Руководство пользователя канала передачи данных БПЛА

Руководство пользователя VCAN1878

900Модуль передачи данных МГц

1. Обзор продукта

VCAN1878-10W — одна из цифровых радиостанций в мире. 1878 серии. Он в основном используется для передачи мощных промышленных данных на большие расстояния.. Он имеет характеристики небольшого объема, хорошая интеграция, и высокая чувствительность. VCAN1878-10W работает в диапазоне 902–928 МГц.. VCAN1878-10W выпускается в двух моделях., VCAN1878A-10W и VCAN1878B-SMA. Разница лишь в расстоянии передачи.. В хорошей обстановке, максимальная дальность передачи VCAN1878-40A-SMA составляет 100 км, а максимальное расстояние передачи VCAN1878-40B-SMA составляет 200 км.

2. Технические характеристики

• Диапазон частот：       902-928МГц
• Режим расширения спектра： Эта модель была разработана для беспроводной передачи видео и данных с двусторонней беспроводной связью.
• Шифрование данных：       256-битовое шифрование физического уровня
• Диапазон связи： До 100 км/200 км
• Выходная мощность：         10Вт (40 дБм)
• Скорость отверстия：         До 276,4 кбит/с
• Скорость передачи данных последовательного порта：       До 921,6 кбит/с
• Рабочая температура：   -40℃+85℃
• Напряжение питания：      15~26В постоянного тока, Типичное значение +24 В

Напряжение питания	100% полный пиковый ток данных (А)	100% данные полная мощность средний ток (А)
15V	3.20А	2.10А
18V	2.80А	1.74А
24V	2.00А	1.30А
26V	1.85А	1.20А

• чувствительность：

Скорость отверстия	10-7 BER	100км Максимальная скорость пользователя	200Максимальная скорость пользователя, км
276.4кбит	-106 дБм	136кбит	128кбит
230.4кбит	-107 дБм	116кбит	104кбит
172.8кбит	-108 дБм	82кбит	74кбит
115.2кбит	-109 дБм	48кбит	42кбит
57.6кбит	-110 дБм	14кбит	10кбит

3. Механические чертежи

Габаритная схема VCAN1878-SMA

• Размер VCAN1878-SMA: 111мм*49мм*18,5 мм (с головкой СМА).
• VCAN1878-SMA Вес:137г

4. Разъем продукта

4.1   J30J-15-контактная принципиальная схема

4.2   J30J-15pin Определение контакта

Нет.	Имя контакта	Описание	Направление
1	PWR	Клемма питания положительная	я
2	PWR	Клемма питания положительная	я
3	GND	Клемма питания отрицательная	я
4	GND	Клемма питания отрицательная	я
5	Д_TXD	Последовательный порт данных передает данные TX	O
6	D_RXD	Последовательный порт данных получает данные RX	я
7	GND	Последовательный порт данных заземлен.	O
8	C_TXD	Последовательный порт управления передает данные TX	я
9	C_RXD	Последовательный порт управления получает данные RX	O
10	GND	Последовательный порт управления заземлен.	O
11	ИО1	* бронировать *	IO
12	ИО2	* бронировать *	IO
13	ИО3	* бронировать *	IO
14	ИО4	* бронировать *	IO
15	GND	заземление	O
Заметка: Пожалуйста, подтвердите, является ли последовательный порт модуля уровнем TTL или уровнем RS232..

5. Значение индикатора продукта

Питание PWR (зеленый)

Индикатор питания загорается, указывая на то, что устройство включено..

Лампа передачи TX (красная)

Когда загорается TX, это указывает на то, что модуль отправляет данные.

Приемная лампа RX (красная)

Когда загорается RX, это указывает на то, что модуль получает данные.

Индикатор уровня принимаемого сигнала (RSSI) 3 зеленые лампы)

Большее количество энергетических индикаторов указывает на большую силу приема сигнала..

