Termal Görüntü Görünür Işık Kamera Hedef Betaflight için AI kartı izleme

Termal Görüntü Görünür Işık Kamera Hedef Betaflight için AI kartı izleme

AI ile çalışan tüm hava durumu hedef algılama ve tanınma 200 Metre

Giriş

Termal + Dijital çift kamera

• Çift ışıklı füzyon görüntüleme

• Görünür / Termal / Hızlı tanınma / Açık içgörü

• Ultra kompakt / Çok hafif / İstikrarlı

The Görünür-termal çift lens kamera bir çift ​​modlu görüntüleme füzyon modülü özellikle dronlar için tasarlanmış. Sorunsuz bir şekilde entegre olur Görünür ışık görüntüleme, Kızılötesi termal görüntüleme, ve çift spektrumlu füzyon görüntüleme tek bir kompakt birime. Gelişmiş hareket stabilizasyonu ve Tüm hava durumu görüntüleme özellikleri, dinamik ortamlarda güvenilir performans sağlar.

Bir drone üzerine monte edildiğinde, Modül doğru sağlar Yaya ve Araç Tespiti Bir aralık dahilinde 10 için 200 metre, için ideal yapmak FPV Yarış Dronları, Küçük İHA'lar, dron gimbals, ve diğer hava uygulamaları.

Temel Özellik

• Yüksek duyarlılık vanadyum oksit soğutulmamış dedektör

• Destekler AI süper çözünürlük, Çıktı çözünürlüğü 720 x 576

• Yerleşik AI işleme kabiliyet

• Düşük gecikme süresi görüntüleme performansı

• Ultra düşük güç tüketimi: < 0.8W

• Kompakt tasarım yüksek entegrasyon ile: 20 x 20 x 36 mm

Ürün bir Modüler tasarım esneklik ve entegrasyon kolaylığı için.

• Çift spektrumlu görüntüleme modülü: 23 x 36 mm

• Görüntü İşleme Modülü: 36 x 36 mm

• Çok hafif: < 37 g

Tamamen Açık kaynaklı uçuş denetleyicileri ile uyumlu gibi Beta uçuşu, ve diğerleri, ve olabilir daha az bir drone üzerine monte edilmiş 5 dakika, Hızlı dağıtım ve kullanıcının kolaylığını sağlamak.

Çift kamera modülü

• Arasında esnek geçiş görülebilir ışık, kızılötesi, ve çift ​​ışıklı füzyon videosu

• Destekler elektronik zoom Gelişmiş detay için

• Ultra-düşük gecikme (<60 milisaniye) analog çıkış Gerçek zamanlı karar verme için

• Birleşik AI yetenekleri Akıllı görüntüleme için

Görüntü AI işleme modülü

• Görüntü Geliştirme: Dahil olmak üzere gelişmiş algoritmalar içerir 3D gürültü azaltma, Geniş dinamik aralık (WDR), ve Tekdüzelik Olmayan Düzeltme (Çekirdek)

• Yüksek frekanslı titreşim bastırma: Destekler Elektronik 3D SPAKE ve görüntü stabilizasyonu Açık ve istikrarlı görseller için

• Çift spektrumlu füzyon: Etkinleştirir Görünür ve termal görüntüleme videonunun gerçek zamanlı füzyonu, Üstün durumsal farkındalık sağlamak

Entegre ederek Derin öğrenme algoritmaları ile Yüksek performanslı AI cipsleri, Sistem sunar Tam alan otomatik hedef tanıma ve izleme. Bu sadece değil Pilot iş yükünü azaltır aynı zamanda geliştirir özerk navigasyon ve sağlar kesin görev yürütme.

