Comment configurer la liaison sans fil bidirectionnelle pour le planificateur de mission UAV

introduction
De nombreux utilisateurs connectent leurs drones aux ordinateurs au sol à l'aide de notre liaison sans fil bidirectionnelle TX900 faire fonctionner Mission Planner. Le côté air se connecte via TTL au contrôleur de vol, tandis que le côté sol utilise une méthode série vers réseau.

Certains problèmes de connexion surviennent lorsque les utilisateurs modifient les paramètres par défaut du lien. Pour garantir un fonctionnement fiable, il est essentiel d'utiliser les paramètres par défaut. Dans ce guide, nous fournissons des captures d'écran étape par étape de la configuration par défaut, afin que vous puissiez correspondre exactement à votre configuration.

Veuillez noter que l'adresse IP de l'ordinateur de l'utilisateur est 192.168.43.xxx., nous modifions donc notre paramètre pour correspondre à l'adresse IP de son ordinateur.

Voici un autre article d'introduction.

https://ivcan.com/p/video-telemetry-downlink-flight-control-commands-uplink/

Voici la vidéo de l'opération sur YouTube.

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Étape 1: Côté air (UAV 192.168.1.12, nœud d'accès) Paramètres
Le drone se connecte au module sans fil via TTL. Exemple de capture d'écran:

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Étape 2: Côté sol (ordinateur personnel, 192.168.1.11, nœud central) Paramètres
Par terre, une conversion série-réseau est utilisée pour relier le PC exécutant Mission Planner. Exemple de capture d'écran

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Étape 3: Utilisation de MissionPlanner.exe côté sol

Étape 4: Alignement des paramètres
Pour garantir une connexion réussie:

1. Chaque page de paramètres côté air et côté sol doit correspondre à la configuration par défaut.
2. Évitez de modifier les ratios de tranches horaires TDD ou les débits en bauds, sauf avis contraire de nos ingénieurs..
3. Vérifiez que les paramètres réseau et les adresses IP de votre adaptateur série-réseau correspondent au module UAV..

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Étape 5: Tester la connexion
Après avoir confirmé les paramètres par défaut:

1. Allumez le drone et la station au sol.
2. Ouvrir Mission Planner sur PC au sol.
3. Connectez-vous au drone via la liaison sans fil.
4. Si la connexion est instable, revérifiez les paramètres des deux côtés et assurez-vous qu'ils correspondent exactement aux valeurs par défaut.

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Mise en garde

Si, après avoir configuré les paramètres web selon nos captures d'écran, les données de télémétrie ne peuvent toujours pas être reçues, puis revérifiez la connexion série entre le port D3 du nœud côté air et le contrôleur de vol du client.

Assurez-vous que:

1. Les niveaux de tension sont compatibles.
2. Les lignes Tx et Rx ne sont pas inversées.

N'oubliez pas de redémarrer les nœuds côté air et côté sol pour vous assurer que les paramètres prennent effet..

Demandez-leur de vérifier la connexion série entre le port D3 du nœud côté air et le contrôleur de vol., s'assurer que Tx et Rx ne sont pas inversés.

S'il vous plaît, essayez de faire un ping 192.168.43.12 depuis votre PC pour voir s'il répond. Cela aidera à confirmer si la liaison sans fil fonctionne correctement.

Maintenant, l'interface du nœud côté piste du client est définie sur les deux, ce qui signifie qu'il exécute un serveur TCP (Port 20001) et envoie également activement des données série via UDP au PC à l'adresse IP 192.168.43.2, Port UDP 8090.

Basé sur cette configuration, le MissionPlanner.exe côté sol peut accéder aux données de télémétrie de l'une des manières suivantes:

Mode TCP: Connectez-vous à l’adresse IP du nœud côté air (192.168.43.12) et port TCP (20001), comme le montre la capture d'écran du point 3 au dessus.

Mode UDP: Recevoir les données de télémétrie via UDP sur l'IP du PC (192.168.43.2) et le port (8090).

Le client peut même ouvrir un outil de débogage réseau pour vérifier si des données de télémétrie du contrôleur de vol sont reçues.

Remarque: L'adresse IP de mon PC est 192.168.43.115, ne pas 192.168.43.2 comme dans la configuration du client.

FAQ

Q: Le client a demandé pourquoi les deux appareils (une unité aérienne et une unité au sol) affichent des comportements de LED différents lorsqu'ils sont allumés.. Une LED est toujours allumée, pendant que l'autre clignote. Pourquoi donc?

UNE: Le côté drone est le nœud d'accès, le côté terre est le nœud central.

Voyant de nœud: lumière bleue pour l'indicateur de type de nœud: 1. Lumière continue lorsque l'appareil fonctionnait comme Centrol Node(unité au sol, 192.168.1.11). 2. Le voyant clignote lorsque l'appareil fonctionne comme nœud d'accès (unité d'air, 192.168.1.12).

Conclusion
L'utilisation des paramètres par défaut est essentielle pour une communication bidirectionnelle stable entre votre drone et le PC au sol.. Suivez les captures d'écran et les conseils de cet article pour configurer le lien correctement. Tout changement peut empêcher Mission Planner de fonctionner correctement.