المقدمة
يقوم العديد من المستخدمين بتوصيل طائراتهم بدون طيار بأجهزة الكمبيوتر الأرضية باستخدام الرابط اللاسلكي ثنائي الاتجاه TX900 لتشغيل مخطط المهمة. يتصل الجانب الهوائي عبر TTL بجهاز التحكم في الطيران, بينما يستخدم الجانب الأرضي طريقة التسلسل إلى الشبكة.
تحدث بعض مشكلات الاتصال عندما يقوم المستخدمون بتعديل معلمات الارتباط الافتراضية. لضمان عملية موثوقة, ومن الأهمية بمكان استخدام إعدادات المعلمة الافتراضية. في هذا الدليل, نحن نقدم لقطات شاشة خطوة بخطوة للتكوين الافتراضي, حتى تتمكن من مطابقة الإعداد الخاص بك تمامًا.
يرجى ملاحظة أن عنوان IP لجهاز الكمبيوتر الخاص بالمستخدم هو 192.168.43.xxx, لذلك نقوم بتعديل إعداداتنا لتتوافق مع عنوان IP الخاص بجهاز الكمبيوتر الخاص به.
وهنا وظيفة مقدمة أخرى.
https://ivcan.com/p/video-telemetry-downlink-flight-control-commands-uplink/
وهنا فيديو العملية على يوتيوب.
خطوة 1: الجانب الجوي (UAV 192.168.1.12, عقدة الوصول) إعدادات
تتصل الطائرة بدون طيار بالوحدة اللاسلكية عبر TTL. مثال لقطة الشاشة:
خطوة 2: الجانب الأرضي (الكمبيوتر, 192.168.1.11, العقدة المركزية) إعدادات
على الأرض, يتم استخدام التحويل من المسلسل إلى الشبكة لربط جهاز الكمبيوتر الذي يقوم بتشغيل Mission Planner. مثال لقطة الشاشة
خطوة 3: استخدام MissionPlanner.exe على الجانب الأرضي
خطوة 4: محاذاة المعلمة
لضمان الاتصال الناجح:
- يجب أن تتطابق كل صفحة معلمة على الجانب الجوي والأرضي مع التكوين الافتراضي.
- تجنب تغيير نسب الفواصل الزمنية لـ TDD أو معدلات البث بالباود ما لم ينصح مهندسونا بذلك.
- تحقق من أن إعدادات الشبكة وعناوين IP الخاصة بمحول الاتصال التسلسلي بالشبكة الخاص بك تتطابق مع وحدة UAV.
خطوة 5: اختبار الاتصال
بعد التأكد من المعلمات الافتراضية:
- قم بتشغيل كل من الطائرات بدون طيار والمحطة الأرضية.
- افتح Mission Planner على جهاز الكمبيوتر الأرضي.
- قم بالاتصال بالطائرة بدون طيار عبر الرابط اللاسلكي.
- إذا كان الاتصال غير مستقر, أعد التحقق من المعلمات على كلا الجانبين وتأكد من مطابقتها للإعدادات الافتراضية تمامًا.
الحذر
لو, بعد تكوين معلمات الويب وفقًا لقطات الشاشة الخاصة بنا, لا يزال من غير الممكن تلقي بيانات القياس عن بعد, ثم تحقق مرة أخرى من الاتصال التسلسلي بين منفذ D3 الخاص بالعقدة الهوائية ووحدة التحكم في الطيران الخاصة بالعميل.
تأكد من ذلك:
- مستويات الجهد متوافقة.
- لا يتم عكس خطوط Tx وRx.
يرجى التذكير بدورة الطاقة لكل من عقد الجانب الهوائي والجانب الأرضي لضمان تفعيل المعلمات.
اطلب منهم التحقق من الاتصال التسلسلي بين منفذ D3 الخاص بالعقدة الهوائية ووحدة التحكم في الطيران, التأكد من عدم عكس Tx وRx.
الرجاء محاولة تنفيذ الأمر ping 192.168.43.12 من جهاز الكمبيوتر الخاص بك لمعرفة ما إذا كان يستجيب. سيساعد هذا في التأكد مما إذا كان الارتباط اللاسلكي يعمل بشكل صحيح.
في الوقت الحاضر, تم ضبط واجهة العقدة الهوائية للعميل على كليهما, مما يعني أنه يقوم بتشغيل خادم TCP (ميناء 20001) وأيضًا إرسال البيانات التسلسلية بشكل نشط عبر UDP إلى جهاز الكمبيوتر على عنوان IP 192.168.43.2, منفذ UDP 8090.
وبناء على هذا التكوين, يمكن لـ MissionPlanner.exe الموجود على الجانب الأرضي الوصول إلى بيانات القياس عن بعد بإحدى الطرق التالية:
وضع TCP: اتصل بعنوان IP الخاص بالعقدة الهوائية (192.168.43.12) ومنفذ TCP (20001), كما هو موضح في الصورة من النقطة 3 في الاعلى.
وضع UDP: تلقي بيانات القياس عن بعد عبر UDP على IP الخاص بالكمبيوتر (192.168.43.2) والميناء (8090).
يمكن للعميل أيضًا فتح أداة تصحيح أخطاء الشبكة للتحقق مما إذا كان قد تم استلام أي بيانات قياس عن بعد من وحدة التحكم في الطيران.
ملحوظة: عنوان IP لجهاز الكمبيوتر الخاص بي هو 192.168.43.115, ليس 192.168.43.2 كما هو الحال في إعداد العميل.
التعليمات
س: سأل العميل عن سبب إظهار الجهازين - وحدة هوائية ووحدة أرضية - سلوكيات LED مختلفة عند تشغيلهما. مصباح LED واحد مضاء دائمًا, بينما الآخر يومض. لماذا هذا?
ا: جانب الطائرة بدون طيار هو عقدة الوصول, الجانب الأرضي هو العقدة المركزية.
عقدة LED: الضوء الأزرق لمؤشر نوع العقدة: 1. ضوء مستمر عندما يعمل الجهاز كعقدة سنترول(وحدة الأرض, 192.168.1.11). 2. يومض الضوء عندما يعمل الجهاز كعقدة وصول (وحدة الهواء, 192.168.1.12).
خاتمة
يعد استخدام المعلمات الافتراضية أمرًا ضروريًا للاتصال المستقر ثنائي الاتجاه بين الطائرة بدون طيار والكمبيوتر الأرضي. اتبع لقطات الشاشة والإرشادات الواردة في هذا المنشور لتكوين الرابط بشكل صحيح. أي تغييرات قد تمنع Mission Planner من العمل بنجاح.
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