Elektronik görüntü stabilizasyonu

• Çok eksenli düzeltme: Yatay etkili bir şekilde ortadan kaldırır, dikey, ve dönme titreşimleri

• Alt piksel hareket telafisi: Kesin koordinasyon yoluyla elde edildi IMU ve görüntü sensörü verileri daha pürüzsüz, daha net görüntüleme

Çok hedefli tanıma

• Otomatik olarak algılar ve tanımlar Yayalar ve araçlar içinde 200 metre

• Tanıyabilir 30+ gerçek zamanlı hedefler görüş alanı karşısında

pim tanımla

terminal Numara	Sinyal Kodlamak	Sinyal isim
1	DCIN_5V-12V	Güç kaynağı
2	GND	Zemin
3	Uart3_tx_3v3	UART İLETİMİ
4	Uart3_rx_3v3	Uart al
5	USB_DP	USB pozitif
6	USB_DN	USB negatif
7	GND	Zemin
8	Pal_out	CVBS Videosu

şartname

Çift sensör kamera modülü

Modül boyutlar: 36.0mm × 22.4mm × 26.5mm (L x G x Y)

Video Çıktı: 720× 576 CVBS Analog Videosu

DİJİTAL Termal

algılayıcı 1920× 1080 @50Hz sensör: 640× 512@50Hz

Alan arasında Görüş: 130°('H)× 109 °(V) Alan arasında Görüş: 35°('H)× 28 °(V)

Alçak performans: 0.01 lüks Nedt: <40MK

yapay zeka İmaj İŞLEME Modül

Ürün yazılımı desteği: Betaflı (sadece betaflight için örnek, desteklememek Henüz ardupilot)
Ekran modu: Dijital,Termal,Çift sensör füzyon
arayüzey: CVBS Videosu,UART,USB 2.0
Modül boyutları: 36.0mm × 36.0mm × 9.2mm (L x G x Y)
Güç kaynağı: 5~25V
Montaj deliği konumları: 15.5mm × 25.5mm

 

performans Özellikler	Dedektör tip	Vanadyum oksit soğutulmamış kızılötesi odak uçak
	çözüm	384× 288.720 × 576(yapay zeka Süper çözünürlük)
	Çekirdek kare hızı	25Hz、50Hz
	Tepki bandı	8-14a
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
İşlevsel Özellikler	Güçlendirme Zamanı	<5s
	Parlaklık/kontrast ayarı	Manuel/otomatik
	Polarite	Beyaz Sıcak (varsayılan)/Siyah Sıcak/Psödokolor
	Artı	Ekran/Gizli(varsayılan)/Hareket
	Görüntü işleme	Filtreleme Gürültü azaltma,DDE,yansıtma(ses girişleri isteğe bağlıdır)
Elektriksel parametreler	Dijital video çıkışı	USB/BT.656
	Analog video çıkışı	CVBS arayüzü(PAL:720×576)
	İletişim arayüzü	UART
	Güç kaynağı aralığı	DC 4.5-5V
	Tipik güç tüketimi	<0.8@25Hz'de
Fiziksel Özellikler	Çekirdek boyutu	20mm × 20mm × 36mm
	Ağırlık	24g(lens dahil)
	Çalışma sıcaklığı	-40℃ ~ 65 ℃
Optik Lens	Odak uzunluğu 9.1mm(varsayılan)	28°('H)× 21 °(V)
	Odak uzunluğu 5.0mm	49°('H)× 38 °(V)
	Odak uzunluğu 4.6 mm	53°('H)× 41 °(V)

Ağırlık

Aksesuar

FPV AI DB-Vision ATR X1
Uçuş Kontrolör Bağlantı Kablosu x 2
Altı Soket Silindirik Baş Vidası M2*6 x 4

SSS

S: Can I get digital video output through the USB-C port?
bir: Yok hayır. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

S: How can I access the video stream from the device?
bir: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

S: What is the RTSP address to view the video stream?
bir: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

S: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
bir: Evet. Your computer and the video source must be on the aynı ağ segmenti. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.xxx (Örneğin, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

S: How can I switch to the thermal camera?
bir: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. Açık IRUserTool.exe Bilgisayarınızda.
2. git Output Settings.
3. Şunu seçin: Video kaynağı gibi Termal kamera veya Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the termal görüntü.