Индикатор RSSI показывает силу принимаемого сигнала.
Количество включенных индикаторов энергии RSSI	Полученная энергия, дБм
Все 3 Индикаторы RSSI горят	Около -50 дБм
2 Индикаторы RSSI горят	Около-80 дБм
1 Индикатор RSSI горит	Около -95 дБм

Тип модуля	Режим	VCAN1878-40-SMA Индикатор состояния
		RX	Техас	RSSI 123
Все	Режим настройки AT-команд	Выключать	Выключать	Выключать
Владелец	Нормальная операция	Мигает при получении данных	Включать (постоянный свет)	Пропорционально силе принимаемого сигнала
Раб	Несинхронизация	Выключать	Выключать	Включайте свет каждые 860 мс.
Раб	синхронизация	Включать (постоянный свет)	Мигает при отправке данных	Пропорционально силе принимаемого сигнала
Ретранслятор	Несинхронизация	Мигает попеременно с посылающим светом	Мигает попеременно с принимающим светом	Включайте свет каждые 860 мс.
Ретранслятор	синхронизация	Мигает при получении данных В противном случае горит	Мигает при отправке данных В противном случае горит	Пропорционально силе принимаемого сигнала

6. AT-команда/регистр Описание

6.1   АТ-команда

AT-команда (принимаются как верхний, так и нижний регистр)	Описание
АТИ1	Запросить номер версии оборудования
АТИ2	Запросить номер версии прошивки
АТИ3	234234   Запросить номер версии программного обеспечения
АТИ4	Запросить серийный номер
В&V	Отображение текущего списка параметров
В&W	Сохраните текущую таблицу параметров
АТА	Выйдите из режима настройки AT-команд и войдите в режим данных.
ATSxxx?	Запрос значения регистра Sxxx
ATSxxx=гггг	Записать в регистр Sxxx значение yyy.
ATSxxx /?	Отображение справочной документации для регистра Sxxx
В&Фн	Загрузите заводскую конфигурацию по умолчанию：7 ：Заводские настройки по умолчанию для мастера8 «точка-многоточка» ：Заводские настройки по умолчанию для подчиненного устройства «точка-многоточка»9 ：Заводские настройки по умолчанию для ретранслятора «точка-многоточка»10：Заводские настройки по умолчанию для мастера «точка-точка»11：Заводские настройки по умолчанию для подчиненного устройства «точка-точка»12：Заводские настройки по умолчанию для ретранслятора «точка-точка»

Заметка: Все изменения регистров необходимо сохранять с помощью AT.&Команда W для вступления в силу.

6.2   Список регистров AT-команд

Регистрационный номер	Описание
S101	Рабочий режим
S102	Последовательная скорость передачи данных
S103	Скорость беспроводного соединения
S104	Сетевой адрес (ИДЕНТИФИКАТОР)
С105	Адрес объекта
S108	Выходная мощность (дБм)
С110	Формат последовательных данных
S113	Повторная передача пакетов
S114	Индекс повторителя
S118	Адрес синхронизации
S123	RSSI от главного RSSI (дБм)
С124	RSSI от ведомого устройства RSSI (дБм)
S133	Тип сети
С140	Адрес назначения
S141	Повторитель Да/Нет
S142	Режим последовательного канала
S143	Индекс повторителя Использовать GPIO
S159	Шифрование включено
С160	Ключ шифрования

6.2.1   S101 Режим работы

Ценности

0 – Мастер1 – Повторитель2 – Раб

Режим работы определяет роль каждого устройства в сети.. Каждый модуль VCAN1878 можно настроить в любом режиме и взять на себя любую роль в сети..

• Владелец： В каждой сети есть один мастер. В сетях типа «точка-точка» и «точка-многоточка»., он используется для синхронизации всей сети.
• Ретранслятор： В сети, он используется для увеличения дальности передачи, расширить зону покрытия сети, и подключитесь к мастеру или репитеру.
• Раб： Ведомое устройство напрямую подключено к ведущему или повторителю..

Значения (бит/с)

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(По умолчанию)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   S102 Скорость последовательной передачи данных                               

S102 используется для установки скорости передачи данных последовательного порта.. При изменении скорости последовательного порта, Обратите внимание, что скорость передачи данных последовательного порта устройства, подключенного к VCAN1878, должна быть изменена..

6.2.3  S103 Скорость отверстия

Значения (бит/с)

0 – 172800( По умолчанию )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 определяет скорость связи всей сети.. Каждое устройство в сети должно быть настроено на одинаковую скорость.. Чем выше ставка, тем выше пропускная способность сети, но тем хуже чувствительность. Разница чувствительности между соседними режимами составляет около 1 дБ..

6.2.4  S104 Сетевой адрес (ИДЕНТИФИКАТОР)                          

Значения (0~4294967295)

По умолчанию 1234567890

Все устройства в сети должны иметь один и тот же сетевой адрес.. Устройства с разными сетевыми адресами не общаются друг с другом. Когда несколько сетей работают одновременно в одной зоне, сетевой адрес каждой сети должен быть гарантированно уникальным.

