So konfigurieren Sie eine 2-Wege-Wireless-Verbindung für den UAV Mission Planner

Einführung
Viele Benutzer verbinden ihre UAVs über unsere drahtlose Zwei-Wege-Verbindung mit Bodencomputern TX900 Mission Planner zu betreiben. Die Luftseite ist über TTL mit dem Flugregler verbunden, während die Bodenseite eine Seriell-zu-Netzwerk-Methode verwendet.

Einige Verbindungsprobleme treten auf, wenn Benutzer die Link-Standardparameter ändern. Um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, Es ist wichtig, die Standardparametereinstellungen zu verwenden. In diesem Ratgeber, Wir stellen Schritt-für-Schritt-Screenshots der Standardkonfiguration zur Verfügung, So können Sie Ihr Setup genau anpassen.

Bitte beachten Sie, dass die IP-Adresse des Computers des Benutzers 192.168.43.xxx lautet, Deshalb ändern wir unsere Einstellung, um sie an die IP-Adresse seines Computers anzupassen.

Hier ist ein weiterer Einführungsbeitrag.

https://ivcan.com/p/video-telemetry-downlink-flight-control-commands-uplink/

Hier ist ein Operationsvideo auf YouTube.

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Schritt 1: Luftseitig (UAV 192.168.1.12, Zugangsknoten) die Einstellungen
Das UAV stellt über TTL eine Verbindung zum Funkmodul her. Screenshot-Beispiel:

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Schritt 2: Bodenseitig (PC, 192.168.1.11, zentraler Knoten) die Einstellungen
Auf dem Boden, Für die Verbindung mit dem PC, auf dem Mission Planner läuft, wird eine Seriell-zu-Netzwerk-Konvertierung verwendet. Screenshot-Beispiel

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Schritt 3: Verwendung von MissionPlanner.exe auf der Bodenseite

Schritt 4: Parameterausrichtung
Um eine erfolgreiche Verbindung sicherzustellen:

1. Jede Parameterseite sowohl auf der Luft- als auch auf der Bodenseite muss mit der Standardkonfiguration übereinstimmen.
2. Vermeiden Sie es, TDD-Zeitschlitzverhältnisse oder Baudraten zu ändern, es sei denn, Sie werden von unseren Technikern dazu aufgefordert.
3. Überprüfen Sie, ob die Netzwerkeinstellungen und IP-Adressen Ihres Seriell-Netzwerk-Adapters mit dem UAV-Modul übereinstimmen.

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Schritt 5: Testen der Verbindung
Nach Bestätigung der Standardparameter:

1. Schalten Sie UAV und Bodenstation ein.
2. Öffnen Sie den Mission Planner auf dem Boden-PC.
3. Stellen Sie über die drahtlose Verbindung eine Verbindung zum UAV her.
4. Wenn die Verbindung instabil ist, Überprüfen Sie die Parameter auf beiden Seiten erneut und stellen Sie sicher, dass sie genau mit den Standardwerten übereinstimmen.

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Vorsicht

Wenn, nach der Konfiguration der Webparameter gemäß unseren Screenshots, Die Telemetriedaten können immer noch nicht empfangen werden, Überprüfen Sie dann noch einmal die serielle Verbindung zwischen dem D3-Port des luftseitigen Knotens und dem Flugcontroller des Kunden.

Stellen Sie das sicher:

1. Die Spannungspegel sind kompatibel.
2. Tx- und Rx-Leitungen sind nicht vertauscht.

Bitte denken Sie daran, sowohl die luftseitigen als auch die bodenseitigen Knoten aus- und wieder einzuschalten, um sicherzustellen, dass die Parameter wirksam werden.

Bitten Sie sie, die serielle Verbindung zwischen dem D3-Port des luftseitigen Knotens und dem Flugcontroller zu überprüfen, Stellen Sie sicher, dass Tx und Rx nicht vertauscht sind.

Bitte versuchen Sie es mit einem Ping 192.168.43.12 von Ihrem PC aus, um zu sehen, ob er reagiert. Dadurch können Sie feststellen, ob die drahtlose Verbindung ordnungsgemäß funktioniert.

Momentan, Die luftseitige Knotenschnittstelle des Kunden ist auf „Beide“ eingestellt, was bedeutet, dass ein TCP-Server ausgeführt wird (Hafen 20001) und auch aktiv serielle Daten über UDP an den PC unter der IP-Adresse senden 192.168.43.2, Udp-hafen 8090.

Basierend auf dieser Konfiguration, Der bodenseitige MissionPlanner.exe kann auf eine der folgenden Arten auf die Telemetriedaten zugreifen:

TCP -Modus: Stellen Sie eine Verbindung zur IP des luftseitigen Knotens her (192.168.43.12) und TCP-Port (20001), wie im Screenshot von Punkt gezeigt 3 über.

UDP -Modus: Empfangen Sie Telemetriedaten per UDP auf der IP des PCs (192.168.43.2) und Port (8090).

Der Kunde kann sogar ein Netzwerk-Debugging-Tool öffnen, um zu überprüfen, ob Telemetriedaten vom Flugcontroller empfangen werden.

Hinweis: Die IP-Adresse meines PCs lautet 192.168.43.115, nicht 192.168.43.2 wie im Setup des Kunden.

FAQ

Q: Der Kunde fragte, warum die beiden Geräte – eine Lufteinheit und eine Bodeneinheit – beim Einschalten unterschiedliche LED-Verhaltensweisen zeigen. Eine LED leuchtet immer, während der andere blinkt. Warum ist das so??

EIN: Die Drohnenseite ist der Zugangsknoten, Die Erdungsseite ist der zentrale Knoten.

Knoten-LED: blaues Licht für Knotentypanzeige: 1. Dauerlicht, wenn das Gerät als Centrol Node arbeitete(Bodeneinheit, 192.168.1.11). 2. blinkendes Licht, wenn das Gerät als Access Node fungiert (Lufteinheit, 192.168.1.12).

Abschluss
Die Verwendung von Standardparametern ist für eine stabile bidirektionale Kommunikation zwischen Ihrem UAV und dem Boden-PC unerlässlich. Befolgen Sie die Screenshots und Anleitungen in diesem Beitrag, um den Link richtig zu konfigurieren. Jegliche Änderungen können dazu führen, dass Mission Planner nicht erfolgreich funktioniert.