S: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
bir: Yok hayır. The camera interface is MIPI, not LVDS. Şu anda, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

S: I can ping the device, but there is no video output. Ne yapmalıyım?
bir: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Koşmak Update_tool_en_V1.2.exe Bilgisayarınızda.
2. Upgrade the device iki kere with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

S: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
bir: Evet. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Çift kam modülü nedir?
Çift kam modülü kompakttır Görünür-termal füzyon kamera Dronlar için tasarlanmış, Görünür ışığı desteklemek, kızılötesi, ve bir birimde çift spektrumlu görüntüleme.

2. Çift ışıklı füzyon görüntüleme nasıl çalışır?
Çift ışıklı füzyon görüntüleme birleştirme Görünür Hafif Video ile Termal kızılötesi görüntüleme Çeşitli ortamlarda daha net durumsal farkındalık sağlamak için.

3. Çift spektrumlu füzyonun temel avantajları nelerdir?
Çift spektrumlu füzyon gelişir hedef tanıma, derinlik algısı, ve görünürlük Düşük ışıklı veya sisli koşullarda.

4. Kamera modülü ne kadar kompakt?
Kamerada bir 23 x 36 mm çift spektrumlu modül ve bir 36 x 36 mm görüntü işleme modülü, Altında toplam ağırlık ile 50g.

5. Modül, dronlara hızlı bir şekilde takılabilir mi??
Evet, Modül tak ve oynat ve daha az bir drone üzerine kurulabilir 5 dakika.

6. Sistem açık kaynaklı uçuş denetleyicileri ile uyumlu mu?
Kamera, popüler uçuş denetleyicilerini destekler Betaflı, ardupilot, ve diğer açık kaynaklı platformlar.

7. Maksimum algılama aralığı nedir?
Sistem tespit edebilir ve tanıyabilir Yayalar ve araçlar 200 metre.

8. Kaç hedef aynı anda tanınabilir?
AI motoru tanıyabilir ve izleyebilir üzerinde 30 gerçek zamanlı hedefler görüş alanı içinde.

9. Sistem yapay zeka destekli tanımayı destekliyor mu?
Evet, Entegre ediyor Derin öğrenme algoritmaları ile AI cips için Otomatik hedef tanıma ve izleme.

10. Video çıktısının gecikmesi nedir?
Modül sunar ultra düşük gecikme (<60 MS) analog çıkış, Gerçek zamanlı karar vermeyi sağlamak.

11. Sistem elektronik zoom'u destekliyor mu?
Evet, Çift kam modülü içerir Elektronik zoom işlevselliği Esnek görüntüleme için.

12. Görüntü geliştirme için hangi algoritmalar kullanılır?
AI işleme modülü entegre 3D gürültü azaltma, Geniş dinamik aralık (WDR), ve Tekdüzelik Olmayan Düzeltme (Çekirdek).

13. Elektronik görüntü stabilizasyonu nasıl çalışır?
Kullanır çok eksenli düzeltme ve Alt piksel hareket telafisi Birleştirerek IMU ve sensör verileri.

14. Sistem drone titreşim etkilerini azaltır mı?
Evet, Elektronik 3D-Shake Technology Pürüzsüz görüntüleme için yüksek frekanslı titreşimleri bastırır.

15. Modül tüm hava koşullarında çalışabilir mi??
Evet, NS AI All-hava durumu algılama sistemi Siste güvenilir bir çalışma sağlar, yağmur, ve düşük ışık koşulları.

16. Termal görüntüleme için ne tür bir sensör kullanılır?
Bir Yüksek hassasiyetli vanadyum oksit soğutulmamış dedektör.

17. Kameranın termal çözünürlüğü nedir?
Modül destekliyor 384 x 288 termal çözünürlük, geliştirildi 720 x 576 ile AI süper çözünürlük.

18. Bu modül FPV yarış uçağı için uygun mu?
Evet, onun çok hafif (<50g) ve düşük gecikme çıkışı için ideal FPV Yarış Dronları.