6.2.5   S105 Адрес устройства

Значения (0~65535)

По умолчанию 0

В той же сети, адрес устройства используется для идентификации в сети, и каждое устройство должно иметь уникальный адрес устройства.

Для сети «точка-точка», значение по умолчанию 0. Устройство автоматически присваивает адрес устройства.. Пользователям не нужно устанавливать этот параметр.. Пользователи также могут вручную назначить не-0 адреса объектов. В той же сети, если используется автоматическое распределение, адрес устройства всех устройств установлен на 0. Если используется ручное назначение, вы можете установить адрес устройства S105, синхронный адрес S118, и целевой адрес S140 для каждого устройства, чтобы убедиться в правильности топологии сети..

Для сетей типа «точка-многоточка», каждому устройству необходимо вручную назначить не-0 адрес устройства. Подробнее, см. раздел 8.7.

6.2.6    S108 Выходная мощность (дБм)

Значения (дБм)

30- 3Вт 33- 5Вт 35- 7W40 – 10W (по умолчанию)

S108 используется для установки мощности передачи локального устройства..

   6.2.7 S110 Формат последовательных данных

Ценности

1 – 8N1 (по умолчанию)

Формат данных последовательного порта поддерживает только 8N1..

   6.2.8 S113 Повторная передача пакетов

Значения (0~255)

По умолчанию 3

Этот регистр определяет максимальное количество повторных передач пакета.. Количество повторных передач используется для обеспечения устойчивости системы в сложных условиях или при слабом сигнале.. Повторная передача может привести к дополнительной передаче данных., что может снизить пропускную способность системы. Максимальное количество передач пакетов равно количеству повторных передач данных плюс одна.

   6.2.9 Индекс повторителя S114

Значения (1~254)

По умолчанию 1

  В режиме «точка-точка», регистр вступает в силу, когда режим работы — повторитель, а адрес устройства — 0. Этот регистр указывает относительное положение ретранслятора в сети.. Никакой дополнительной настройки ведущего и ведомых устройств для добавления или удаления повторителей в сети «точка-точка» не требуется.. Когда устройство-ретранслятор запускается, он автоматически подключается к сети точка-точка, и когда его отключат, сеть снова подключена.

При использовании нескольких репитеров, пожалуйста, убедитесь, что серийные номера репитеров от ведущего к ведомому монотонно увеличиваются, который может быть прерывистым.

6.2.10 S118 Адрес синхронизации

Значения (0~65535)

По умолчанию 0

Вы можете установить адрес синхронизации главного устройства и подчиненного устройства, чтобы указать адрес синхронизации текущего устройства с локального устройства. (С105) к устройству (S118).

В сети точка-точка, когда местный адрес (С105) установлено на 0, адрес присваивается автоматически, и нет необходимости устанавливать синхронный адрес. Когда местный адрес (С105) не является 0, синхронный адрес должен быть установлен для определения топологии сети.

В сети «точка-многоточка», необходимо вручную установить правильный адрес синхронизации для каждого устройства.

Подробнее, см. раздел 8.7.

Значения (дБм)

-255 ~ 0（только чтение）

  6.2.11 S123 RSSI от главного RSSI (дБм)

Указывает уровень принимаемого сигнала ведомого устройства или ретранслятора.. Значение соответствует контактам RSSI1., RSSI2, и RSSI3.

S123 устройства-ретранслятора указывает уровень сигнала верхнего устройства., и S124 указывает уровень сигнала нижнего устройства..

Значения (дБм)

-255 ~ 0（только чтение）

  6.2.12 S124 RSSI от ведомого устройства RSSI (дБм)            

Указывает уровень принимаемого сигнала ведущего устройства или ретранслятора.. Значение соответствует контактам RSSI1., RSSI2, и RSSI3。

S123 устройства-ретранслятора указывает уровень сигнала верхнего устройства., и S124 указывает уровень сигнала нижнего устройства..

Ценности

0 – Точка-многоточка (точка на несколько точек)1 – Точка-точка (точка-точка)

  6.2.13 S133 Тип сети                                  

Этот регистр используется для установки типа сети.. В одной сети, тип сети всех устройств должен быть одинаковым.

• Точка-множество точек：Мастер транслирует данные на все устройства, и все ведомые устройства отправляют данные обратно ведущему. ( Может быть 0 или более ретрансляторов）
• Точка-точка：Только главные и подчиненные конечные точки взаимодействуют друг с другом. (Может быть 0 или более ретрансляторов）

  6.2.14 S140 Адрес назначения                             

Значения (0~65535)

По умолчанию 0

Устройства ведущего устройства и ретранслятора могут установить адрес назначения., который используется для указания адреса дочернего устройства, подключенного к локальному устройству.

