ทซอฟต์แวร์ QGC.