Uçuş Kontrolünden Görev Planlayıcısına Seri Nasıl ayarlanır

Uçuş Kontrolünden Görev Planlayıcısı veya QgroundControl veya Pixhawk'a Seri Nasıl ayarlanır, Seriye Ethernet. Network veya Network-to-Network nasıl- Drone radyo bağlantısında seri?

Ürün yazılımı sürümleri 202404 Hava ünitesi seri bağlantı noktasını yapılandırın. Operasyon Guid için Van1933 ve VCAN1933-8W.

Seri anahtarlama veya ağ anahtarlamasının işlevi esas olarak seri bağlantı noktası girişi içerir, Ağ bağlantı noktası çıkışı veya ağ bağlantı noktası girişi, seri bağlantı noktası çıkışı vb.. Ürün yazılımı sürümleri 202404 TCP veya UDP iletimi için yapılandırma gökyüzünün seri bağlantı noktası yapılandırmasını kullanın. Aşağıda, iki zemin istasyonundan TCP/UDP iletiminin bir örneğidir, Görev Planlayıcısı ve QGC.

Görev Planlayıcı (TCP modu)

TCP yapılandırması (Hava Ünitesi Seri Port )

• Adım 1: Aç – Hava Birimi Web sayfasının seri ayarları çubuğu.
• Adım 2: Seri-Network Protokolünü TCP Sunucusu olarak değiştirin.
• Adım 3: Yerel bağlantı noktası numarasını belirleyin. Seri bağlantı noktalarının varsayılan bağlantı noktası numarası 1 için 3 olduğu 3001-3003. Set'i tıklayın.

Görev planlayıcısı TCP yapılandırması

• Adım 1: Görev Planlayıcısını Aç.
• Adım 2: MP TCP modunu seçin, Seri port baud hızını kullanmayın, Bağlan düğmesini tıklayın. Ana Bilgisayar Adı/IP girin:  192.168.10.252 (Gökyüzü sonunun varsayılan IP adresi). Uzak bağlantı noktasına girin: 3001 /3002/3003. Bağlantı Noktası Numarası, Gökyüzü Seri bağlantı noktasına hangi seri bağlantı noktasının bağlandığına bağlıdır

Görev Planlayıcı (UDP modu)

UDP yapılandırması (Hava Seri Portu)

• Adım 1: Aç – Hava Birimi Web sayfasının seri ayarları çubuğu.
• Adım 2: Seri-Network Protokolünü UDP Sunucusu olarak değiştirin.
• Adım 3: Seri bağlantı noktasının etkin UDP IP adresini girin. MP'nin yüklendiği bilgisayarın IP adresidir.
• Adım 4: UDP hedef bağlantı noktası numarasını belirleyin. Seri bağlantı noktalarının varsayılan hedef bağlantı noktası numarası 1 için 3 olduğu 3001-3003. Hedef bağlantı noktası numarasını müşteri gereksinimlerine göre farklı olanlara da ayarlayabilirsiniz.. Son olarak Ayarlar düğmesini tıklayın.

Görev planlayıcı UDP yapılandırması

• Adım 1: Görev Planlayıcısı Yer İstasyonunu açın.
• Adım 2: MP UDP modunu seç, Seri port baud oranı gerekli değildir, Bağlan düğmesini tıklayın.

       Yerel limana girin: Gökyüzü bağlantı noktasının UDP hedef bağlantı noktası numarasını girin. Varsayılan değer 3001-3003.

QgroundControl TCP modunu benimser

Hava seri bağlantı noktasının TCP konfigürasyonu

• Adım 1: Aç – Hava Birimi Web sayfasının seri ayarları çubuğu。
• Adım 2: Seri-Network Protokolünü TCP Sunucusu olarak değiştirin.
• Adım 3: Yerel bağlantı noktası numarasını belirleyin. Seri bağlantı noktalarının varsayılan bağlantı noktası numarası 1 için 3 olduğu 3001-3003. Set'i tıklayın.

QgroundControl TCP yapılandırması

• Adım 1: QgroundControl yer istasyonunu açın ve sol üst köşedeki simgeyi tıklayın.
• Adım 2: Uygulama Ayarları'nı tıklayın, İletişim bağlantısı seçin, ve Seçenek Ekle'yi tıklayın.
• Adım 3: Type TCP modunu seçin ve sunucu adresini girin: 192.168.10.252(Sky End'in IP Adresi).

       giriş portu: 3001 (seri port 1); 3002 (seri port 2); 3003 (Seri port 3).

QgroundControl UDP modunu benimser

Hava seri bağlantı noktasının UDP yapılandırması

• Adım 1: Aç – Hava Birimi Web sayfasının seri ayarları çubuğu.
• Adım 2: Seri-Network Protokolünü UDP Sunucusu olarak değiştirin.
• Adım 3: Seri bağlantı noktasının etkin UDP IP adresini girin. MP'nin yüklendiği bilgisayarın IP adresidir.
• Adım 4: UDP hedef bağlantı noktası numarasını belirleyin. Seri bağlantı noktalarının varsayılan hedef bağlantı noktası numarası 1 için 3 olduğu 3001-3003. Hedef bağlantı noktası numarasını müşteri gereksinimlerine göre farklı olanlara da ayarlayabilirsiniz.. Son olarak Ayarlar düğmesini tıklayın.

QgroundControl UDP yapılandırması

• Adım 1: QgroundControl yer istasyonunu açın ve sol üst köşedeki simgeyi tıklayın.
• Adım 2: Uygulama Ayarları'nı tıklayın, İletişim bağlantısı seçin, ve Seçenek Ekle'yi tıklayın.
• Adım 3: UDP modunu seçin ve bağlantı noktasını girin: Varsayılan UDP hedef bağlantı noktası numarası 3001-3003.

Sunucu adresini girin (isteğe bağlı) : 192.168.10.252(Hava ünitesinin varsayılan IP adresi).

Drone Radyo Bağlantısında Seri-Network'ün veya Ağa Seri İşini Görüntüle veya İndirin.