В сети точка-точка, когда локальный адрес установлен на 0, адрес назначается автоматически без установки целевого адреса. Если локальный адрес не 0, адрес назначения должен быть установлен для указания топологии сети.

В сети «точка-многоточка», вы должны вручную установить правильный адрес назначения для каждого устройства.

Подробнее, см. раздел 8.7.

  6.2.15 S141 Повторитель Да/Нет                                   

Значения (0~1)

0 – без репитера（Действительно только на главной стороне）（По умолчанию）1 – с репитером（Действительно только на главной стороне）

Этот регистр недействителен в сети «точка-точка», где адреса назначаются автоматически. (адрес устройства S105 0) но должно быть установлено 0. В этом случае, сеть автоматически определяет, существует ли ретранслятор. Вам не нужно устанавливать этот параметр.

 При назначении адресов вручную, этот регистр устанавливается в зависимости от того, существует ли ретранслятор в текущей сети.

  6.2.16 S142 Режим последовательного канала                       

Ценности

0 – RS232 (по умолчанию)

Этот регистр настраивает режим работы последовательного порта данных.。По умолчанию используется RS232, в настоящее время поддерживается только режим RS232.. В будущем, он будет поддерживать полнодуплексный режим RS485, RS485 половина- дуплекс, и СБУС。

  6.2.17 Индекс повторителя S143 Использовать GPIO              

Ценности

Используйте регистр S114 (по умолчанию).Используйте GPIO[4:1] для указания серийного номера реле

Чтобы репитеру было легко менять порядковый номер, вы можете настроить порядковый номер репитера с помощью GPIO [4:1].

Когда S143 0, порядковый номер ретранслятора равен значению S114, который колеблется от 1 в 254.

Когда S143 1, порядковый номер ретранслятора — GPIO [4:1]+1, который колеблется от 1 в 16.

Если GPIO используется в качестве номера ретранслятора, номер ретранслятора варьируется от 1 в 16. Следовательно, максимум 16 ретрансляторы можно настроить.

Ценности

Отключить шифрование (по умолчанию)1 – Включите шифрование

  6.2.18 S159 Включение шифрования                              

VCAN1878 обеспечивает 256-битное шифрование данных., который включается или выключается через регистр S159.

Ценности

256бит секретного ключа

  6.2.19 Ключ шифрования S160                                     

При использовании шифрования, установить 256-битный ключ для шифрования и дешифрования. Для получения правильных данных на обоих концах должен быть настроен один и тот же секретный ключ..

7. Двухточечные сети

В сети «точка-точка», модуль VCAN1878 можно использовать для установления пути передачи данных между точкой A и точкой B.. Точка А может быть главной, точка Б может быть подчиненной. Когда точку А и точку Б нельзя соединить напрямую, вы можете добавить узел репитера. Регистр типа сети S133=1 необходимо настроить для сети «точка-точка»..

Сети «точка-точка» также могут использоваться в некоторых особых случаях.: При использовании нескольких подчиненных устройств или повторителей, ведущий выбирает нужных ведомых для связи, настраивая адрес назначения S140.

7.1   Подготовка к настройке

Перед настройкой, вы должны использовать плату разработки или аппаратное обеспечение, разработанное пользователем, для обеспечения источников питания и последовательных портов для модуля VCAN1878.. Последовательный порт данных можно настроить с помощью регистров с помощью AT-команд., а последовательный порт управления можно настроить с помощью регистров с использованием протоколов API.. Подробности об интерфейсах, см. главу 3 Описание оборудования.

7.2    Рабочий режим

Сеть «точка-точка» VCAN1878 работает в трех режимах.: владелец, раб, и репитер.

Мастер обеспечивает сигналы синхронизации для всей сети, чтобы гарантировать, что все устройства могут нормально взаимодействовать..

Подчиненный конец является конечным узлом сети и напрямую связывается с ведущим или повторителем.. При отсутствии передачи пользовательских данных в сети «точка-точка», ведомое устройство будет только синхронизироваться с ведущим и не будет отправлять никакой информации в сеть.

