Como configurar link sem fio bidirecional para planejador de missão UAV

Introdução
Muitos usuários conectam seus UAVs a computadores terrestres usando nosso link sem fio bidirecional TX900 para operar o Planejador de Missão. O lado ar se conecta via TTL ao controlador de vôo, enquanto o lado terra usa um método serial para rede.

Alguns problemas de conexão ocorrem quando os usuários modificam os parâmetros padrão do link. Para garantir uma operação confiável, é fundamental usar as configurações de parâmetro padrão. Neste guia, fornecemos capturas de tela passo a passo da configuração padrão, para que você possa corresponder exatamente à sua configuração.

Observe que o endereço IP do computador do usuário é 192.168.43.xxx, então modificamos nossa configuração para atender ao endereço IP do computador dele.

Aqui está outra postagem de introdução.

https://ivcan.com/p/video-telemetry-downlink-flight-control-commands-uplink/

Aqui está o vídeo da operação no youtube.

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Degrau 1: Lado ar (UAV 192.168.1.12, nó de acesso) Configurações
O UAV se conecta ao módulo sem fio via TTL. Exemplo de captura de tela:

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Degrau 2: Lado Terreno (PC, 192.168.1.11, nó central) Configurações
No chão, uma conversão serial para rede é usada para conectar o PC executando o Mission Planner. Exemplo de captura de tela

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Degrau 3: Usando MissionPlanner.exe no lado terrestre

Degrau 4: Alinhamento de parâmetros
Para garantir uma conexão bem-sucedida:

1. Cada página de parâmetros no lado ar e no lado terra deve corresponder à configuração padrão.
2. Evite alterar as proporções de intervalo de tempo TDD ou taxas de transmissão, a menos que seja aconselhado por nossos engenheiros.
3. Verifique se as configurações de rede e os endereços IP do seu adaptador serial para rede correspondem ao módulo UAV.

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Degrau 5: Testando a conexão
Depois de confirmar os parâmetros padrão:

1. Ligue o UAV e a estação terrestre.
2. Abra o Mission Planner no PC terrestre.
3. Conecte-se ao UAV através do link sem fio.
4. Se a conexão estiver instável, verifique novamente os parâmetros em ambos os lados e certifique-se de que correspondam exatamente aos padrões.

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Cuidado

Se, depois de configurar os parâmetros da web de acordo com nossas capturas de tela, os dados de telemetria ainda não podem ser recebidos, em seguida, verifique novamente a conexão serial entre a porta D3 do nó aéreo e o controlador de vôo do cliente.

Certifique -se disso:

1. Os níveis de tensão são compatíveis.
2. As linhas Tx e Rx não são invertidas.

Lembre-se de desligar e ligar os nós do lado ar e do lado terra para garantir que os parâmetros entrem em vigor.

Peça-lhes para verificar a conexão serial entre a porta D3 do nó aéreo e o controlador de vôo, certificando-se de que Tx e Rx não sejam invertidos.

Por favor, tente fazer ping 192.168.43.12 do seu PC para ver se ele responde. Isso ajudará a confirmar se o link sem fio está funcionando corretamente.

Atualmente, a interface do nó aéreo do cliente está definida como Ambos, o que significa que está executando um servidor TCP (porta 20001) e também enviando ativamente dados seriais via UDP para o PC no endereço IP 192.168.43.2, Porta UDP 8090.

Com base nesta configuração, o MissionPlanner.exe do lado terrestre pode acessar os dados de telemetria de uma das seguintes maneiras:

Modo TCP: Conecte-se ao IP do nó do lado ar (192.168.43.12) e porta TCP (20001), conforme mostrado na captura de tela do ponto 3 acima.

modo UDP: Receba dados de telemetria via UDP no IP do PC (192.168.43.2) e porto (8090).

O cliente pode até abrir uma ferramenta de depuração de rede para verificar se algum dado de telemetria do controlador de vôo está sendo recebido.

Nota: O endereço IP do meu PC é 192.168.43.115, não 192.168.43.2 como na configuração do cliente.

Perguntas frequentes

Q: O cliente perguntou por que os dois dispositivos – uma unidade aérea e uma unidade terrestre – mostram comportamentos de LED diferentes quando ligados. Um LED está sempre aceso, enquanto o outro está piscando. Por que é que?

UMA: O lado do drone é o nó de acesso, lado terra é o nó central.

LED do nó: luz azul para indicador de tipo de nó: 1. Luz contínua quando o dispositivo funcionava como Centrol Node(unidade de chão, 192.168.1.11). 2. luz piscando quando o dispositivo funcionou como nó de acesso (unidade de ar, 192.168.1.12).

Conclusão
Usar parâmetros padrão é essencial para uma comunicação bidirecional estável entre o seu UAV e o PC terrestre. Siga as capturas de tela e as orientações desta postagem para configurar o link corretamente. Quaisquer alterações podem impedir que o Mission Planner opere com sucesso.