19. Drone Gimbals'ta kullanılabilir mi?
Evet, Modül ile uyumlu Küçük dron gimbals Stabilize görüntüleme için.

20. Sistem otonom navigasyonu destekliyor mu?
Evet, AI ile çalışan hedef izleme destekler Otonom navigasyon ve görev yürütme.

21. Bu modül pilot iş yükünü nasıl azaltır?
Otomatik olarak Hedef tanıma ve izleme, Sistem manuel izlemeyi en aza indirir.

22. Modülün güç tüketimi nedir?
Sistem enerji tasarrufludur, daha az tüketiyor 0.8W.

23. Modül analog video çıkışını destekliyor mu?
Evet, Kamera destekliyor Düşük gecikme analog çıkışı FPV sistemleri için.

24. Modül geceleri hedefleri algılayabilir mi?
Evet, NS Termal kızılötesi görüntüleme Tam karanlıkta çalışır.

25. Bu kamera av uygulamaları için uygun mu?
Evet, İçin ideal açık hava avı, sunan termal ve görünür çift görüntüleme.

26. Araç yardımında ve otonom sürüşte kullanılabilir mi??
Evet, Sistem destekliyor Yaya ve Araç Tespiti, onu uygun hale getirmek Adas uygulamaları.

27. Drone uçuşu sırasında modül titreşimlere dayanıklı mı?
Evet, BT özellikleri elektronik görüntü stabilizasyonu ve titreşim.

28. Sistem çoklu hareketli hedefleri tanıyabilir mi?
Evet, AI işlemci izleyebilir daha fazla 30 Hedefleri aynı anda hareket ettirmek.

29. Dronlar için termal görüntülemenin ana yararı nedir?
Termal görüntüleme dronların Isı İmzalarına bakın, etkinleştirme Gece operasyonları ve gizli hedef algılama.

30. AI süper çözünürlüğü görüntü kalitesini nasıl geliştirir?
AI süper çözünürlüklü yükselişler termal görüntüler 384× 288 ila 720 × 576, netliği ve detayı iyileştirmek.

31. Modül küçük dronlar için yeterince hafif mi?
Evet, daha az ağırlığında 50g, için uygundur Mini ve Mikro Dronlar.

32. Modül hassas görevleri destekleyebilir mi?
Evet, NS AI tanıma ve izleme Sistem için optimize edildi Hassas Görev Yürütme.

33. Ne tür bir stabilizasyon destekliyor?
Destekler çok eksenli stabilizasyon, Yataydan kaynaklanan bulanıklık azalması, dikey, ve dönme hareketleri.

34. Modül ek soğutma gerektiriyor mu?
Yok hayır, Bir Soğutmamış termal dedektör, Düşük güç ve basit entegrasyonun sağlanması.

35. Bu modülden en çok hangi uygulamalar yarar?
Temel uygulamalar içerir dronlar, FPV Yarışı, avcılık, araç yardımı, ve gözetim.

36. Sisli koşullarda çalışabilir mi?
Evet, NS çift ​​ışıklı füzyon görüntüleme Sis ve düşük kontrastlı ortamlarda görünürlüğü artırır.

37. Gün ışığında nasıl performans gösterir?
Gün ışığında, Görünür görüntüleme Ayrıntılı netlik sağlar, süre füzyon modu Güvenilirlik için termal verilerle birleştirilir.

38. Sistem modüler mi?
Evet, var Modüler tasarım ayrı çift ​​spektrumlu görüntüleme ve Görüntü İşleme Modülleri.

39. Sistem ne kadar hızlı çalışmaya başlayabilir?
Destekler hızlı dağıtım, Kurulum dakikalar içinde operasyonel.

40. Yapay zeka tabanlı drone yazılımı ile entegre edilebilir mi?
Evet, uyumludur AI navigasyon ve bilgisayar görme platformları.

41. Modül güvenlik gözetimi için uygun mu?
Evet, çok uygun Gözetim dronları ve çevre izleme.

42. Modül SAR için kullanılabilir mi (Arama Kurtarma)?
Evet, NS 200m'ye kadar termal algılama yardımcı olmak kayıp kişileri bulmak.