  Ретранслятор может расширить зону покрытия мастера и пересылать данные.. Репитер синхронизируется с ведущим или ретранслятором верхнего уровня и отправляет сигналы синхронизации на устройства нижнего уровня.. Устройство-ретранслятор также можно использовать в качестве ведомого устройства для отправки и получения данных через последовательный порт данных.。Выходные данные — это только данные, отправленные устройством верхнего уровня, без вывода данных устройства нижнего уровня.. Однако, входные данные будут перепутаны с данными, отправленными устройством нижнего уровня и отправленными на устройство верхнего уровня..

Добавление репитеров в сеть снижает общую пропускную способность сети вдвое., но только наполовину, а не по мере увеличения количества репитеров. Если требуется реле и учитывается пропускная способность, другое решение — разместить два устройства друг за другом на узле ретранслятора.. Один из них является подчиненным в восходящей сети, а другой — мастером в нисходящей сети.. Последовательные порты двух устройств соединены в проводном режиме..

  Если адрес устройства установлен на 0 в P2P-сети VCAN1878, IP-адрес назначается автоматически. Пользователям не нужно устанавливать адрес устройства., синхронный адрес, и адрес назначения.

Режим двухточечного повторителя VCAN1878 очень гибок и прост в использовании.. Добавление устройства-ретранслятора в сеть «точка-точка» не требует дополнительных настроек ведущего и ведомого устройства.. Вам нужно только установить ретранслятор на тот же идентификатор сети., скорость отверстия, и установите порядковый номер ретранслятора. После включения, существующая сеть автоматически определит, подключен ли ретранслятор. Количество повторителей должно увеличиваться от ведущего к ведомому по порядку, но может быть прерывистым.. Обратите внимание на расположение ретранслятора, чтобы обеспечить стабильность соединения..

Регистр конфигурации рабочего режима — S101.. Запустите следующую команду:

• АТС101=0 —   Владелец
• АТС101=1 —   Ретранслятор
• АТС101=2 —   Раб

7.3   Использовать заводские настройки по умолчанию

Команду заводских настроек по умолчанию можно использовать для быстрой настройки и развертывания модуля VCAN1878., предоставление фиксированной конфигурации по умолчанию для каждого типа конфигурации. При использовании заводских настроек для всех регистров устанавливаются значения по умолчанию.. Использование настроек по умолчанию имеет следующие преимущества：

• Чтобы ускорить процесс настройки. Если нет особых требований, использовать конфигурацию по умолчанию.
• Устранение неполадок. Если связь не может быть установлена ​​из-за изменения настроек, просто восстановите заводские настройки, и любые неправильные настройки будут перезаписаны..

Для большинства сетевых приложений, заводские настройки достаточны для всех функций, необходимых для организации сети «точка-точка».. Какими бы сложными ни были особые требования, вы можете начать с конфигурации заводских настроек по умолчанию. Все режимы работы и типы сетей имеют соответствующие команды заводских настроек по умолчанию..

• В&F10 —   Заводские настройки по умолчанию для мастера двухточечной связи
• В&F11 —   Заводские настройки по умолчанию для ведомого устройства «точка-точка»
• В&F12 —   Заводские настройки по умолчанию для ретранслятора «точка-точка»

7.4   Основная настройка

1. В&F10 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для мастера двухточечной связи..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 1, соответствующий сети точка-точка.
5. S103 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность, тем ниже ставка, и тем лучше чувствительность.
6. S104 – Сетевые адреса (ИДС) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S101 – Режим работы должен быть установлен на 0, соответствующий мастеру.
9. С105 – Адрес устройства установлен на 0 автоматически назначить адрес.

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

7.5   Настройка подчиненного устройства

10. В&F11 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для ведомого устройства «точка-точка»..
11. В&W – Сохранить параметры настройки.
12. В&V – Отображение текущих настроек.
13. S133 – Тип сети должен быть установлен на 1, соответствующий сети точка-точка.
14. S103 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность, тем ниже ставка, и тем лучше чувствительность.
15. S104 – Сетевые адреса (идентификаторы) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx
16. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
17. S101 – Режим работы должен быть установлен на 2, соответствующий рабу.
18. С105 – Адрес устройства установлен на 0 автоматически назначить адрес.

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

7.6   Настройка ретранслятора

1. В&F12 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для ретранслятора «точка-точка»..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 1, соответствующий сети точка-точка.
5. S103 – Скорости портов всех устройств в сети должны быть одинаковыми.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность, тем меньше ставка, и тем лучше чувствительность.
6. S104 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx..
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S101 – Режим работы должен быть установлен на 1, соответствующий ретранслятору.
9. С105 – Адрес устройства установлен на 0 автоматически назначить адрес.
10. S114 – Порядковый номер ретранслятора представляет положение ретранслятора в сети., чем ближе к хозяину, чем меньше порядковый номер, и это может быть прерывистым.

