VGS Vizyon Rehberlik Sistemi AI Terminal Rehberlik Sistemi
VGS sistemi üç bileşenden oluşur: tek eksenli bir gimbal (çift çıkışlı kamera ile), AI bilgi işlem panosu, ve bir uçuş kontrol panosu. VGS iki kilitleme modu sağlar:
1. Manuel kilitleme: Pilot, ekrandaki çapraz ayın merkezine uçtuktan sonra hedefi manuel olarak kilitler.
2. Otomatik kilitleme: VGS, bir hedefe otomatik olarak algılar ve kilitler (araçlar, insanlar, veya içindeki tanklar 200 metre).
Kilitlendikten sonra, Sistem otomatik olarak izleme gerçekleştirir. Bu noktada, Uçak VGS sistemi tarafından kontrol edilir, hedefi izlemeye devam edecek, hem kavisli hem de geri dönüş izlemesini desteklemek, kadar
Rehberlik tamamlandı. İzleme, bu dönemde manuel olarak iptal edilebilir.
VGS sistemi iki bağımsız video akışı sağlar: Biri, pilotun uçuş operasyonu için önlüklerine doğrudan çıktı bir CVBS sinyalidir, diğeri, işleme için AI bilgi işlem kartına gönderilen bir UVC sinyali.
Bu iki video sinyali birbirine müdahale etmez, AI bilgi işlem kartı arızalanmasına veya yazılım çökmesine rağmen, Pilotun gözlüklerindeki video ekranını etkilemez.
SSS
Q1: Bir video rehberlik sistemi arıyorum. Sisteminizi sabit kanatlı FPV drone ile entegre ediyorum, Pixhawk Cube uçuş denetleyicisi kullanan.
- Sadece quadcopters ile çalışıyor mu?
- Yer kontrol istasyonumuza kurmamız gereken özel bir yazılım var mı??
- Ekranda bir kişiyi veya aracı nasıl hedeflerim? Veya sadece artı işaretini hedefe ortalayın ve kilitleyin?
- Kilit SBUS kanalı üzerinden etkinleştirilebilir.
- Pixhawk Cube ve Ardupilot'u bir kanat dronuna nasıl entegre ederim?