43. Sistem gerçek zamanlı karar vermeyi destekliyor mu?
Evet, sayesinde <60MS gecikmesi, sağlar Gerçek zamanlı durumsal farkındalık.

44. Görüntü İşleme Modülü ne tür bir çıkış sağlar??
Modül çıkışları kaynaşmış görünür-termal video stabilizasyon ve AI geliştirme ile.

45. Geniş dinamik aralık nasıl yardımcı olur?
WDR algoritmaları Sahnelerde netliği artırmak Yüksek kontrastlı aydınlatma.

46. Tarım dronlarında kullanılabilir mi?
Evet, termal ve görünür füzyon Mahsul İzleme ve Hayvancılık İzleme.

47. Otonom drone navigasyonunu destekliyor mu?
Evet, geliştirir Otonom Drone Navigasyonu ile Hedef tanıma ve izleme.

48. Hangi endüstriler bu modülden yararlanabilir??
Endüstriler içerir savunma, güvenlik, avcılık, dronlar, gözetim, ve otonom sürüş.

49. Modül hobi drone pilotları için uygun mu?
Evet, onun Kolay kurulum ve hafif tasarım cazip hale getirmek hobiler ve profesyoneller.

50. Neden bu görünür termal füzyon kamera modülü seçin?
Çünkü birleştiriyor AI ile çalışan görüntüleme, çift ​​ışıklı füzyon, düşük gecikme süresi, kompakt tasarım, Ve tüm hava durumu performansı, dronlar için en çok yönlü modüllerden biri yapmak.

51. Ardupilot ile uyumlu mu?
Bu Örnek sadece betaflight uçuş kontrolü için tasarlanmıştır; Ardupilot desteklenmiyor. Ardupilot'un hata ayıklaması daha zor, daha yavaş tepki süreleri var, Ve betaflight kadar iyi performans göstermiyor. Sonuç olarak, AI tahta örneği şu ana kadar Ardupilot ile kullanılmadı. Uyum yapmak muhtemelen hemen olmayacak.

51. Ardupilot ile uyumlu mu?
Evet, Raspberry Pi'ye USB Type-C Video sinyal çıkışı var. Video çıkışını değiştirmek için, Çıktıyı değiştirmek için uart komutlarını kullanabilirsiniz. Resim içinde resim olabilir, füzyon, Tek görünür ışık, Tek termal görüntüleme kamera videosu. AI Kurulumuz, hedefin konum bilgilerini Raspberry Pi Kuruluna sağlayabilir. AI Tahtamız, görünür ışık ve termal görüntüleme modlarında insanların ve araçların MISS mesafe bilgilerini Raspberry Pi Board'a çıkarabilir.

Yukarıdaki videodan, Çift füzyonlu kamera modülünün fiziksel ekranı
1. Füzyon modu: görünür ışık ve termal görüntülemenin birleşimi (resim içinde resim)
2. Görünür ışık modu
3. Termal görüntüleme modu
4. Al hedef tanıma
Çift ışıklı füzyon modu, görünür ışık modu, termal görüntüleme modu, ve AI tanıma modu değiştirilebilir!

S52: Kamera modülünüzü Betaflight çalıştıran SpeedyBee F405 uçuş kontrol cihazına bağlarsak, kamera modülü MSP protokolünü kullanarak UART aracılığıyla uçuş kontrolörü ile iletişim kuruyor mu?? SpeedyBee F405 uçuş kontrol cihazını kontrol etmek için kamera modülünüzü kullanabilir miyiz??

KG: Evet. Kamera modülümüz, MSP protokolünü kullanan UART arayüzü aracılığıyla SpeedyBee F405 uçuş kontrolörü ile iletişimi destekler. Doğru şekilde bağlandıktan sonra, kamera modülü Betaflight tabanlı SpeedyBee F405'i herhangi bir sorun olmadan kontrol edebilir.