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

8.Сети «точка-многоточка»

В сети «точка-многоточка», ведущий может напрямую подключаться к нескольким ведомым или подключаться к нескольким ведомым через повторители. Ретранслятор также выполняет функцию подчиненного устройства и может обмениваться данными с ведущим устройством., но его данные восходящей линии связи будут перепутаны с данными ведомого устройства.. Регистр типа сети S133=0 необходимо настроить для сетей типа «точка-многоточка»..

Ведущее устройство может использовать целевой адрес S140 для временного выбора конкретного ведомого устройства или ретранслятора для связи и фильтрации запросов на передачу данных от других устройств..

Схема топологии сети «точка-многоточка»

8.1   Подготовка конфигурации

Перед настройкой, вы должны использовать плату разработки или аппаратное обеспечение, разработанное пользователем, для обеспечения источников питания и последовательных портов для модуля VCAN1878.. Последовательный порт данных можно настроить с помощью регистров с помощью AT-команд., а последовательный порт управления можно настроить с помощью регистров с использованием протоколов API.. Подробности об интерфейсах, см. главу 3 Описание оборудования.

8.2   Рабочий режим

Сеть «точка-многоточка» VCAN1878 работает в трёх режимах.: владелец, раб, и репитер.

Мастер подает сигналы синхронизации для всей сети, чтобы обеспечить нормальную связь между всеми устройствами..

Подчиненный является конечным узлом сети и напрямую взаимодействует с ведущим или ретранслятором.. При отсутствии передачи пользовательских данных в сети «точка-многоточка», ведомое устройство будет только синхронизировать ведущее и не будет отправлять никакой информации в сеть.

Ретранслятор может расширить зону покрытия мастера и пересылать данные.. Репитер синхронизируется с ведущим или ретранслятором верхнего уровня и отправляет сигналы синхронизации на устройства нижнего уровня.. Устройство-ретранслятор также можно использовать в качестве ведомого устройства для отправки и получения данных через последовательный порт данных.. Выходные данные — это только данные, отправленные устройством верхнего уровня, без вывода данных устройства нижнего уровня.. Однако, входные данные будут перепутаны с данными, отправленными устройством нижнего уровня и отправленными на устройство верхнего уровня..

Добавление репитеров в сеть снижает общую пропускную способность сети вдвое., но только наполовину, а не по мере увеличения количества репитеров. Если требуется повторитель и учитывается пропускная способность, другое решение — разместить два устройства друг за другом на узле ретранслятора.. Один из них является подчиненным в восходящей сети, а другой — мастером в нисходящей сети.. Последовательные порты двух устройств соединены в проводном режиме..

Повторитель сети «точка-многоточка» не может быть добавлен автоматически, как в сети «точка-многоточка».. Необходимо вручную настроить регистры S105, S118, и S140 для определения топологии сети..

Регистр конфигурации рабочего режима — S101.. Запустите следующую команду:

• АТС101=0 —   Владелец
• АТС101=1 —   Ретранслятор
• АТС101=2 —   Раб

8.3   Использовать заводские настройки по умолчанию

Команду заводских настроек по умолчанию можно использовать для быстрой настройки и развертывания модуля VCAN1878., предоставление фиксированной конфигурации по умолчанию для каждого типа конфигурации. При использовании заводских настроек для всех регистров устанавливаются значения по умолчанию.. Использование настроек по умолчанию имеет следующие преимущества：

1. Чтобы ускорить процесс настройки. Если нет особых требований, пожалуйста, используйте конфигурацию по умолчанию.

2. Устранение неполадок. Если связь не может быть установлена ​​из-за изменения настроек, просто восстановите заводские настройки, и любые неправильные настройки будут перезаписаны..

Для большинства сетевых приложений, заводские настройки по умолчанию обеспечивают все функции, необходимые для сети «точка-многоточка».. Какими бы сложными ни были особые требования, вы можете начать с конфигурации заводских настроек по умолчанию. Все режимы работы и типы сетей имеют соответствующие заводские настройки по умолчанию..

• В&F7 —   Заводские настройки по умолчанию для ведущего устройства многоточечной связи
• В&F8 —   Заводские настройки по умолчанию для ведомого устройства связи «точка-многоточка»
• В&F9 —   Заводские настройки по умолчанию для ретранслятора многоточечной связи

8.4   Основная настройка

1. В&F7 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для мастера двухточечной связи..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 0, соответствующий сети «точка-многоточка».
5. S103 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность. Чем ниже ставка, тем лучше чувствительность.
6. S104 – Сетевые адреса (идентификаторы) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx..
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S141 – Существует ли репитер в сети.
9. S101 – Режим работы должен быть установлен на 0, соответствующий мастеру.
10. С105 – По адресу объекта, см. раздел 9.7 для примера.
11. S118 – Для адресов синхронизации, см. раздел 9.7 например.
12. С140 – По целевому адресу, см. раздел 9.7 например.

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из командного режима AT, и настройки вступят в силу..

8.5   Настройка подчиненного устройства

1. В&F8 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для ведомого устройства многоточечного соединения..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 0, соответствующий двухточечному соединению.
5. S103 – T Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность. Чем ниже ставка, тем лучше чувствительность.
6. S104 – Сетевые адреса (идентификаторы) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx..
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S141 – Существует ли репитер в сети.
9. S101 – Режим работы должен быть установлен на 2, соответствующий рабу.
10. С105 – По местному адресу, см. раздел 9.7 для примера.
11. S118 – Для адресов синхронизации, см. раздел 9.7 например.
12. С140 – По целевому адресу, см. раздел 9.7 например.

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

8.6   Настройка ретранслятора

1. В&F9 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для ретранслятора многоточечной связи..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 0, соответствующий двухточечному соединению.
5. S103 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность. Чем ниже ставка, тем лучше чувствительность.
6. S104 – Сетевые адреса (идентификаторы) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx..
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S141 – Существует ли репитер в сети.
9. S101 – Режим работы должен быть установлен на 2, соответствующий ретранслятору.
10. С105 – По местному адресу, см. раздел 9.7 для примера.
11. S118 – Для адресов синхронизации, см. раздел 9.7 например.
12. С140 – По целевому адресу, см. раздел 9.7 например.

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

8.7   Примеры настройки сетевых адресов типа «точка-многоточка».

В сети «точка-многоточка» имеется один мастер., четыре раба, и два ретранслятора. Раб 1, раб 2, и репитер 1 синхронизируются с мастером, повторитель 2 синхронизируется с репитером 1, раб 3 синхронизируется с репитером 1, и раб 4 синхронизируется на репитере 2. Если S141 ведущего 1, в сети есть ретрансляторы. Адрес устройства и адрес синхронизации каждого устройства указаны в следующей таблице.:

	Локальный адрес S105	Синхронный адрес S118	Целевой адрес S140
Владелец	1	0	0
репитер1	2	1	0
ретранслятор2	3	2	0
раб1	4	1	0
раб2	5	1	0
раб3	6	2	0
раб4	7	3	0

В одной и той же сети «точка-многоточка», адрес устройства каждого устройства должен быть уникальным и ненулевым. Адрес синхронизации устанавливается на адрес устройства его устройства верхнего уровня.. Адрес назначения обычно устанавливается 0, или адрес устройства, если нужно указать получение устройства.

9. Сеть с центральными сетями

Центральная Mesh-сеть представляет собой специальную сеть типа «точка-многоточка».. Центр сети по-прежнему является хозяином, и все подчиненные устройства могут обмениваться данными друг с другом, но не пересылать данные.. Mesh-сеть с центром необходимо настроить с помощью регистра типа сети S133=2.. Этот тип сети не поддерживает ретрансляторы.

Ведущий может использовать целевой адрес S140 для временного выбора конкретного ведомого устройства для связи и фильтрации запросов на передачу данных от других устройств..

Топология Mesh с центральной сетью

9.1   Подготовка к настройке

Перед настройкой, вы должны использовать плату разработки или аппаратное обеспечение, разработанное пользователем, для обеспечения источников питания и последовательных портов для модуля VCAN1878.. Последовательный порт данных можно настроить с помощью регистров с помощью AT-команд., а последовательный порт управления можно настроить с помощью регистров с использованием протоколов API.. Подробности об интерфейсах, см. главу 3 Описание оборудования.

9.2   Рабочий режим

Центрированная Mesh-сеть VCAN1878 поддерживает только два режима работы.: господин и раб. Репитер не поддерживается.

Мастер обеспечивает сигналы синхронизации для всей сети, чтобы гарантировать, что все устройства могут нормально взаимодействовать..

Подчиненный узел является конечным узлом сети и обменивается данными напрямую с главным или подчиненным узлом.. Когда никакие пользовательские данные не передаются в сети «точка-многоточка», ведомое устройство синхронизируется с главным устройством и не отправляет никакой информации в сеть.

Для Mesh-сети с центром, регистры S105, S118 и S140 необходимо настроить заранее, чтобы определить топологию сети..

Регистр конфигурации рабочего режима — S101.. Запустите следующую команду:

• АТС101=0 —   Владелец
• АТС101=2 —   Раб

9.3   Использовать заводские настройки по умолчанию

Команду заводских настроек по умолчанию можно использовать для быстрой настройки и развертывания модуля VCAN1878., предоставление фиксированной конфигурации по умолчанию для каждого типа конфигурации. При использовании заводских настроек для всех регистров устанавливаются значения по умолчанию.. Использование настроек по умолчанию имеет следующие преимущества：

1.Чтобы ускорить процесс настройки и использовать конфигурацию по умолчанию, если она вам не нужна.

2. Устранение неполадок. Если связь не может быть установлена ​​из-за изменения настроек, просто восстановите заводские настройки, и любые неправильные настройки будут перезаписаны..

Для большинства веб-приложений, заводские настройки достаточны для всех функций, необходимых для централизованной Mesh-сети.. Какими бы сложными ни были особые требования, вы можете начать с конфигурации заводских настроек по умолчанию. Все режимы работы и типы сетей имеют соответствующие заводские настройки по умолчанию..

• В&F4 — Заводские настройки по умолчанию для мастера «Сетка с центром».
• В&F5 — Заводские настройки по умолчанию для подчиненного устройства «Сетка с центром».

9.4   Основная настройка

1. В&F7 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для мастера сетки с центром..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 2 с центральной сеткой для пар.
5. S103 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность. Чем ниже ставка, тем лучше чувствительность.
6. S104 – Сетевые адреса (идентификаторы) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S141 – Есть ли репитер в сети или нет, значение должно быть установлено на 0.
9. S101 – Режим работы должен быть установлен на 0, соответствующий главной стороне.
10. С105 – По адресу объекта, обратитесь к примеру в сетях «точка-многоточка».
11. S118 – Для адреса синхронизации, обратитесь к примеру в сетях «точка-многоточка».
12. С140 – Для адреса назначения, обратитесь к примеру в сетях «точка-многоточка».

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

9.5   Настройка подчиненного устройства

1. В&F8 – Восстановите заводские настройки по умолчанию для подчиненного устройства сетки с центром..
2. В&W – Сохранить параметры настройки.
3. В&V – Отображение текущих настроек.
4. S133 – Тип сети должен быть установлен на 2 с центральной сеткой для пар.
5. S103 – Скорость беспроводного соединения на всех устройствах в сети должна быть установлена ​​одинаковой.. Чем выше ставка, тем больше пропускная способность. Чем ниже ставка, тем лучше чувствительность.
6. S104 – Сетевые адреса (идентификаторы) всех устройств в сети должны быть одинаковыми. Настоятельно рекомендуется не использовать настройки по умолчанию. 1234567890. Чтобы изменить сетевой адрес, используйте ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Скорость передачи последовательного порта соответствует скорости подключенного устройства..
8. S141 – Есть ли репитер в сети или нет, значение должно быть установлено на 0.
9. S101 – Режим работы должен быть установлен на 2, соответствующий подчиненной стороне.

1. С105 – По адресу объекта, обратитесь к примеру в сетях «точка-многоточка».
2. S118 – Для адреса синхронизации, обратитесь к примеру в сетях «точка-многоточка».
3. С140 – Для адреса назначения, обратитесь к примеру в сетях «точка-многоточка».

После завершения настройки, запустить АТ&Команда W для сохранения текущих настроек.. Запустите команду ATA, чтобы выйти из режима AT-команд, и настройки вступят в силу..

9.6   Ограничение длины пакета

В случае центральной Mesh-сети, когда режим доступа к каналу — TDMA, каждое устройство взаимодействует с другим. Когда несколько устройств отправляют данные, вывод данных из последовательных портов будет чередоваться друг с другом. Для обеспечения целостности пакетов данных, длина пакетов данных должна быть меньше максимальной длины, передаваемой за один временной интервал. При выборе режима доступа к каналу TDMA-AUTO, нет ограничений на длину пакета.

Скорость отверстия	Максимальная длина одного пакета
276.4кбит	175 байтов
230.4кбит	140 байтов
172.8кбит	100 байтов
115.2кбит	55 байтов
57.6кбит	15 байтов